具有增扭調(diào)速功能的離合器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種具有增扭調(diào)速功能的離合器，屬于機(jī)械傳動(dòng)與制動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]離合器主要是用于實(shí)現(xiàn)動(dòng)力機(jī)械各傳動(dòng)系之間運(yùn)動(dòng)或動(dòng)力的傳遞與切斷，一般安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)與變速器之間，是動(dòng)力機(jī)械傳動(dòng)系中直接與發(fā)動(dòng)機(jī)相聯(lián)系的總成件；根據(jù)工作原理與實(shí)現(xiàn)方式的不同，傳統(tǒng)離合器主要分為電磁式離合器、磁粉式離合器、摩擦式離合器和液力式離合器四種類型。隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，開發(fā)具有抗電磁干擾、運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性好、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于微型化等技術(shù)特點(diǎn)的新型離合器裝置，已成為當(dāng)前機(jī)械傳動(dòng)與制動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域中亟待解決的關(guān)鍵技術(shù)問題之一，超聲波離合器就是在這樣的技術(shù)背景下應(yīng)運(yùn)而生。與傳統(tǒng)離合器相比，因其具有響應(yīng)速度快、無電磁干擾、運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性好以及結(jié)構(gòu)裝配尺寸小等技術(shù)優(yōu)點(diǎn)，有望廣泛應(yīng)用于機(jī)械傳動(dòng)與制動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域。
[0003]中國(guó)實(shí)用新型專利《壓電陶瓷摩擦離合制動(dòng)器》，授權(quán)公告號(hào)為CN 2304785Y，授權(quán)公告日為1999年I月20日，公開的一種壓電陶瓷摩擦離合制動(dòng)器，主要由摩擦傳動(dòng)和驅(qū)動(dòng)兩部分組成，摩擦傳動(dòng)是由主、從動(dòng)件構(gòu)成，驅(qū)動(dòng)部分是由壓電陶瓷晶片和電極板疊置構(gòu)成，驅(qū)動(dòng)部分端部裝有力傳遞機(jī)構(gòu)，它為杠桿機(jī)構(gòu)，裝在主動(dòng)件上，摩擦蹄片固定在力傳遞機(jī)構(gòu)上，其圓弧部分與從動(dòng)件的內(nèi)表面構(gòu)成摩擦副，主動(dòng)件與從動(dòng)件之間由軸承聯(lián)接，主動(dòng)件的端部裝有驅(qū)動(dòng)部分電源輸入件；中國(guó)發(fā)明專利《一種模組化超聲波離合與剎車裝置》，授權(quán)公告號(hào)為CN 100343545C，授權(quán)公告日為2007年10月17日，公開的一種模組化超聲波離合與剎車裝置，主要由控制電源組、驅(qū)動(dòng)元件、從動(dòng)元件、支撐架組、預(yù)力調(diào)節(jié)裝置、固定座以及支座組成，該驅(qū)動(dòng)元件與該從動(dòng)元件均為包括所有壓電元件的裝置，且于該裝置的結(jié)合面相互緊壓、接觸，故在離合應(yīng)用時(shí)的負(fù)載端會(huì)伴隨馬達(dá)軸心而同步轉(zhuǎn)動(dòng)，及在剎車應(yīng)用時(shí)的負(fù)載端會(huì)有制動(dòng)效果，當(dāng)壓電元件加入交流電源時(shí)，則該裝置的結(jié)合面會(huì)因壓電元件受到逆壓電效應(yīng)的作用而產(chǎn)生機(jī)械振動(dòng)而相分離，故在離合應(yīng)用時(shí)的負(fù)載端會(huì)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，及在剎車應(yīng)用時(shí)的負(fù)載端無法產(chǎn)生制動(dòng)效果；中國(guó)發(fā)明專利《基于超聲懸浮力控制的離合器》，授權(quán)公告號(hào)為CN 100424369C，授權(quán)公告日為2008年10月8日，公開的一種基于超聲懸浮力控制的離合器，由主動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤、被動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤、壓電陶瓷片、復(fù)位彈簧和高頻電源組成，被動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤扣合在主動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤的圓環(huán)體內(nèi)，主動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤的端面與被動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤的一個(gè)端面相接觸，壓電陶瓷片固定在被動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤的另一個(gè)端面上，高頻電源連接在壓電陶瓷片的接線端上，復(fù)位彈簧設(shè)置在主動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤或被動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤上使主動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤和被動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤保持接觸。
[0004]上述幾種實(shí)現(xiàn)方式的超聲波離合器裝置，雖能實(shí)現(xiàn)離合動(dòng)作的產(chǎn)生與速度扭矩的傳遞，但其無法對(duì)離合器裝置所傳遞的扭矩與速度進(jìn)行調(diào)節(jié)與控制，致使當(dāng)前存在的超聲波離合器裝置存在裝置實(shí)現(xiàn)功能單一、不可增扭調(diào)速等技術(shù)問題，限制其在機(jī)械傳動(dòng)與制動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域的應(yīng)用與發(fā)展。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為解決當(dāng)前超聲波離合器裝置存在實(shí)現(xiàn)功能單一、不可增扭調(diào)速等技術(shù)問題，本實(shí)用新型公開了一種具有增扭調(diào)速功能的離合器。
[0006]本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:所述具有增扭調(diào)速功能的離合器包括上箱體、下箱體、輸入軸、軸端組件、滑動(dòng)支撐組件、離合激振組件、預(yù)緊組件、輸出軸、連接組件和緊固螺栓。所述上箱體與下箱體兩側(cè)端部沿圓周方向均勻設(shè)置有η個(gè)螺紋孔結(jié)構(gòu)，其中η為大于等于I的整數(shù)；所述上箱體與下箱體肋板中部設(shè)置有半圓形支撐座結(jié)構(gòu)，所述上箱體與下箱體連接凸緣處沿上箱體周向設(shè)置有m個(gè)通孔結(jié)構(gòu)，其中m為大于I的整數(shù)，所述下箱體固定底座處沿下箱體周向設(shè)置有k個(gè)沉頭螺紋孔結(jié)構(gòu)，其中k為大于I的整數(shù)。所述輸入軸為階梯軸結(jié)構(gòu)，所述輸入軸一側(cè)端部設(shè)置有鍵槽結(jié)構(gòu)，所述輸入軸靠近鍵槽結(jié)構(gòu)一側(cè)設(shè)置有集流環(huán)結(jié)構(gòu)，所述輸入軸外圓周表面沿軸線方向設(shè)置有通槽結(jié)構(gòu)，所述輸入軸靠近鍵槽結(jié)構(gòu)一側(cè)設(shè)置有溝槽結(jié)構(gòu)，所述輸入軸靠近另一側(cè)端部的外圓周表面上設(shè)置有導(dǎo)向平鍵槽結(jié)構(gòu)，所述輸入軸靠近導(dǎo)向平鍵槽一側(cè)設(shè)置有外螺紋結(jié)構(gòu)，所述輸入軸靠近外螺紋結(jié)構(gòu)一側(cè)設(shè)置有軸肩結(jié)構(gòu)，所述輸入軸溝槽結(jié)構(gòu)與軸肩結(jié)構(gòu)之間的外圓周表面與軸端組件中深溝球軸承過盈配合連接。所述軸端組件由深溝球軸承、軸用彈性擋圈、端蓋、套杯和毛氈組成。所述滑動(dòng)支撐組件包括輸入端滑動(dòng)支撐組件和輸出端滑動(dòng)支撐組件。所述輸入端滑動(dòng)支撐組件由軸瓦、導(dǎo)向平鍵、調(diào)節(jié)螺母和滑套組成；所述軸瓦為薄壁圓環(huán)結(jié)構(gòu)，布置于上箱體與下箱體的支撐座中；所述軸瓦兩側(cè)端部設(shè)置有凸緣結(jié)構(gòu)，所述滑套為一側(cè)端部設(shè)有法蘭的空心圓柱體結(jié)構(gòu)，所述滑套法蘭四周沿圓周方向均勻設(shè)置有k個(gè)通孔結(jié)構(gòu)，其中k為大于等于I的整數(shù)；所述滑套另一側(cè)端部設(shè)置有沉頭孔結(jié)構(gòu)，所述滑套內(nèi)孔設(shè)置有導(dǎo)向平鍵槽結(jié)構(gòu)，所述滑套外圓周表面上設(shè)置有通孔結(jié)構(gòu)，所述輸出端滑動(dòng)支撐組件由軸瓦和花鍵套組成；所述花鍵套為一側(cè)端部設(shè)置有法蘭的中空?qǐng)A柱體結(jié)構(gòu)，所述花鍵套四周沿圓周方向均勻設(shè)置有k個(gè)通孔結(jié)構(gòu)，所述花鍵套外圓周表面設(shè)置有通孔結(jié)構(gòu)，所述花鍵套中空?qǐng)A柱體內(nèi)側(cè)設(shè)置有花鍵槽結(jié)構(gòu)。所述離合激振組件包括固定盤、激振桿和摩擦板。所述預(yù)緊組件由擋板、預(yù)緊彈簧和預(yù)緊螺母組成。所述離合激振組件由固定盤、激振桿和摩擦板組成。所述輸出軸為階梯軸結(jié)構(gòu)；所述輸出軸一側(cè)端部設(shè)置有鍵槽結(jié)構(gòu)，所述輸出軸靠近鍵槽結(jié)構(gòu)一側(cè)設(shè)置有集流環(huán)結(jié)構(gòu)，所述輸出軸外圓周表面沿軸線方向設(shè)置有通槽結(jié)構(gòu)，所述輸出軸另一側(cè)端部沿圓周方向設(shè)置有花鍵結(jié)構(gòu)，所述輸出軸靠近鍵槽結(jié)構(gòu)一側(cè)設(shè)置有溝槽結(jié)構(gòu)，所述輸出軸靠近花鍵結(jié)構(gòu)一側(cè)設(shè)置有外螺紋結(jié)構(gòu)，所述輸出軸溝槽結(jié)構(gòu)與外螺紋結(jié)構(gòu)之間設(shè)置有軸肩結(jié)構(gòu)，所述輸出軸溝槽結(jié)構(gòu)與軸肩結(jié)構(gòu)之間的外圓周表面與軸端組件中的深溝球軸承過盈配合連接。
[0007]本實(shí)用新型的有益效果是:施加交流激勵(lì)電信號(hào)于激振桿或摩擦板上的壓電元件，激發(fā)激振桿或摩擦板產(chǎn)生微幅高頻振動(dòng)，利用振動(dòng)模態(tài)的疊加耦合，產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)行波，形成驅(qū)動(dòng)摩擦力，通過調(diào)節(jié)激勵(lì)電信號(hào)的幅值大小與相位差，可實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型離合裝置的離合控制與增扭調(diào)速功能。本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、電磁兼容性好、傳遞扭矩/轉(zhuǎn)速靈活可控等技術(shù)優(yōu)勢(shì)，在機(jī)械傳動(dòng)與制動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域中具有廣闊的應(yīng)用前景。
【附圖說明】
[0008]圖1所示為本實(shí)用新型提出的一種具有增扭調(diào)速功能的離合器的剖視圖；
[0009]圖2所示為本實(shí)用新型提出的一種具有增扭調(diào)速功能的離合器的箱蓋的剖視圖；
[0010]圖3所示為本實(shí)用新型提出的一種具有增扭調(diào)速功能的離合器的箱蓋的俯視圖；
[0011]圖4所示為本實(shí)用新型提出的一種具有增扭調(diào)速功能的離合器的箱蓋的側(cè)視圖；
[0012]圖5所示為本實(shí)用新型提出的一種具有增扭調(diào)速功能的離合器的箱體的剖視圖；
[0013]圖6所示為本實(shí)用新型提出的一種具有增扭調(diào)速功能的離合器的箱體的俯視圖；
[0014]圖7所示為本實(shí)用新型提出的一種具有增扭調(diào)速功能的離合器的箱體的剖視圖；
[0015]圖8所示為本實(shí)用新型提出的一種具有增扭調(diào)速功能的離合器的輸入軸的主視圖；
[0016]圖9所示為本實(shí)用新型提出的一種具有增扭調(diào)速功能的離合器的軸端組件中端蓋的剖視圖與主視圖；
[0017]圖10所示為本實(shí)用新型提出的一種具有增扭調(diào)速功能的離合器的軸端組件中套杯的剖視圖與主視圖；
[0018]圖11所示為本實(shí)用新型提出的一種具有增扭調(diào)速功能的離合器的輸入端滑動(dòng)支撐組件中滑套的剖視圖與主視圖；
[0019]圖12所示為本實(shí)用新型提出的一種具有增扭調(diào)速功能的離合器的輸出端滑動(dòng)支撐組件中花鍵套的剖視圖與主視圖；
[0020]圖13所示為本實(shí)用新型提出的一種具有增扭調(diào)速功能的離合器的輸入端滑動(dòng)支撐組件與輸出端滑動(dòng)支撐組件中軸瓦的剖視圖與主視圖；
[0021]圖14所示為本實(shí)用新型提出的一種具有增扭調(diào)速功能的離合器的預(yù)緊組件中擋板的主視圖與剖視圖；
[0022]圖15所示為本實(shí)用新型提出的一種具有增扭調(diào)速功能的離合器的輸出軸的主視圖與側(cè)視圖；
[0023]圖16所示為本實(shí)用新型提出的一種貼片式梁板復(fù)合激振的具有增扭調(diào)速功能的離合器的離合激振組件的局部剖視圖；
[0024]圖17所示為本實(shí)用新型提出的一種貼片式梁板復(fù)合激振的具有增扭調(diào)速功能的離合器的離合激振組件中激振桿的局部剖視圖；
[0025]圖18所示為本實(shí)用新型提出的一種縱振夾心式梁板復(fù)合激振的具有增扭調(diào)速功能的離合器的離合激振組件的局部剖視圖；
[0026]圖19所示為本實(shí)用新型提出的一種扭振夾心式梁板復(fù)合激振的具有增扭調(diào)速功能的離合器的離合激振組件的局部剖視圖；
[0027]圖20所示為本實(shí)用新型提出的一種縱振夾心式與扭振夾心式梁板復(fù)合激振的具有增扭調(diào)速功能的離合器的離合激振組件中激振桿的剖視圖與激振桿中前匹配端的局部剖視圖；
[0028]圖21所示為本實(shí)用新型提出的一種強(qiáng)力輸出夾心式梁板復(fù)合激振的具有增扭調(diào)速功能的離合器的離合激振組件的局部剖視圖；
[0029]圖22所示為本實(shí)用新型提出的一種強(qiáng)力輸出夾心式梁板復(fù)合激振的具有增扭調(diào)速功能的離合器的離合激振組件中激振桿的局部剖視圖；
[0030]圖23所示為本實(shí)用新型提出的一種強(qiáng)力輸出夾心式梁板復(fù)合激振的具有增扭調(diào)速功能的離合器的離合激振組件中激振桿的前匹配端的局部剖視圖和后匹配端的剖視圖；
[0031]圖24所示為本實(shí)用新型提出的一種貼片式具有增扭調(diào)速功能的離合器的離合激振組件的局部剖視圖；
[0032]圖25所示為本實(shí)用新型提出的一種貼片式具有增扭調(diào)速功能的離合器的離合激振組件中激振桿的局部剖視圖；
[0033]圖26所示為本實(shí)用新型提出的一種夾心式復(fù)合激振具有增扭調(diào)速功能的離合器的離合激振組件的局部剖視圖；
[0034]圖27所示為本實(shí)用新型提出的一種夾心式復(fù)合激振具有增扭調(diào)速功能的離合器的離合激振組件中激振桿的剖視圖及激振桿中前匹配端的局部剖視圖；
[0035]圖28所示為本實(shí)用新型提出的一種夾心式激振具有增扭調(diào)速功能的離合器的離合激振組件中激振桿的后匹配端的剖視圖；
[0036]圖29所示為本實(shí)用新型提出的一種貼片夾心式復(fù)合激振的具有增扭調(diào)速功能的離合器的離合激振組件的局部剖視圖；
[0037]圖30所示為本實(shí)用新型提出的一種貼片夾心式復(fù)合激振的具有增扭調(diào)速功能的離合器的離合激振組件中激振桿的剖視圖；
[0038]圖31所示為本實(shí)用新型提出的一種貼片夾心式復(fù)合激振的具有增扭調(diào)速功能的離合器的離合激振組件激振桿中后匹配端的剖視圖和前匹配端的局部剖視圖；
[0039]圖32所示為本實(shí)用新型提出的一種貼片式模態(tài)轉(zhuǎn)換的具有增扭調(diào)速功能的離合器的離合激振組件的局部剖視圖；
[0040]圖33所示為本實(shí)用新型提出的一種貼片式模態(tài)轉(zhuǎn)換的具有增扭調(diào)速功能的離合器的離合激振組件中激振桿的主視圖與剖視圖；
[0041]圖34所示為本實(shí)用新型提出的一種夾心式模態(tài)轉(zhuǎn)換的具有增扭調(diào)速功能的離合器的離合激振組件的局部剖視圖；
[0042]圖35所示為本實(shí)用新型提出的一種夾心式模態(tài)轉(zhuǎn)換的具有增扭調(diào)速功能的離合器的離合激振組件中激振桿的剖視圖；
[0043]圖36所示為本實(shí)用新型提出的一種夾心式模態(tài)轉(zhuǎn)換的具有增扭調(diào)速功能的離合器的離合激振組件激振桿中后匹配端的剖視圖和前匹配端的局部剖視圖；
[0044]圖37所示為本實(shí)用新型提出的一種強(qiáng)力輸出夾心式模態(tài)轉(zhuǎn)換的具有增扭調(diào)速功能的離合器的離合激振組件的局部剖視圖；
[0045]圖38所示為本實(shí)用新型提出的一種強(qiáng)力輸出夾心式模態(tài)轉(zhuǎn)換的具有增扭調(diào)速功能的離合器的離合激振組件中激振桿的局部剖視圖；
[0046]圖39所示為本實(shí)用新型提出的一種強(qiáng)力輸出夾心式模態(tài)轉(zhuǎn)換的具有增扭調(diào)速功能的離合器的離合激振組件的激振桿中前匹配端的局部剖視圖和后匹配端的剖視圖；
[0047]圖40所示為本實(shí)用新型提出的一種縱振夾心式梁板復(fù)合激振的具有增扭調(diào)速功能的離合器的環(huán)形壓電陶瓷片的布置方式與激勵(lì)方法示意圖；
[0048]圖41所示為本實(shí)用新型提出的一種扭振夾心式梁板復(fù)合激振的具有增扭調(diào)速