[0047]狀態(tài)判斷部100判斷雙離合變速器的離合器的卡止(Stuck)及離合器是否正常。
[0048]這時，在雙離合變速器中離合器由離合器壓盤(Clutch Plate)、各種軸承(Bearing)、油封(Oil Seal)、桿(Lever)、彈簧(Spring)、軸(Shaft)、電纜(Cable)等零部件構(gòu)成，并且因為各種原因?qū)е码x合器出現(xiàn)故障。
[0049]尤其是，在離合器的故障中，在離合器發(fā)生卡止的情況下，若簡單地適用跛行模式(Limp Home mode)，則在雙離合變速器的特性上發(fā)生不能倒車的狀況，進而可使駕駛員處于危險狀況之中。
[0050]因此，在本實施例中狀態(tài)判斷部100判斷雙離合變速器的離合器的卡止，進而可使后述的控制部200執(zhí)行能夠解除離合器卡止的動作。
[0051]具體地說，狀態(tài)判斷部用100包括:判斷離合器的卡止的故障狀態(tài)判斷部140 ;及判斷離合器是否正常的正常狀態(tài)判斷部120。
[0052]在變更離合器目標(biāo)位置之后，在離合器的位置被固定的狀態(tài)下驅(qū)動部300的電流超出提前設(shè)定的基準(zhǔn)電流的情況下，故障狀態(tài)判斷部140判斷發(fā)生卡止。
[0053]S卩，就算是驅(qū)動部300進行動作將離合器移動到目標(biāo)位置，如果離合器的位置被固定，則故障狀態(tài)判斷部140判斷在離合器發(fā)生卡止。
[0054]尤其是，在離合器發(fā)生卡止的情況下，就算為了控制離合器驅(qū)動部300進行動作，離合器的位置是被固定的，因此為了使離合器進行動作驅(qū)動部300的扭矩會上升，即電流會上升，因此故障狀態(tài)判斷部140判斷驅(qū)動部300的電流是否超出基準(zhǔn)電流。
[0055]這時，基準(zhǔn)電流意味著以能夠判斷在離合器發(fā)生卡止的程度的驅(qū)動部300的電流。
[0056]再則，在本實施例中故障狀態(tài)判斷部140還判斷驅(qū)動部300的電流超出基準(zhǔn)電流的時間是否超過基準(zhǔn)時間，進而在驅(qū)動部300的電流超出基準(zhǔn)電流的時間超出基準(zhǔn)時間的情況下，可判斷在離合器發(fā)生卡止。
[0057]S卩，根據(jù)暫時測量出驅(qū)動部300的電流包括錯誤的值，可超出基準(zhǔn)電流，因此故障狀態(tài)判斷部140在驅(qū)動部300的電流至少在基準(zhǔn)時間期間超過基準(zhǔn)電流的情況下，判斷在離合器發(fā)生卡止。
[0058]這時，基準(zhǔn)時間為能夠判斷在離合器發(fā)生卡止程度的時間，可根據(jù)車輛的性能等將基準(zhǔn)時間設(shè)定為多種值。
[0059]另外，對于正常狀態(tài)判斷部120判斷離合器是否正常的具體過程將在后述的內(nèi)容中進行說明。
[0060]若根據(jù)故障狀態(tài)判斷部140判斷在離合器發(fā)生卡止，則控制部200不激活該離合器并以已設(shè)定的基準(zhǔn)動作控制未激活的離合器，進而解除該離合器的卡止。
[0061]S卩，控制部200不激活發(fā)生卡止的離合器，而是只激活雙離合變速器的剩余離合器，進而以剩余的離合器的變速來使車輛進行動作。
[0062]尤其是，在本實施例中控制部200控制驅(qū)動部300使發(fā)生卡止的離合器進行往返動作，進而解除離合器的卡止。
[0063]S卩，控制部200控制驅(qū)動部300對于離合器的移動方向向前方及后方反復(fù)移動離合器，進而可使在該離合器發(fā)生卡止被解除。
[0064]再則，控制部200在不激活發(fā)生卡止的離合器之后判斷未激活的離合器是否為解除狀態(tài)，在未激活的離合器為解除狀態(tài)的情況下，控制部200以基準(zhǔn)動作控制該離合器以使該離合器的卡止能夠被解除。
[0065]S卩，在本實施例中控制部200不是在離合器封閉式卡止(Closed Stuck)的情況下，而是在發(fā)生開放式卡止(Open Stuck)的情況下解除該離合器的開放式卡止。
[0066]并且，控制部200在不激活發(fā)生卡止的離合器之后解除對應(yīng)未激活的離合器的緊固齒輪。
[0067]S卩，如上所述在特定離合器發(fā)生卡止進而不激活該離合器時，若在該離合器緊固對應(yīng)的齒輪，則因該齒輪的動作可在車輛的引擎驅(qū)動產(chǎn)生問題。
[0068]因此，若判斷在離合器發(fā)生卡止，則控制部200不僅不激活該離合器，還在解除對應(yīng)地緊固于該離合器地齒輪的狀態(tài)下以基準(zhǔn)動作控制離合器。
[0069]如上所述，在本實施例中若在特定離合器發(fā)生卡止，則以基準(zhǔn)動作控制離合器，并且需要判斷是否根據(jù)基準(zhǔn)動作解除該離合器的卡止。
[0070]因此，狀態(tài)判斷部100的正常狀態(tài)判斷部120判斷未激活的離合器是否正常，具體地說變更未激活的離合器的目標(biāo)位置，若未激活的離合器的輸入軸旋轉(zhuǎn)數(shù)與引擎旋轉(zhuǎn)數(shù)一致，則正常狀態(tài)判斷部120判斷該離合器為正常動作。
[0071]尤其是，正常狀態(tài)判斷部120在車輛停止的狀態(tài)下判斷未激活的離合器是否正常。
[0072]S卩，若車輛正在行駛，則根據(jù)變速器的各種軸承的阻力體現(xiàn)出離合器的旋轉(zhuǎn)速度比例于車輛速度的傾向，尤其是在高速中所述阻力的影響變大，因此就算完全解除離合器，離合器也會以與弓I擎旋轉(zhuǎn)數(shù)相同的速度進行旋轉(zhuǎn)。
[0073]因此，在本實施例中，為了排除車輛速度引起的影響并判斷未激活的離合器是否恢復(fù)正常，在車輛停止的狀態(tài)下判斷離合器是否正常。
[0074]在上述中，比較離合器的輸入軸旋轉(zhuǎn)數(shù)與引擎旋轉(zhuǎn)數(shù)來判斷離合器是否正常，但是本實施例并不限定于此，因此狀態(tài)判斷部100能以除了上述方法以外的公知或其他未公知的各種方法判斷是否解除離合器卡止。
[0075]若通過上述判斷判斷出發(fā)生卡止而未激活的離合器進行正常動作，則控制部200將未激活過的離合器重新激活，進而將雙離合變速器的兩個離合器全部利用來執(zhí)行車輛的變速。
[0076]驅(qū)動部300根據(jù)控制部200的控制以基準(zhǔn)動作控制未激活的離合器。
[0077]如上所述，驅(qū)動部300根據(jù)控制部200的控制對于未激活的離合器的移動方向向前方及后方反復(fù)移動離合器，進而能夠解除在該離合器發(fā)生的卡止。
[0078]圖2是示出在根據(jù)本發(fā)明一實施例在雙離合變速器的一部分離合器發(fā)生卡止的情況下控制該離合器的基準(zhǔn)動作信號的圖面。
[0079]如圖2所示，控制部200調(diào)節(jié)驅(qū)動部300的占空比，以使離合器能夠向前方及后方移動。
[0080]這時，可根據(jù)離合器的卡止程度能夠以多種值設(shè)定用于向一個方向移動離合器的上升電流的持續(xù)時間，或用于向另一方向移動離合器的下降電流的持續(xù)時間，還有電流的振動次數(shù)等。
[0081]S卩，若離合器的卡止程度嚴(yán)重，則增加上升電流或向下電流的占空比或增加振動次數(shù)，進而能夠更加有效地解除該離合器的卡止。
[0082]圖3是說明本發(fā)明一實施例的雙離合變速器的控制方法的實現(xiàn)過程的流程圖。
[0083]參照圖3，說明根據(jù)本發(fā)明一實施例的雙離合變速器的控制方法，首先故障狀態(tài)判斷部140判斷雙離合變速器的離合器是否卡止(S100)。
[0084]具體地說，故障狀態(tài)判斷部140變更特定離合器的目標(biāo)位置(S120)，就算是用于移動至該目標(biāo)位置的控制，也要判斷離合器的位置對否被固定(S140)，判斷驅(qū)動部300的電流是否超出提前設(shè)定的基準(zhǔn)電流(S160)，在離合器的位置被固定的狀態(tài)下的驅(qū)動部300的電流超出基準(zhǔn)電流的情況下，判斷為在離合器發(fā)生卡止。
[0085]S卩，就算是驅(qū)動部300進行動作將離合器移動至目標(biāo)位置，若離合器的位置被固定，則故障狀態(tài)判斷部140判斷在該離合器發(fā)生卡止。
[0086]尤其是，在離合器發(fā)生卡止的情況下，即使為了控制離合器而是驅(qū)動部300進行動作，因為離合器的位置被固定，因此為了使離合器進行動作，驅(qū)動部300的扭矩，即電流會上升，因此故障狀態(tài)判斷部140判斷驅(qū)動部300的電流是否超出基準(zhǔn)電流。
[0087]再則，在本實施例中故障狀態(tài)判斷部140還判斷驅(qū)動部300的電流超出基準(zhǔn)電流的時間是