雙離合變速器的控制方法及控制裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及雙離合變速器的控制方法及控制裝置，更詳細(xì)地說(shuō)本發(fā)明涉及的雙離合變速器的控制方法及控制裝置為，解除在雙離合變速器的一部分離合器發(fā)生的機(jī)械性卡止并且能夠幫助車輛正常行駛。
【背景技術(shù)】
[0002]雙離合變速器(Dual Clutch Transmiss1n, DCT)是將手動(dòng)變速器的效率性與自動(dòng)變速器的便利性全部具備的變速系統(tǒng)，可利用兩個(gè)離合器(第一離合器、第二離合器)進(jìn)行快速變速。
[0003]雙離合變速器受到矚目的理由是因?yàn)榫哂卸鄠€(gè)優(yōu)點(diǎn)。
[0004]第一，雙變速離合器具有手動(dòng)變速器的效率性。
[0005]S卩，相比于使用復(fù)雜的行星齒輪組的一般自動(dòng)變速器，雙離合變速器更加簡(jiǎn)單，并且雙離合變速器通過(guò)離合器直接傳達(dá)動(dòng)力，因此相比于利用變矩器的傳達(dá)液體的自動(dòng)變速器效率更高。
[0006]第二，雙離合變速器能夠不斷地傳達(dá)動(dòng)力。
[0007]S卩，在雙離合變速器中輪流使用兩個(gè)離合器的同時(shí)進(jìn)行變速，因此在變速時(shí)也幾乎不會(huì)產(chǎn)生動(dòng)力被切斷。
[0008]例如，諸如一、三、五檔的單數(shù)齒輪當(dāng)連接于第一離合器，而諸如二、四、六檔的雙數(shù)齒輪檔連接于第二離合器。
[0009]在變速器為一個(gè)的情況下，若掛三擋齒輪則只緊固第三擋齒輪，但是在雙離合變速器中作為上下齒輪的第二擋與第四擋也被設(shè)置為待機(jī)狀態(tài)，并且在第三擋轉(zhuǎn)換為第二擋或第四擋時(shí)直接進(jìn)行緊固，因此能夠順滑且快速地進(jìn)行變速。
[0010]因?yàn)樯鲜鰞?yōu)點(diǎn)，雙離合變速器正在被諸如保時(shí)捷、大眾等多個(gè)汽車公司開(kāi)發(fā)并量產(chǎn)。
[0011]與本發(fā)明相關(guān)的現(xiàn)有技術(shù)為韓國(guó)公開(kāi)專利公報(bào)第2012-0077737號(hào)(2012.07.10
公開(kāi)，發(fā)明名稱:車輛用雙離合變速器的變速控制方法及裝置)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0012](要解決的問(wèn)題)
[0013]雙離合變速器通過(guò)各種零部件的連接而構(gòu)成的，但是因?yàn)楦鞣N原因可能在各個(gè)零部件的連接發(fā)生故障。
[0014]在現(xiàn)有技術(shù)中若在離合器發(fā)生卡止則不能正常變速，因此進(jìn)入了不激活一側(cè)離合器而是只由另一側(cè)離合器執(zhí)行變速的跛行模式(Limp Home)
[0015]但是，在雙離合變速器中緊固倒擋的離合器發(fā)生卡止時(shí)，若進(jìn)入到跛行模式，則無(wú)法進(jìn)行倒車，因此可使駕駛員暴露在危險(xiǎn)的狀況，并且存在無(wú)法行駛至跛行模式的目的地的修理廠的問(wèn)題。
[0016]本發(fā)明為了解決上述的問(wèn)題而提出的，本發(fā)明的目的在于提供雙離合變速器的控制方法及控制裝置，其解除在雙離合變速器的一部份離合器發(fā)生的機(jī)械性卡止，并且能夠幫助車輛正常行駛。
[0017](解決問(wèn)題的手段)
[0018]根據(jù)本發(fā)明的一方面的雙離合變速器的控制方法，包括:狀態(tài)判斷部判斷雙離合變速器的離合器的卡止的步驟；若判斷在所述離合器發(fā)生卡止，則控制部不激活所述離合器的步驟；所述控制部控制驅(qū)動(dòng)部，以基準(zhǔn)動(dòng)作控制所述未激活的離合器的步驟；若車輛停止，則所述狀態(tài)判斷部判斷所述未激活的離合器是否正常的步驟；及若判斷所述未激活的離合器是正常的，則所述控制部激活所述離合器的步驟。
[0019]在本發(fā)明中，判斷所述離合器的卡止的步驟，包括:所述狀態(tài)判斷部變更所述離合器的目標(biāo)位置的步驟；判斷所述離合器的位置是否被固定的步驟；及判斷驅(qū)動(dòng)所述離合器的驅(qū)動(dòng)部的電流是否超出已設(shè)定的基準(zhǔn)電流的步驟，其中，在所述離合器的位置被固定的狀態(tài)下所述驅(qū)動(dòng)部的電流超出所述基準(zhǔn)電流的情況下，所述狀態(tài)判斷部判斷在所述離合器發(fā)生卡止。
[0020]在本發(fā)明中，判斷所述離合器的卡止的步驟，還包括所述狀態(tài)判斷部判斷所述驅(qū)動(dòng)部的電流超出所述基準(zhǔn)電流的時(shí)間是否超過(guò)基準(zhǔn)時(shí)間的步驟，其中，在所述驅(qū)動(dòng)部的電流超出所述基準(zhǔn)電流的時(shí)間超過(guò)所述基準(zhǔn)時(shí)間的情況下所述狀態(tài)判斷部判斷在所述離合器發(fā)生卡止。
[0021]本發(fā)明還包括在不激活所述離合器之后，解除對(duì)應(yīng)于所述未激活的離合器的緊固齒輪的步驟。
[0022]在本發(fā)明中，判斷所述未激活的離合器是否正常的步驟，包括:所述狀態(tài)判斷部變更所述未激活的離合器的目標(biāo)位置的步驟；及判斷所述未激活的離合器的輸入軸旋轉(zhuǎn)數(shù)是否與引擎旋轉(zhuǎn)數(shù)一致的步驟，其中，若所述未激活的離合器的輸入軸旋轉(zhuǎn)數(shù)與所述引擎旋轉(zhuǎn)數(shù)一致，則所述狀態(tài)判斷部判斷所述未激活的離合器為正常的。
[0023]本發(fā)明還包括在不激活所述離合器之后，所述控制部判斷所述未激活的離合器是否為解除狀態(tài)的步驟，其中，在所述未激活的離合器為解除狀態(tài)的情況下，所述控制部以所述基準(zhǔn)動(dòng)作控制所述未激活的離合器。
[0024]在本發(fā)明的以所述基準(zhǔn)動(dòng)作進(jìn)行控制步驟中，所述控制部控制所述未激活的離合器進(jìn)行往返動(dòng)作。
[0025]在本發(fā)明中，所述控制部對(duì)于離合器的移動(dòng)方向向前方及后方反復(fù)移動(dòng)所述未激活的離合器。
[0026]根據(jù)本發(fā)明一方面的雙離合變速器的控制裝置，包括:狀態(tài)判斷部，判斷雙離合變速器的離合器的卡止及離合器是否正常；控制部，若判斷在所述離合器發(fā)生卡止，則不激活所述離合器，并以基準(zhǔn)動(dòng)作控制未激活的離合器；及驅(qū)動(dòng)部，根據(jù)所述控制部的控制以所述基準(zhǔn)動(dòng)作控制所述未激活的離合器。
[0027]在本發(fā)明中，所述狀態(tài)判斷部，包括:故障狀態(tài)判斷部，判斷所述離合器的卡止；及正常狀態(tài)判斷部，判斷所述離合器是否正常。
[0028]在本發(fā)明中，在變更所述離合器的目標(biāo)位置之后，在所述離合器的位置被固定的狀態(tài)下所述驅(qū)動(dòng)部的電流超出已設(shè)定的基準(zhǔn)電流的情況下，所述故障狀態(tài)判斷部判斷在所述離合器發(fā)生卡止。
[0029]在本發(fā)明中，若車輛停止，則在變更所述未激活的離合器的目標(biāo)位置之后，若所述未激活的離合器的輸入軸旋轉(zhuǎn)數(shù)與引擎旋轉(zhuǎn)數(shù)一致，則所述正常狀態(tài)判斷部判斷所述未激活的離合器是正常的。
[0030]在本發(fā)明中，在以所述基準(zhǔn)動(dòng)作進(jìn)行控制時(shí)，所述控制部控制所述驅(qū)動(dòng)部使所述未激活的離合器進(jìn)行往返動(dòng)作。
[0031](發(fā)明的效果)
[0032]根據(jù)本發(fā)明，解除在雙離合變速器的一部分離合器發(fā)生的機(jī)械性卡止，并且能夠幫助車輛正常行駛。
[0033]并且，除掉了替換及修理變速器時(shí)所需的時(shí)間與費(fèi)用等的努力，并且不變更變速器硬件，而是只增加簡(jiǎn)單的控制邏輯，進(jìn)而能夠簡(jiǎn)單地實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。
【附圖說(shuō)明】
[0034]圖1是根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的雙離合變速器的控制裝置的功能框圖。
[0035]圖2是示出在根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例在雙離合變速器的一部分離合器發(fā)生卡止的情況下控制該離合器的基準(zhǔn)動(dòng)作信號(hào)的圖面。
[0036]圖3是說(shuō)明本發(fā)明一實(shí)施例的雙離合變速器的控制方法的實(shí)現(xiàn)過(guò)程的流程圖。
[0037](附圖標(biāo)記說(shuō)明)
[0038]100:狀態(tài)判斷部
[0039]120:正常狀態(tài)判斷部
[0040]140:故障狀態(tài)判斷部
[0041]200:控制部
[0042]300:驅(qū)動(dòng)部
[0043]具體實(shí)施方法
[0044]在以下，參照【附圖說(shuō)明】根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的雙離合變速器的控制方法及控制裝置。在這一過(guò)程中，為了說(shuō)明的明確性與便利性，可夸張地示出在圖面示出的線條的厚度或構(gòu)成要素的大小等。并且，后述的用語(yǔ)是考慮到本發(fā)明的功能而定義的用語(yǔ)，這根據(jù)駕駛員、使用者的意圖或慣例可有所不同，因此對(duì)這種用語(yǔ)的定義應(yīng)該以本說(shuō)明書(shū)整體內(nèi)容為基礎(chǔ)來(lái)進(jìn)行定義。
[0045]圖1是根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的雙離合變速器的控制裝置的功能框圖。
[0046]參照?qǐng)D1，雙離合變速器的控制裝置包括狀態(tài)判斷部100、控制部200及驅(qū)動(dòng)部
300。