否超過基準(zhǔn)時(shí)間(S180)，在驅(qū)動(dòng)部300的電力超出基準(zhǔn)電流的時(shí)間超過基準(zhǔn)時(shí)間的情況下，可判斷在離合器發(fā)生卡止。
[0088]S卩，根據(jù)暫時(shí)測(cè)量處的驅(qū)動(dòng)部300的電流包括錯(cuò)誤的值超出基準(zhǔn)電流，因此故障狀態(tài)判斷部140在驅(qū)動(dòng)部300的電流至少在基準(zhǔn)時(shí)間期間超過基準(zhǔn)電流的情況下，判斷在離合器發(fā)生卡止。
[0089]上述的判斷(S100)結(jié)果為，若判斷在特定離合器發(fā)生卡止，則控制部200不激活該離合器(S200)。
[0090]具體地說，控制部200不激活發(fā)生卡止的離合器，而是只激活雙離合變速器的剩余離合器，進(jìn)而以剩余離合器的變速使車輛動(dòng)作。
[0091]接著，控制部200判斷未激活的離合器是否為解除狀態(tài)(S300)，若是解除狀態(tài)則解除對(duì)應(yīng)于未激活的離合器的緊固齒輪(S400)。
[0092]S卩，如上所述在特定離合器發(fā)生卡止進(jìn)而不激活該離合器，但是若對(duì)應(yīng)于該離合器的齒輪被緊固，則因?yàn)樵擙X輪的動(dòng)作可在車輛的引擎驅(qū)動(dòng)產(chǎn)生問題。
[0093]因此，若判斷在離合器發(fā)生卡止，則控制部200不僅不激活該離合器，還解除對(duì)應(yīng)地緊固于該離合器的齒輪。
[0094]然后，控制部200控制驅(qū)動(dòng)部300以基準(zhǔn)動(dòng)作控制未激活的離合器(S500)，進(jìn)而能夠解除離合器的卡止。
[0095]具體地說，控制部200控制驅(qū)動(dòng)部300使發(fā)生卡止的離合器進(jìn)行往返動(dòng)作，進(jìn)而解除離合器的卡止。
[0096]S卩，控制部200對(duì)于離合器的移動(dòng)方向向前方及后方反復(fù)移動(dòng)離合器，進(jìn)而控制驅(qū)動(dòng)部300使在該離合器發(fā)生的卡止能夠解除。
[0097]之后，若車輛停止(S600)，則正常狀態(tài)判斷部120根據(jù)上述的動(dòng)作(S500)判斷未激活的離合器是否正常(S700)。
[0098]具體地說，正常狀態(tài)判斷部120變更未激活的離合器的目標(biāo)位置(S720)，若用于移動(dòng)到該目標(biāo)位置的離合器的輸入軸旋轉(zhuǎn)數(shù)與引擎旋轉(zhuǎn)數(shù)一致(S740)，則判斷該離合器正常動(dòng)作。
[0099]另外，若判斷發(fā)生卡止的離合器進(jìn)行正常動(dòng)作，則控制部200重新激活該離合器(S800)，進(jìn)而將雙離合變速器的兩個(gè)離合器全部利用來執(zhí)行車輛的變速。
[0100]相反，若在上述的步驟(S700)中離合器未進(jìn)行正常動(dòng)作，則控制部200繼續(xù)不激活該離合器并以基準(zhǔn)動(dòng)作控制該離合器(S500)。
[0101]根據(jù)本實(shí)施例，解除在雙離合變速器的一部分離合器發(fā)生的機(jī)械性卡止，并且能夠幫助車輛正常行駛。
[0102]并且，本實(shí)施例去掉替換及修理變速器的所需時(shí)間與費(fèi)用等的努力，并且不變更變速器硬件而是只增加簡單的控制邏輯能夠簡單實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例。
[0103]參考在圖面示出的實(shí)施例說明了本發(fā)明，但是這不過是示例性的，并且只要是在該技術(shù)所屬領(lǐng)域具有通常知識(shí)的技術(shù)人員應(yīng)該理解為可從此進(jìn)行各種變形及同等的其他實(shí)施例。因此，本發(fā)明真正的保護(hù)范圍應(yīng)該由權(quán)利要求范圍來定義。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種雙離合變速器的控制方法，其特征在于，包括: 狀態(tài)判斷部判斷雙離合變速器的離合器的卡止的步驟； 若判斷在所述離合器發(fā)生卡止，則控制部不激活所述離合器的步驟； 所述控制部控制驅(qū)動(dòng)部，以基準(zhǔn)動(dòng)作控制所述未激活的離合器的步驟； 若車輛停止，則所述狀態(tài)判斷部判斷所述未激活的離合器是否正常的步驟；及 若判斷所述未激活的離合器是正常的，則所述控制部激活所述離合器的步驟。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙離合變速器的控制方法，其特征在于， 判斷所述離合器的卡止的步驟，包括:所述狀態(tài)判斷部變更所述離合器的目標(biāo)位置的步驟； 判斷所述離合器的位置是否被固定的步驟；及 判斷驅(qū)動(dòng)所述離合器的驅(qū)動(dòng)部的電流是否超出已設(shè)定的基準(zhǔn)電流的步驟， 其中，在所述離合器的位置被固定的狀態(tài)下所述驅(qū)動(dòng)部的電流超出所述基準(zhǔn)電流的情況下，所述狀態(tài)判斷部判斷在所述離合器發(fā)生卡止。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙離合變速器的控制方法，其特征在于， 判斷所述離合器的卡止的步驟，還包括所述狀態(tài)判斷部判斷所述驅(qū)動(dòng)部的電流超出所述基準(zhǔn)電流的時(shí)間是否超過基準(zhǔn)時(shí)間的步驟， 其中，在所述驅(qū)動(dòng)部的電流超出所述基準(zhǔn)電流的時(shí)間超過所述基準(zhǔn)時(shí)間的情況下所述狀態(tài)判斷部判斷在所述離合器發(fā)生卡止。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙離合變速器的控制方法，其特征在于，還包括: 在不激活所述離合器之后，解除對(duì)應(yīng)于所述未激活的離合器的緊固齒輪的步驟。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙離合變速器的控制方法，其特征在于， 判斷所述未激活的離合器是否正常的步驟，包括:所述狀態(tài)判斷部變更所述未激活的離合器的目標(biāo)位置的步驟；及 判斷所述未激活的離合器的輸入軸旋轉(zhuǎn)數(shù)是否與引擎旋轉(zhuǎn)數(shù)一致的步驟， 其中，若所述未激活的離合器的輸入軸旋轉(zhuǎn)數(shù)與所述引擎旋轉(zhuǎn)數(shù)一致，則所述狀態(tài)判斷部判斷所述未激活的離合器為正常的。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙離合變速器的控制方法，其特征在于，還包括: 在不激活所述離合器之后，所述控制部判斷所述未激活的離合器是否為解除狀態(tài)的步驟， 其中，在所述未激活的離合器為解除狀態(tài)的情況下，所述控制部以所述基準(zhǔn)動(dòng)作控制所述未激活的離合器。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙離合變速器的控制方法，其特征在于， 在以所述基準(zhǔn)動(dòng)作進(jìn)行控制步驟中，所述控制部控制所述未激活的離合器進(jìn)行往返動(dòng)作。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的雙離合變速器的控制方法，其特征在于， 所述控制部對(duì)于離合器的移動(dòng)方向向前方及后方反復(fù)移動(dòng)所述未激活的離合器。9.一種雙離合變速器的控制裝置，其特征在于，包括: 狀態(tài)判斷部，判斷雙離合變速器的離合器的卡止及離合器是否正常； 控制部，若判斷在所述離合器發(fā)生卡止，則不激活所述離合器，并以基準(zhǔn)動(dòng)作控制未激活的離合器；及 驅(qū)動(dòng)部，根據(jù)所述控制部的控制以所述基準(zhǔn)動(dòng)作控制所述未激活的離合器。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的雙離合變速器的控制裝置，其特征在于， 所述狀態(tài)判斷部，包括:故障狀態(tài)判斷部，判斷所述離合器的卡止；及正常狀態(tài)判斷部，判斷所述離合器是否正常。11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的雙離合變速器的控制裝置，其特征在于， 所述故障狀態(tài)判斷部為，在變更所述離合器的目標(biāo)位置之后，在所述離合器的位置被固定的狀態(tài)下所述驅(qū)動(dòng)部的電流超出已設(shè)定的基準(zhǔn)電流的情況下，所述故障狀態(tài)判斷部判斷在所述離合器發(fā)生卡止。12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的雙離合變速器的控制裝置，其特征在于， 所述正常狀態(tài)判斷部為，若車輛停止，則在變更所述未激活的離合器的目標(biāo)位置之后，若所述未激活的離合器的輸入軸旋轉(zhuǎn)數(shù)與引擎旋轉(zhuǎn)數(shù)一致，則所述正常狀態(tài)判斷部判斷所述未激活的離合器是正常的。13.根據(jù)權(quán)利要求9所述的雙離合變速器的控制裝置，其特征在于， 所述控制部為，在以所述基準(zhǔn)動(dòng)作進(jìn)行控制時(shí)，所述控制部控制所述驅(qū)動(dòng)部使所述未激活的離合器進(jìn)行往返動(dòng)作。14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的雙離合變速器的控制裝置，其特征在于， 所述控制部控制所述驅(qū)動(dòng)部對(duì)于離合器的移動(dòng)方向向前方及后方反復(fù)移動(dòng)所述未激活的離合器。
【專利摘要】本發(fā)明涉及雙離合變速器的控制方法，其包括：狀態(tài)判斷部判斷雙離合變速器的離合器的卡止的步驟；若判斷在離合器發(fā)生卡止，則控制部不激活所述離合器的步驟；控制部控制驅(qū)動(dòng)部，以基準(zhǔn)動(dòng)作控制未激活的離合器的步驟；若車輛停止，則狀態(tài)判斷部判斷未激活的離合器是否正常的步驟；及若判斷未激活的離合器是正常的，則控制部激活離合器的步驟。
【IPC分類】F16H61/12, F16H61/04
【公開號(hào)】CN105626852
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510815562
【發(fā)明人】崔承挽
【申請(qǐng)人】奧特潤株式會(huì)社
【公開日】2016年6月1日
【申請(qǐng)日】2015年11月23日
【公告號(hào)】DE102015223124A1, US20160146272