片通電電極片6-2-2通過絕緣套筒6-2-5相互間隔套接于前匹配端6-2-1階梯圓環(huán)面處的外圓周表面6-2-1-2上，其中i為大于等于I的整數(shù)；所述絕緣套筒6-2-5為薄壁圓環(huán)狀結(jié)構(gòu)；所述后匹配端6-2-4為圓柱體結(jié)構(gòu)，所述后匹配端6-2-4 —側(cè)端部表面設(shè)置有P個螺紋孔6-2-4-1結(jié)構(gòu)，其用于通過緊固螺栓10實現(xiàn)與摩擦板6-3的緊固連接，所述后匹配端6-2-4另一側(cè)端部表面中心位置設(shè)有內(nèi)螺紋孔6-2-4-3結(jié)構(gòu)，其用于通過與前匹配端6-2-1的外螺紋6-2-1-3結(jié)構(gòu)旋合連接實現(xiàn)通電電極片6-2-2、環(huán)形壓電陶瓷片6-2-3和絕緣套筒6-2-5的夾緊連接；所述后匹配端6-2-4外圓周表面上沿圓周方向均勻設(shè)置有模態(tài)轉(zhuǎn)換器6-2-4-2結(jié)構(gòu)，其用于實現(xiàn)環(huán)形壓電陶瓷片6-2-3激發(fā)的縱振模態(tài)與激振桿6-2扭轉(zhuǎn)振動模態(tài)的轉(zhuǎn)換；所述激振桿6-2外圓周表面上的模態(tài)轉(zhuǎn)換器6-2-4-2結(jié)構(gòu)可為陣列多個矩形槽結(jié)構(gòu)或陣列多個圓孔結(jié)構(gòu)或陣列多個螺旋槽結(jié)構(gòu)。
[0106]所述布置于離合激振組件6中一側(cè)激振桿6-2上的環(huán)形壓電陶瓷片6-2-3構(gòu)成激振組Al，所述布置于離合激振組件6中另一側(cè)激振桿6-2上的環(huán)形壓電陶瓷片6-2-3構(gòu)成激振組A2，所述激振組Al與激振組A2構(gòu)成激振組A。
[0107]所述一種用于夾心式模態(tài)轉(zhuǎn)換的具有增扭調(diào)速功能的離合器實現(xiàn)離合控制與增扭調(diào)速的控制方法的具體實施方案為:所述激振組Al或所述激振組A2或所述激振組Al與激振組A2通以某一超聲頻段(一般大于16 kHz)內(nèi)的交流激勵電信號，所述交流激勵電信號可為正弦、方波或鋸齒波等周期電信號。
[0108]本實施方式實現(xiàn)離合控制與增扭調(diào)速的原理為:所述激振組A激發(fā)的縱向振動激勵摩擦板6-3產(chǎn)生彎曲振動模態(tài)，所述激振組A激發(fā)的縱向振動通過激振桿6-2上模態(tài)轉(zhuǎn)換器6-2-5-1結(jié)構(gòu)激勵激振桿6-2產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)振動模態(tài)，利用振動模態(tài)的疊加親合，在摩擦板6-3與摩擦板6-3的接觸表面上產(chǎn)生驅(qū)動行波，形成驅(qū)動摩擦力，通過調(diào)節(jié)激振組A的激勵電信號幅值大小及相位差，可實現(xiàn)本實用新型離合裝置的離合控制與增扭調(diào)速控制。
[0109]【具體實施方式】十:結(jié)合圖37、圖38和圖39說明本實施方式。本實施方式提供了一種強力輸出夾心式模態(tài)轉(zhuǎn)換的具有增扭調(diào)速功能的離合器的具體實施方案。所述強力輸出夾心式模態(tài)轉(zhuǎn)換的具有增扭調(diào)速功能的離合器的結(jié)構(gòu)組成和連接方式與【具體實施方式】五相同，區(qū)別在于其離合激振組件6中的激振桿6-2的具體結(jié)構(gòu)組成與控制方法不同。
[0110]所述激振桿6-2由前匹配端6-2-1、壓電疊堆6-2-2和后匹配端6_2_3組成；所述前匹配端6-2-1為階梯狀圓軸結(jié)構(gòu)，所述前匹配端6-2-1 —側(cè)端部表面設(shè)置有P個螺紋孔
6-2-1-1結(jié)構(gòu)，其用于通過緊固螺栓10實現(xiàn)與固定盤6-1的緊固連接，所述前匹配端6-2-1另一側(cè)端部外圓周表面設(shè)置有外螺紋6-2-1-3結(jié)構(gòu)，其用于通過與后匹配端6-2-3的內(nèi)螺紋孔6-2-3-2結(jié)構(gòu)旋合連接實現(xiàn)壓電疊堆6-2-2的夾緊連接，所述前匹配端6_2_1階梯圓環(huán)表面沿圓周方向均勻設(shè)置有i個盲孔6-2-1-2結(jié)構(gòu)，其用于實現(xiàn)壓電疊堆6-2-2的安裝布置，其中i為大于I的整數(shù)；所述壓電疊堆6-2-2為哈爾濱芯明天科技有限公司型號為VS12系列帶有轉(zhuǎn)接頭的機械封裝式壓電疊堆驅(qū)動器；所述后匹配端6-2-3為圓柱體結(jié)構(gòu)，所述后匹配端6-2-3 —側(cè)端部表面設(shè)置有P個螺紋孔6-2-3-1結(jié)構(gòu)，其用于通過緊固螺栓10實現(xiàn)與摩擦板6-3的緊固連接，所述后匹配端6-2-3另一側(cè)端部表面中心位置設(shè)有內(nèi)螺紋孔6-2-3-3結(jié)構(gòu)，其用于通過與前匹配端6-2-1的外螺紋6-2-1-3結(jié)構(gòu)旋合連接實現(xiàn)壓電疊堆6-2-2的夾緊連接；所述后匹配端6-2-3外圓周表面沿圓周方向均勻設(shè)置有模態(tài)轉(zhuǎn)換器6-2-3-2結(jié)構(gòu)，其用于實現(xiàn)壓電疊堆6-2-2激發(fā)的縱振模態(tài)與激振桿6_2扭轉(zhuǎn)振動模態(tài)的轉(zhuǎn)換；所述后匹配端6-2-3外圓周表面上的模態(tài)轉(zhuǎn)換器6-2-3-2結(jié)構(gòu)可為陣列多個矩形槽結(jié)構(gòu)或陣列多個圓孔結(jié)構(gòu)或陣列多個螺旋槽結(jié)構(gòu)。
[0111]所述布置于離合激振組件6中一側(cè)激振桿6-2上的壓電疊堆6-2-2構(gòu)成激振組Al，所述布置于離合激振組件6中另一側(cè)激振桿6-2上的壓電疊堆6-2-2構(gòu)成激振組A2，所述激振組Al與激振組A2構(gòu)成激振組A。
[0112]所述一種用于強力輸出夾心式模態(tài)轉(zhuǎn)換的具有增扭調(diào)速功能的離合器實現(xiàn)離合控制與增扭調(diào)速的控制方法具體為:所述激振組Al或所述激振組A2或所述激振組Al與激振組A2通以某一超聲頻段(一般大于16 kHz)內(nèi)的交流激勵電信號，所述交流激勵電信號可為正弦、方波或鋸齒波等周期電信號。
[0113]本實施方式實現(xiàn)離合控制與增扭調(diào)速的原理為:所述激振組A激發(fā)的縱向振動激勵摩擦板6-3產(chǎn)生彎曲振動模態(tài)，所述激振組A激發(fā)的縱向振動通過模態(tài)轉(zhuǎn)換器6-2-3-2結(jié)構(gòu)激勵激振桿6-2產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)振動模態(tài)，利用振動模態(tài)的疊加耦合，在摩擦板6-3與摩擦板
6-3的接觸表面上產(chǎn)生驅(qū)動行波，形成驅(qū)動摩擦力，通過調(diào)節(jié)激振組A的激勵電信號幅值大小及相位差，可實現(xiàn)本實用新型離合裝置的離合控制與增扭調(diào)速控制。
【主權(quán)項】
1.一種具有增扭調(diào)速功能的離合器，其特征在于:為一種貼片式梁板復(fù)合激振的具有增扭調(diào)速功能的離合器，所述貼片式梁板復(fù)合激振的具有增扭調(diào)速功能的離合器由上箱體(1)、下箱體(2)、輸入軸(3)、軸端組件(4)、滑動支撐組件(5)、離合激振組件(6)、預(yù)緊組件(7)、輸出軸(8)、連接組件(9)和緊固螺栓(10)組成；所述上箱體(I)兩側(cè)端部沿圓周方向均勻設(shè)置有η個螺紋孔(1-1)結(jié)構(gòu)，其中η為大于等于I的整數(shù)，所述上箱體(I)肋板中部設(shè)置有半圓形支撐座(1-2 )結(jié)構(gòu)，所述上箱體(I)與下箱體(2 )連接凸緣處沿上箱體(I)周向設(shè)置有m個通孔(1-3)結(jié)構(gòu)，其中m為大于I的整數(shù)；所述下箱體(2)兩側(cè)端部沿圓周方向均勻設(shè)置有η個螺紋孔(2-2)結(jié)構(gòu)，所述下箱體(2)肋板中部設(shè)置有半圓形支撐座(2-1)結(jié)構(gòu)，所述下箱體(2)與上箱體(I)連接凸緣處沿下箱體(2)周向設(shè)置有m個通孔(2-4)結(jié)構(gòu)，所述下箱體(2)固定底座處沿下箱體(2)周向設(shè)置有k個沉頭螺紋孔(2-3)結(jié)構(gòu)，其中k為大于I的整數(shù)；所述輸入軸(3)為階梯軸結(jié)構(gòu)，所述輸入軸(3)—側(cè)端部設(shè)置有鍵槽(3-1)結(jié)構(gòu)，所述輸入軸(3)靠近鍵槽(3-1)結(jié)構(gòu)一側(cè)設(shè)置有溝槽(3-2)結(jié)構(gòu)，所述輸入軸(3)靠近鍵槽(3-1)結(jié)構(gòu)一側(cè)設(shè)置有集流環(huán)(3-5)結(jié)構(gòu)，所述輸入軸(3)外圓周表面沿軸線方向設(shè)置有通槽(3-8)結(jié)構(gòu)，所述輸入軸(3)靠近另一側(cè)端部的外圓周表面上設(shè)置有導(dǎo)向平鍵槽(3-7)結(jié)構(gòu)，所述輸入軸(3)靠近導(dǎo)向平鍵槽(3-7) —側(cè)設(shè)置有外螺紋(3-6)結(jié)構(gòu)，所述輸入軸(3)靠近外螺紋(3-6)結(jié)構(gòu)一側(cè)設(shè)置有軸肩(3-4)結(jié)構(gòu)，所述輸入軸(3)溝槽(3-2)結(jié)構(gòu)與軸肩(3-4)結(jié)構(gòu)之間的外圓周表面(3-3)軸端組件(4)中深溝球軸承(4_1)過盈配合連接；所述軸端組件(4)包括深溝球軸承(4-1)、軸用彈性擋圈(4-2)、端蓋(4-3)、套杯(4-4)和毛氈(4-5)，所述端蓋(4-3)為法蘭結(jié)構(gòu)，所述端蓋(4-3)沿圓周方向均勻設(shè)置有2m個通孔(4-3-1)結(jié)構(gòu)，所述端蓋(4-3) —側(cè)端面設(shè)置有中心通孔(4_3_3)結(jié)構(gòu)，所述端蓋(4-3)中心通孔(4-3-3)結(jié)構(gòu)內(nèi)側(cè)設(shè)置有梯形截面環(huán)槽(4-3-2)結(jié)構(gòu)；所述套杯(4_4)為一側(cè)端部設(shè)置有法蘭的薄壁圓環(huán)結(jié)構(gòu)，所述套杯(4-4)沿圓周方向均勻設(shè)置有2m個通孔(4-4-2)結(jié)構(gòu)，所述套杯(4-4)另一側(cè)端部設(shè)置有內(nèi)凸緣(4-4-1)結(jié)構(gòu)；所述毛氈(4_5)為梯形截面圓環(huán)結(jié)構(gòu)；所述滑動支撐組件(5)包括輸入端滑動支撐組件(5-1)和輸出端滑動支撐組件(5-2)，所述輸入端滑動支撐組件(5-1)由軸瓦(5-1-1)、導(dǎo)向平鍵(5-1-2)、調(diào)節(jié)螺母(5-1-3)和滑套(5-1-4)組成，所述軸瓦(5-1-1)為薄壁圓環(huán)結(jié)構(gòu)，布置于上箱體(I)與下箱體(2)的支撐座(1-2、2-1)中，所述軸瓦(5-1-1)兩側(cè)端部設(shè)置有凸緣(5-1-1-1)結(jié)構(gòu)，所述軸瓦(5-1-1)內(nèi)圓周表面(5-1-1-2)與花鍵套(5-2-2)或滑套(5-1-4)配合連接，所述滑套(5-1-4)為一側(cè)端部設(shè)有法蘭的空心圓柱體結(jié)構(gòu)，所述滑套(5-1-4)法蘭四周沿圓周方向均勻設(shè)置有k個通孔(5-1-4-1)結(jié)構(gòu)，其中k為大于等于I的整數(shù)，所述滑套(5-1-4)另一側(cè)端部設(shè)置有沉頭孔(5-1-4-2)結(jié)構(gòu)，所述滑套(5-1-4)內(nèi)孔(5-1-4-4)設(shè)置有導(dǎo)向平鍵槽(5-1-4-3)結(jié)構(gòu)，所述滑套(5-1-4)外圓周表面上設(shè)置有通孔(5-1-4-5)結(jié)構(gòu)，所述輸出端滑動支撐組件(5-2)由軸瓦(5-2-1)和花鍵套(5-2-2)組成，所述花鍵套(5-2-2)為一側(cè)端部設(shè)置有法蘭的中空圓柱體結(jié)構(gòu)，所述花鍵套(5-2-2)四周沿圓周方向均勻設(shè)置有k個通孔(5-2-2-1)結(jié)構(gòu)，所述花鍵套(5-2-2)外圓周表面設(shè)置有通孔(5-2-2-3)結(jié)構(gòu)，所述花鍵套(5-2-2)中空圓柱體內(nèi)側(cè)設(shè)置有花鍵槽(5-2-2-2)結(jié)構(gòu)；所述離合激振組件(6)包括固定盤(6-1)、激振桿(6-2 )和摩擦板(6-3 )，所述固定盤(6-1)為圓盤結(jié)構(gòu)，所述固定盤(6-1)端面沿圓周方向均勻設(shè)置有k個通孔(6-1-2)結(jié)構(gòu)，所述固定盤(6-1)端面設(shè)置有P個沉頭螺紋孔(6-1-1)結(jié)構(gòu)，其中P為大于等于I的整數(shù)，所述激振桿(6-2)為正q邊形截面梁結(jié)構(gòu)，其中q為大于等于3的整數(shù)，所述激振桿(6-2)兩側(cè)端部表面均設(shè)置有P個螺紋孔(6-2-1)結(jié)構(gòu)，所述激振桿(6-2)的q個外平面(6-2-2)上沿圓周方向均勻粘接有q片矩形壓電陶瓷片(6-2-3)，所述矩形壓電陶瓷片(6-2-3)采用名激振模式，且其沿厚度方向極化，所述布置于激振桿(6-2)外平面(6-2-2)上的矩形壓電陶瓷片(6-2-3)的形變方向與激振桿(6-2)的軸線方向一致，所述摩擦板(6-3)為圓盤結(jié)構(gòu)，所述摩擦板(6-3)端部表面靠近中心位置設(shè)有P個沉頭螺紋孔(6-3-1)結(jié)構(gòu)，所述摩擦板(6-3)—側(cè)端面上沿圓周方向均勻設(shè)置有r個矩形壓電陶瓷片(6-3-2)，其中r為大于等于I的整數(shù)，所述矩形壓電陶瓷片(6-3-2)采用^激振模式，且其沿厚度方向極化，所述布置于摩擦板(6-3)—側(cè)端面上的矩形壓電陶瓷片(6-3-2)的形變方向與摩擦板(6-3)的軸線方向垂直；所述預(yù)緊組件(7)包括擋板(7-1)、預(yù)緊彈簧(7-2)和預(yù)緊螺母(7-3)，所述擋板(7-1)為圓盤結(jié)構(gòu)，所述擋板(7-1)中心位置設(shè)有通孔(7-1-1)結(jié)構(gòu)，所述預(yù)緊螺母(7-3)旋合連接于輸出軸(8)的外螺紋(8-2)，所述預(yù)緊彈簧(7-2)套接于輸出軸(8)的外圓周表面；所述輸出軸(8)為階梯軸結(jié)構(gòu)，所述輸出軸(8) —側(cè)端部設(shè)置有鍵槽(8-6)結(jié)構(gòu)，所述輸出軸(8)靠近鍵槽(8-6)結(jié)構(gòu)一側(cè)設(shè)置有集流環(huán)(8-8)結(jié)構(gòu)，所述輸出軸(8)外圓周表面沿軸線方向設(shè)置有通槽(8-7)結(jié)構(gòu)，所述輸出軸(8)另一側(cè)端部沿圓周方向設(shè)置有花鍵(8-1)結(jié)構(gòu)，所述輸出軸(8)靠近鍵槽(8-6)結(jié)構(gòu)一側(cè)設(shè)置有溝槽(8-5)結(jié)構(gòu)，所述輸出軸(8)靠近花鍵(8-1)結(jié)構(gòu)一側(cè)設(shè)置有外螺紋(8-2)結(jié)構(gòu)，所述輸出軸(8)的溝槽(8-5)結(jié)構(gòu)與外螺紋(8-2)結(jié)構(gòu)之間設(shè)置有軸肩(8-3)結(jié)構(gòu)，所述輸出軸(8)溝槽(8-5)結(jié)構(gòu)與軸肩(8-3)結(jié)構(gòu)之間的外圓周表面(8_4)與軸端組件(4)中的深溝球軸承(4-1)過盈配合連接；所述連接組件(9)包括螺栓(9-1)和螺母(9-2)。
2.—種根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有增扭調(diào)速功能的離合器，其特征在于:為一種縱振夾心式梁板復(fù)合激振的具有增扭調(diào)速功能的離合器，所述縱振夾心式梁板復(fù)合激振的具有增扭調(diào)速功能的離合器的離合激振組件(6)中激振桿(6-2)由前匹配端(6-2-1)、通電電極片(6-2-2 )、環(huán)形壓電陶瓷片(6-2-3 )、后匹配端(6-2-4 )和絕緣套筒(6-2-5 )組成，所述前匹配端(6-2-1)為階梯狀圓軸結(jié)構(gòu)，所述前匹配端(6-2-1) —側(cè)端部表面設(shè)置有P個螺紋孔(6-2-1-1)結(jié)構(gòu)，所述前匹配端(6-2-1)另一側(cè)端部外圓周表面設(shè)置有外螺紋(6-2-1-3)結(jié)構(gòu)，所述環(huán)形壓電陶瓷片(6-2-3)為毛激振模式