配端6-2-1、通電電極片6_2_2、環(huán)形壓電陶瓷片6_2_3、后匹配端6-2-4和絕緣套筒6-2-5組成；所述前匹配端6-2-1為階梯狀圓軸結(jié)構(gòu)，所述前匹配端6-2-1 —側(cè)端部表面設(shè)置有P個螺紋孔6-2-1-1結(jié)構(gòu)，其用于通過緊固螺栓10實現(xiàn)與固定盤6-1的緊固連接，所述前匹配端6-2-1另一側(cè)端部外圓周表面設(shè)置有外螺紋6-2-1-3結(jié)構(gòu)，其用于通過與后匹配端6-2-4的內(nèi)螺紋孔6-2-4-2結(jié)構(gòu)旋合連接實現(xiàn)通電電極片6-2-2、環(huán)形壓電陶瓷片6-2-3和絕緣套筒6-2-5的夾緊連接，所訴前匹配端6_2_1為階梯圓環(huán)面處的外圓周表面6-2-1-2用于實現(xiàn)絕緣套筒6-2-5的套接安裝；所述環(huán)形壓電陶瓷片6-2-3為4i片毛激振模式與1激振模式的圓環(huán)形壓電陶瓷片，所述4i片環(huán)形壓電陶瓷片6-2-3中一側(cè)布置的2i片環(huán)形壓電陶瓷片6-2-3采用毛激振模式，所述4i片環(huán)形壓電陶瓷片6-2-3中另一側(cè)布置的2i片環(huán)形壓電陶瓷片6-2-3采用義激振模式，所述通電電極片6-2-2為設(shè)置有凸耳結(jié)構(gòu)的圓環(huán)形銅片，4i片環(huán)形壓電陶瓷片6-2-3與4i+l片通電電極片6-2-2通過絕緣套筒6-2-5相互間隔套接于前匹配端6-2-1階梯圓環(huán)面處的外圓周表面6-2-1-2上，其中i為大于等于I的整數(shù)；所述絕緣套筒6-2-5為薄壁圓環(huán)狀結(jié)構(gòu)；所述后匹配端6-2-4為圓柱體結(jié)構(gòu)，所述后匹配端6-2-4 —側(cè)端部表面設(shè)置有P個螺紋孔6-2-4-1結(jié)構(gòu)，其用于通過緊固螺栓10實現(xiàn)與摩擦板6-3的緊固連接，所述后匹配端6-2-4另一側(cè)端部表面中心位置設(shè)有內(nèi)螺紋孔6-2-4-2結(jié)構(gòu)，其用于通過與前匹配端6_2_1的外螺紋6-2-1-3結(jié)構(gòu)旋合連接實現(xiàn)通電電極片6-2-2、環(huán)形壓電陶瓷片6-2-3和絕緣套筒6-2-5的夾緊連接。
[0089]所述布置于離合激振組件6中一側(cè)激振桿6-2上的毛激振模式的環(huán)形壓電陶瓷片6-2-3構(gòu)成激振組Al，所述布置于離合激振組件6中另一側(cè)激振桿6-2上的毛激振模式的環(huán)形壓電陶瓷片6-2-3構(gòu)成激振組A2，所述激振組Al與激振組A2構(gòu)成激振組A ;所述布置于離合激振組件6中一側(cè)激振桿6-2上的Or15激振模式的環(huán)形壓電陶瓷片6-2-3構(gòu)成激振組BI，所述布置于離合激振組件6中另一側(cè)激振桿6-2上的J15激振模式的環(huán)形壓電陶瓷片6-2-3構(gòu)成激振組Β2，所述激振組BI與激振組Β2構(gòu)成激振組B。
[0090]所述用于夾心式復(fù)合激振的具有增扭調(diào)速功能的離合器實現(xiàn)離合控制與增扭調(diào)速的控制方法的具體實施方案為:所述激振組BI通以某一超聲頻率(一般大于16 kHz)內(nèi)的交流激勵電信號，所述激振組Al通以同一超聲頻率內(nèi)的交流激勵電信號；或所述激振組B2通以某一超聲頻率(一般大于16 kHz)內(nèi)的交流激勵電信號，所述激振組A2通以同一超聲頻率內(nèi)的交流激勵電信號；或激振組BI與激振組B2通以某一超聲頻率(一般大于16kHz)內(nèi)的交流激勵電信號，所述激振組Al與激振組A2通以同一超聲頻率內(nèi)的交流激勵電信號；所述激振組A與激振組B通以交流激勵電信號的相位差為90度或270度；所述交流激勵電信號可為正弦、方波或鋸齒波等周期電信號。
[0091]本實施方式實現(xiàn)增扭調(diào)速的原理為:所述激振組A激發(fā)的縱向振動激勵摩擦板6-3產(chǎn)生彎曲振動模態(tài)，所述激發(fā)激振組B激發(fā)的扭轉(zhuǎn)振動激勵激振桿6-2產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)振動模態(tài)，利用振動模態(tài)的疊加與耦合，在摩擦板6-3與摩擦板6-3的接觸表面上產(chǎn)生驅(qū)動行波，形成驅(qū)動摩擦力，通過調(diào)節(jié)激振組A與激振組B的激勵電信號的幅值大小及相位差，可實現(xiàn)本實用新型離合裝置的增扭調(diào)速控制。
[0092]【具體實施方式】七:結(jié)合圖29、圖30、圖31和圖41說明本實施方式。本實施方式提供了一種貼片夾心式復(fù)合激振的具有增扭調(diào)速功能的離合器的具體實施方案。所述貼片夾心式復(fù)合激振的具有增扭調(diào)速功能的離合器的結(jié)構(gòu)組成和連接方式與【具體實施方式】五相同，區(qū)別在于其離合激振組件6中的激振桿6-2的具體結(jié)構(gòu)組成與控制方法不同。
[0093]所述激振桿6-2由前匹配端6-2-1、通電電極片6_2_2、環(huán)形壓電陶瓷片6_2_3、矩形壓電陶瓷片6-2-4、后匹配端6-2-5和絕緣套筒6-2-6組成；所述前匹配端6_2_1為階梯狀圓軸結(jié)構(gòu)，所述前匹配端6-2-1 —側(cè)端部表面設(shè)置有P個螺紋孔6-2-1-1結(jié)構(gòu)，其用于通過緊固螺栓10實現(xiàn)與固定盤6-1的緊固連接，所述前匹配端6-2-1另一側(cè)端部外圓周表面設(shè)置有外螺紋6-2-1-3結(jié)構(gòu)，其用于通過與后匹配端6-2-5的內(nèi)螺紋孔6-2-5-2結(jié)構(gòu)旋合連接實現(xiàn)通電電極片6-2-2、環(huán)形壓電陶瓷片6-2-3和絕緣套筒6-2-6的夾緊連接，所訴前匹配端6-2-1階梯圓環(huán)面處的外圓周表面6-2-1-2用于實現(xiàn)絕緣套筒6-2-6的套接安裝；所述環(huán)形壓電陶瓷片6-2-3為義激振模式的圓環(huán)形壓電陶瓷片，所述通電電極片6-2-2為設(shè)置有凸耳結(jié)構(gòu)的圓環(huán)形銅片，4i片環(huán)形壓電陶瓷片6-2-3與4i+l片通電電極片6-2-2通過絕緣套筒6-2-6相互間隔套接于前匹配端6-2-1階梯圓環(huán)面處的外圓周表面6-2-1-2上，其中i為大于等于I的整數(shù)；所述矩形壓電陶瓷片6-2-4為毛激振模式的矩形壓電陶瓷片，q片矩形壓電陶瓷片6-2-4沿圓周方向均勻布置于后匹配端6-2-5外圓周表面上的q個外平面6-2-5-2上，所述布置于后匹配端6-2-5外圓周表面上的外平面6_2_5_2上的q個矩形壓電陶瓷片6-2-4的形變方向與激振桿6-2的中心軸線成平行布置關(guān)系，其中q為大于等于I的整數(shù)；所述絕緣套筒6-2-6為薄壁圓環(huán)狀結(jié)構(gòu)；所述后匹配端6-2-5為圓柱體結(jié)構(gòu)，所述后匹配端6-2-5 —側(cè)端部表面設(shè)置有P個螺紋孔6-2-5-1結(jié)構(gòu)，其用于通過緊固螺栓10實現(xiàn)與摩擦板6-3的緊固連接，所述后匹配端6-2-5另一側(cè)端部表面中心位置設(shè)有內(nèi)螺紋孔6-2-5-3結(jié)構(gòu)，其用于通過與前匹配端6-2-1的外螺紋6-2-1-3結(jié)構(gòu)旋合連接實現(xiàn)通電電極片6-2-2、環(huán)形壓電陶瓷片6-2-3和絕緣套筒6-2-6的夾緊連接，所述后匹配端6-2-5外圓周表面上沿圓周方向均勻設(shè)置有q個外平面6-2-5-2結(jié)構(gòu)，其用于通過環(huán)氧樹脂膠實現(xiàn)q個矩形壓電陶瓷片6-2-4的固定連接。
[0094]所述布置于離合激振組件6中一側(cè)激振桿6-2上的環(huán)形壓電陶瓷片6-2-3構(gòu)成激振組Al，所述布置于離合激振組件6中另一側(cè)激振桿6-2上的環(huán)形壓電陶瓷片6-2-3構(gòu)成激振組A2，所述激振組Al與激振組A2構(gòu)成激振組A ;所述布置于離合激振組件6中一側(cè)激振桿6-2上的矩形壓電陶瓷片6-2-4構(gòu)成激振組BI，所述布置于激振組件6中另一側(cè)激振桿6-2上的矩形壓電陶瓷片6-2-4構(gòu)成激振組B2，所述激振組BI與激振組B2構(gòu)成激振組B。
[0095]所述一種用于貼片夾心式復(fù)合激振的具有增扭調(diào)速功能的離合器實現(xiàn)離合控制的控制方法的具體實施方案為:所述激振組BI或激振組B2或激振組BI與激振組B2通以某一超聲頻段(一般大于16 kHz)內(nèi)的交流激勵電信號，所述交流激勵電信號可為正弦、方波或鋸齒波等周期電信號。
[0096]本實施方式實現(xiàn)離合控制的原理為:所述激振組B激發(fā)其所在的激振桿6-2處于高頻微幅振動狀態(tài)，利用高頻振動所導(dǎo)致的減摩效應(yīng)可產(chǎn)生空氣懸浮力，空氣懸浮力克服彈簧預(yù)緊力做功，可實現(xiàn)本實用新型離合裝置的離合控制。
[0097]所述一種用于貼片夾心式復(fù)合激振的具有增扭調(diào)速功能的離合器實現(xiàn)增扭調(diào)速的控制方法的具體實施方案為:所述激振組BI通以某一超聲頻率(一般大于16 kHz)內(nèi)的交流激勵電信號，所述激振組Al通以同一超聲頻率內(nèi)的交流激勵電信號；或所述激振組B2通以某一超聲頻率(一般大于16 kHz)內(nèi)的交流激勵電信號，所述激振組A2通以同一超聲頻率內(nèi)的交流激勵電信號；或激振組BI與激振組B2通以某一超聲頻率(一般大于16 kHz)內(nèi)的交流激勵電信號，所述激振組Al與激振組A2通以同一超聲頻率內(nèi)的交流激勵電信號；所述激振組A與激振組B通以交流激勵電信號的相位差為90度或270度；所述交流激勵電信號可為正弦、方波或鋸齒波等周期電信號。
[0098]本實施方式實現(xiàn)增扭調(diào)速的原理為:所述激振組A激發(fā)的縱向振動激勵摩擦板6-3產(chǎn)生彎曲振動模態(tài)，所述激發(fā)激振組B激發(fā)的扭轉(zhuǎn)振動激勵激振桿6-2產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)振動模態(tài)，利用振動模態(tài)的疊加與耦合，在摩擦板6-3與摩擦板6-3的接觸表面上產(chǎn)生驅(qū)動行波，形成驅(qū)動摩擦力，通過調(diào)節(jié)激振組A與激振組B的激勵電信號的幅值大小及相位差，可實現(xiàn)本實用新型離合裝置的增扭調(diào)速控制。
[0099]【具體實施方式】八:結(jié)合圖32和圖33說明本實施方式。本實施方式提供了一種貼片式模態(tài)轉(zhuǎn)換的具有增扭調(diào)速功能的離合器的具體實施方案。所述貼片式模態(tài)轉(zhuǎn)換的具有增扭調(diào)速功能的離合器的結(jié)構(gòu)組成和連接方式與【具體實施方式】一和【具體實施方式】五相同，區(qū)別在于其離合激振組件6中的激振桿6-2的具體結(jié)構(gòu)組成與控制方法不同。
[0100]所述激振桿6-2為圓柱體結(jié)構(gòu)；所述激振桿6-2兩側(cè)端部表面均設(shè)置有P個螺紋孔6-2-4結(jié)構(gòu)，其用于通過緊固螺栓10實現(xiàn)與固定盤6-1和摩擦板6-3的緊固連接；所述激振桿6-2靠近一側(cè)端部外圓周表面沿圓周方向均勻設(shè)置有模態(tài)轉(zhuǎn)換器6-2-1結(jié)構(gòu)，其用于實現(xiàn)矩形壓電陶瓷片6-2-2激發(fā)的縱振模態(tài)與激振桿6-2扭轉(zhuǎn)模態(tài)的轉(zhuǎn)換；所述激振桿6-2外圓周表面上的模態(tài)轉(zhuǎn)換器6-2-1結(jié)構(gòu)可為陣列多個矩形槽結(jié)構(gòu)、陣列多個圓孔結(jié)構(gòu)或陣列多個螺旋槽結(jié)構(gòu)；所述激振桿6-2靠近另一側(cè)端部外圓周表面沿圓周方向均勻設(shè)置有j個外平面6-2-3結(jié)構(gòu)，其用于通過環(huán)氧樹脂膠實現(xiàn)矩形壓電陶瓷片6-2-2的固定連接，其中j為大于等于I的整數(shù)；所述矩形壓電陶瓷片6-2-2為^激振模式的矩形壓電陶瓷片，且其沿厚度方向極化；所述布置于激振體外平面6-2-3上的j個矩形壓電陶瓷片6-2-2形變方向均與激振桿6-2中心軸線成平行布置關(guān)系。
[0101]所述布置于離合激振組件6中一側(cè)激振桿6-2上的矩形壓電陶瓷片6-2-2構(gòu)成激振組Al，所述布置于離合激振組件6中另一側(cè)激振桿6-2上的矩形壓電陶瓷片6-2-2構(gòu)成激振組A2，所述激振組Al與激振組A2構(gòu)成激振組A。
[0102]所述一種用于貼片式模態(tài)轉(zhuǎn)換的具有增扭調(diào)速功能的離合器實現(xiàn)離合控制與增扭調(diào)速的控制方法的具體實施方案為:所述激振組Al或所述激振組A2或所述激振組Al與激振組A2通以某一超聲頻段(一般大于16 kHz)內(nèi)的交流激勵電信號，所述交流激勵電信號可為正弦、方波或鋸齒波等周期電信號。
[0103]本實施方式實現(xiàn)離合控制與增扭調(diào)速的原理為:所述激振組A激發(fā)的縱向振動激勵摩擦板6-3產(chǎn)生彎曲振動模態(tài)，所述激發(fā)激振組A激發(fā)的縱向振動通過激振桿6-2上的模態(tài)轉(zhuǎn)換器6-2-1結(jié)構(gòu)激勵激振桿6-2產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)振動模態(tài)，利用振動模態(tài)的疊加親合，在摩擦板6-3與摩擦板6-3的接觸表面上產(chǎn)生驅(qū)動行波，形成驅(qū)動摩擦力，通過調(diào)節(jié)激振組A的激勵電信號幅值大小及相位差，可實現(xiàn)本實用新型離合裝置的離合控制與增扭調(diào)速控制。
[0104]【具體實施方式】九:結(jié)合圖34、圖35、圖36和圖40說明本實施方式。本實施方式提供了一種夾心式模態(tài)轉(zhuǎn)換的具有增扭調(diào)速功能的離合器的具體實施方案。所述夾心式模態(tài)轉(zhuǎn)換的具有增扭調(diào)速功能的離合器的結(jié)構(gòu)組成和連接方式與【具體實施方式】五相同，區(qū)別在于其離合激振組件6中的激振桿6-2的具體結(jié)構(gòu)組成與控制方法不同。
[0105]所述激振桿6-2由前匹配端6-2-1、通電電極片6_2_2、環(huán)形壓電陶瓷片6_2_3、后匹配端6-2-4和絕緣套筒6-2-5組成；所述前匹配端6-2-1為階梯狀圓軸結(jié)構(gòu)，所述前匹配端6-2-1 —側(cè)端部表面設(shè)置有P個螺紋孔6-2-1-1結(jié)構(gòu)，其用于通過緊固螺栓10實現(xiàn)與固定盤6-1的緊固連接，所述前匹配端6-2-1另一側(cè)端部外圓周表面設(shè)置有外螺紋6-2-1-3結(jié)構(gòu)，其用于通過與后匹配端6-2-4的內(nèi)螺紋孔6-2-4-2結(jié)構(gòu)旋合連接實現(xiàn)通電電極片6-2-2、環(huán)形壓電陶瓷片6-2-3和絕緣套筒6-2-5的夾緊連接，所訴前匹配端6_2_1階梯圓環(huán)面處的外圓周表面6-2-1-2用于實現(xiàn)絕緣套筒6-2-5的套接安裝；所述環(huán)形壓電陶瓷片6-2-3為毛激振模式的圓環(huán)形壓電陶瓷片，且其沿厚度方向極化，所述通電電極片6-2-2為設(shè)置有凸耳結(jié)構(gòu)的圓環(huán)形銅片，4i片環(huán)形壓電陶瓷片6-2-3與4i+l