實現(xiàn)限位。
[0155] 換位凸輪8C
[0156] 參見圖4、圖4A、圖4B、圖4D所示，換位凸輪8C為一體成型結(jié)構(gòu)體。換位凸輪8C的中 部是HD通孔8C6,該HD通孔8C6用于放置換擋支架8D的HC圓環(huán)體8D3。換位凸輪8C上設(shè)有缺口 環(huán)8C1、圓環(huán)8C2、輔助環(huán)8C3;缺口環(huán)8C1與圓環(huán)8C2之間設(shè)有開口環(huán)槽8C5，圓環(huán)8C2與輔助環(huán) 8C3之間是弧形盲槽8C4。所述圓環(huán)8C2上設(shè)有HA凸擋塊8C21和HB凸擋塊8C22，HA凸擋塊8C21 或者HB凸擋塊8C22與換擋支架8D的缺塊8D51的接觸實現(xiàn)換擋支架8D與換位凸輪8C的初始 安裝定位。
[0157] 換擋支架8D
[0158] 參見圖4、圖4A、圖4B、圖4E、圖4F所示，換擋支架8D為一體成型結(jié)構(gòu)體。換擋支架8D 上設(shè)有HA圓環(huán)體8D1、HB圓環(huán)體8D2、HC圓環(huán)體8D3、HA連接板8D4和HB連接板8D5，HB圓環(huán)體 8D2位于HA圓環(huán)體8D1與HC圓環(huán)體8D3之間，且HA圓環(huán)體8D1與HB圓環(huán)體8D2之間是HA連接板 8D4，HB圓環(huán)體8D2與HC圓環(huán)體8D3之間是HB連接板8D5。!?連接板8D5與HC圓環(huán)體8D3的接合 處設(shè)有鎖塊8D-1，所述鎖塊8D-1與換位凸輪8C的缺口環(huán)8C1上的兩個凸臺分別接觸時，為定 位器能夠?qū)崿F(xiàn)的極限位置。
[0159] 所述HB連接板8D5的一端上設(shè)有缺塊8D51和缺槽8D52,缺槽8D52卡在換位凸輪8C 的開口環(huán)槽8C5處的圓環(huán)8C2上，缺塊8D51可以與HA凸擋塊8C21或者HB凸擋塊8C22接觸。 [0160] 所述HA圓環(huán)體8D1的中部是HA通孔8D11，該HA通孔8D11用于放置電位器81;所述HA 圓環(huán)體8D1的外緣面上設(shè)有HB鎖孔8D12,該HB鎖孔8D12用于放置彈片8B的A端8B1。
[0161] HB鎖孔8D12為"V"形構(gòu)型，這有利于彈片8B的A端8B1順暢滑入滑出。HB圓環(huán)體8D2 上設(shè)有HB通孔8D21，該HB通孔8D21用于安裝長螺釘，該長螺釘穿過HB通孔8D21后螺紋連接 在底座2的BE限位孔2F5-1中。
[0162] HC圓環(huán)體8D3上設(shè)有HC盲孔8D31，該HC盲孔8D31用于放置配重體82。
[0163] 參見圖4、圖4B所示，鎖環(huán)8E套接在齒輪軸8F的HB軸段上，用于實現(xiàn)齒輪軸8F的HB 軸段與電位器81的輸出軸811之間的固定。
[0164] 齒輪軸8F
[0165] 參見圖4、圖4B所示，齒輪軸8F上設(shè)有HA軸段8F1、HB軸段8F2和凸圓體8F3AA軸段 8F1的端部設(shè)有HA盲孔8F1UHB軸段8F2上均勻分布的三個弧形爪8F21和開口槽8F22。通過 在HB軸段8F2上套接鎖環(huán)8E，實現(xiàn)齒輪軸8F與電位器81的輸出軸811之間的固定連接。HA軸 段8F1上設(shè)有上從動齒8F12,該上從動齒8F12在運動時能夠與角行程大齒輪6B的內(nèi)壁上設(shè) 計的內(nèi)驅(qū)動齒6B1A嚙合。凸圓體8F3上設(shè)有下從動齒8F3A，該下從動齒8F3A在運動時能夠與 角行程大齒輪6B的大齒輪外凸圓體6B2的外壁上的內(nèi)驅(qū)動齒6B2A嚙合。
[0166] 在本發(fā)明中，定位裝置8中的換擋支架8D在換位凸輪8C的控制下，到達順(或逆)時 鐘的極限位置，換擋支架8D的極限位置由滑塊8A、彈片8B來鎖定，當換擋支架8D處于順時鐘 的極限位置時，滑塊8A需要被移動至Y軸負方向的極限位置，彈片8B的兩端頂緊換擋支架8D 的HB鎖孔8D12、滑塊8A的HA鎖孔8A1;反之，滑塊8A需要被移動至Y軸正方向的極限位置，彈 片8B的兩端頂緊換擋支架8D的HB鎖孔8D12、滑塊8A的HA鎖孔8A1。
[0167] 本發(fā)明定位器的嚙合狀態(tài)：
[0168] 參見圖3C所示，當順時針轉(zhuǎn)動換位凸輪8C至極限位置時，則換擋支架8D繞B軸線沿 順時針運動，齒輪軸8F與角行程大齒輪6B形成外嚙合狀態(tài)。即齒輪軸8F的HA軸段8F1上的驅(qū) 動齒8F12與角行程大齒輪6B的大齒輪齒盤內(nèi)壁6B1-1上的驅(qū)動齒嚙合。
[0169] 參見圖3C所示，當逆時針轉(zhuǎn)動換位凸輪8C至極限位置時，則換擋支架8D繞B軸線沿 逆時針運動，齒輪軸8F與角行程大齒輪6B形成內(nèi)嚙合狀態(tài)。即齒輪軸8F的HA軸段8F1上的驅(qū) 動齒8F12與角行程大齒輪6B的大齒輪外凸圓體6B2的外壁上的驅(qū)動齒嚙合。
[0170] 本發(fā)明設(shè)計的智能閥門定位器利用位移傳感器（電位器)來對推動閥門執(zhí)行機構(gòu) 的氣缸的行程進行測量，實現(xiàn)對調(diào)節(jié)型閥門或開關(guān)閥開度的控制，對此，位移測量結(jié)構(gòu)是智 能閥門定位器的重要組成部分，采用通用位移傳感器與專用定位盤相結(jié)合，采用可替換結(jié) 構(gòu)實現(xiàn)單作用和雙作用氣缸的位移測量控制，能有效提高控制效率和節(jié)省氣量。
[0171] 本發(fā)明設(shè)計的一種長方形智能閥門定位器的結(jié)構(gòu)的要求是各部分連接可靠、牢 固、密封性好、定位準確、易于安裝，以滿足在工業(yè)現(xiàn)場實現(xiàn)氣動控制。工業(yè)現(xiàn)場氣體有粉 塵，要有很好的密封封裝性能，以實現(xiàn)防護，由于調(diào)試需要，還要可以便捷地拆下，以提高工 作效率。
【主權(quán)項】
1. 一種長方形智能閥門定位器的氣動單元裝置，其特征在于：該氣動單元裝置包括有 導(dǎo)氣板(7B)、氣路底板(7C)、密封件(7D)、GA過濾圈（7E)、GB過濾圈（7F)、GC過濾圈（7G)、以 及承載電子元器件的電路PCB板(7A);氣路底板(7C)的A面板(7B-1)上安裝有多組電磁閥 (71)； 電路PCB板(7A)上的GA按鈕(73)、GB按鈕(74)和GC按鈕(75)分別穿過內(nèi)護蓋(4)的DA通 孔(4E2)、DB通孔(4E3)和DC通孔(4E4); 電路PCB板(7A)的一端設(shè)有GA開口槽-通孔對(7A1)、GB開口槽-通孔對(7A2);GA開口 槽-通孔對(7A1)用于放置內(nèi)支架(5)的DA限位件(51A);GB開□槽-通孔對(7A2)用于放置內(nèi) 支架(5)的DB限位件(51B);電路PCB板(7A)的另一端設(shè)有GC開口槽-通孔對(7A3)、⑶開口 槽-通孔對(7A4);GC開口槽-通孔對(7A3)用于放置內(nèi)支架(5)的DC限位件(51C);⑶開口槽-通孔對(7A4)用于放置內(nèi)支架(5)的DD限位件(51D); 導(dǎo)氣板(7B)的GA面板(7B1)上設(shè)有GA沉頭通孔(7B11)、GB沉頭通孔(7B12)、GC沉頭通孔 (7B13)、GA通孔(7B4)、GB通孔(7B5)、GC通孔(7B6);三個沉頭通孔(7811、7812、7813)內(nèi)先安 裝上螺紋鑲嵌圈，然后螺紋連接螺釘，實現(xiàn)將氣路底板(7B)與底座(2)的右面板(2C)固定； 氣路底板（7B)的GB面板（7B2)上設(shè)有GA螺紋孔（7B21)和GB螺紋孔（7B22)，GA螺紋孔 (7B21)用于螺紋連接GA長螺釘(71)，GB螺紋孔(7B22)用于螺紋連接GB長螺釘(7J); GA通孔(7B4)的一端安裝有A氣塞（10D)，GA通孔(7B4)的另一端安裝有GA過濾圈(7E); GB通孔(7B5)的一端安裝有B氣塞（10E)，GB通孔(7B5)的另一端安裝有GB過濾圈（7F); GC通孔(7B6)的一端安裝有C氣塞（10F)，GC通孔(7B6)的另一端安裝有GC過濾圈（7G); 氣路底板(7C)的四角分別設(shè)有供GF長螺釘(7N)穿過的GD通孔(7C11)、供GC長螺釘(7K) 穿過的GE通孔(7C12)、供⑶長螺釘(7L)穿過的GF通孔(7C13)、供GE長螺釘(7M)穿過的GG通 孔(7C14)、供氣流通過的通孔(7C-4); 氣路底板(7C)的A板面(7C-1)上設(shè)有用于安裝螺紋鑲嵌圈（7C-31)的盲孔(7C-3); 氣路底板(7C)的B板面(7C-2)上設(shè)有減輕氣路底板(7C)的重量的減重孔(7C15);設(shè)有 用于放置密封件(7D)的密封腔(7C16);用于存儲氣流的GA氣源腔(7C21)、GB氣源腔(7C22)、 GC氣源腔(7C23)和GD氣源腔(7C24)，其中，GA氣源腔(7C21)與A氣源腔(2G)對應(yīng)，GB氣源腔 (7C22)與B氣源腔(2H)對應(yīng)，GC氣源腔(7C23)與C氣源腔(21)對應(yīng)，GD氣源腔(7C24)與D氣源 腔(2J)對應(yīng)。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種長方形智能閥門定位器的氣動單元裝置，其特征在于：電 磁閥（71)為先導(dǎo)式兩位三通結(jié)構(gòu)的電磁閥。3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種長方形智能閥門定位器的氣動單元裝置，其特征在于:氣 路底板(7C)為非金屬材料加工。4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種長方形智能閥門定位器的氣動單元裝置，其特征在于：導(dǎo) 氣板(7B)為金屬材料加工。5. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種長方形智能閥門定位器的氣動單元裝置，其特征在于：導(dǎo) 氣板(7B)與氣路底板(7C)為塑料、PVC材料或者ABS材料加工。6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種長方形智能閥門定位器的氣動單元裝置，其特征在于:密 封件(7D)為天然橡膠材料加工。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種長方形智能閥門定位器的氣動單元裝置。該氣動單元裝置包括有導(dǎo)氣板(7B)、氣路底板(7C)、密封件(7D)、GA過濾圈(7E)、GB過濾圈(7F)、GC過濾圈(7G)、以及承載電子元器件的電路PCB板(7A)。導(dǎo)氣板(7B)與氣路底板(7C)固定在底座(2)上，且氣路底板(7C)與底座(2)的氣源腔接合處安裝有密封件(7D)，氣路底板(7C)上安裝有多組電磁閥(71)，PCB板(7A)位于氣路底板(7C)的上方。
【IPC分類】F16K37/00, F16K31/02
【公開號】CN105465468
【申請?zhí)枴緾N201510920467
【發(fā)明人】董全林, 郭景昊, 朱天宇
【申請人】北航溫州研究院
【公開日】2016年4月6日
【申請日】2015年12月11日