在這些實施例中，多芯片雷達系統(tǒng)可適于發(fā)射多個啁啾序列，并且可以適于在連續(xù)的啁啾序列之間重配置主IC成為從屬IC并且重配置從屬IC成為主1C。在其他這些實施例中，多芯片雷達系統(tǒng)可以適于發(fā)射多個單獨的啁啾，并適于在每個連續(xù)的單獨啁啾之間重配置主IC成為從屬IC并且重配置從屬IC成為主1C。
[0019]根據(jù)另一個方面，提供了一種智能車用控制系統(tǒng)，包括如上所述的多芯片雷達系統(tǒng)以及數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，配置為提供在電子剎車輔助系統(tǒng)、盲點探測系統(tǒng)、后方通過交通警報系統(tǒng)和巡航控制系統(tǒng)、中的至少之一上。具體地，數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)可以與車輛的其他功能相集成。
[0020]根據(jù)再一個的方面，提供了一種可配置1C，適于在如上描述的多芯片雷達系統(tǒng)中用作主IC和從屬1C，并適于使用外部本地振蕩器信號、外部公共時鐘信號、外部公共定時信號來確定采樣窗口。可配置IC因而可以操作為雷達1C。在任意具體的操作時間，可配置IC操作為主IC或操作為從屬1C。可配置IC可以是可重配置的,使得在一個操作時間其操作為主IC,而在之后的時間其操作為從屬IC,和/或反之亦然。
[0021]根據(jù)又一個的方面，提供了一種操作包括多個可配置IC的多芯片雷達系統(tǒng)的方法，所述方法包括:將可配置IC之一分配為主1C，并且將其余的可配置IC分配為從屬IC ；為每個可配置IC分配測量范圍；操作每個可配置IC使用公共本地振蕩器信號、公共時鐘信號、公共定時信號來至少確定公共采樣窗口的起始點；主IC發(fā)射雷達信號；每個可配置IC將相應的反射雷達信號下變頻；每個可配置IC針對公共采樣窗口，通過ADC將相應的下變頻信號轉換為相應的數(shù)字信號以累積相應的數(shù)字數(shù)據(jù)；每個可配置IC在多個測量范圍之間劃分相應的數(shù)字數(shù)據(jù)；每個可配置IC從每個其他IC接收與所述IC分配的測量范圍相對應的數(shù)字數(shù)據(jù)；每個可配置IC向相應的其他IC發(fā)送與每個其他分配的測量范圍相對應的數(shù)字數(shù)據(jù)；每個可配置IC處理在其分配的測量范圍內(nèi)的數(shù)字數(shù)據(jù)；每個從屬IC向主IC發(fā)送來自數(shù)字數(shù)據(jù)處理的相應結果。在實施例中，將不同的測量范圍分配給每個可配置1C。在其他實施例中，兩個可配置IC可能分配了相同(或重疊)的測量范圍。因此，例如在一個IC出現(xiàn)故障或部分故障的情況下，這些實施例能夠提供一定級別的內(nèi)部冗余，或者在例如兩個IC執(zhí)行相同計算并比較結果的情況下，提供增強的內(nèi)部誤差校驗能力。
[0022]在實施例中，所述方法還可以包括:主IC產(chǎn)生公共本地振蕩器信號、公共時鐘信號和公共定時信號。在實施例中，所述雷達信號是啁啾，并且所述方法還包括發(fā)射多個啁啾。
[0023]在實施例中，所述方法還以包括:在連續(xù)的啁啾之間，重新配置主IC成為從屬IC并且重新配置從屬IC成為主1C。
[0024]在實施例中，所述測量范圍可以涉及單一維度，并且通過快速傅里葉變換到所述維度中來實現(xiàn)多個測量范圍之間的相應數(shù)字數(shù)據(jù)的劃分。在其他實施例中，所述測量范圍涉及兩個維度，并且通過二維快速傅里葉變換到那兩個維度中來實現(xiàn)多個測量范圍之間劃分相應數(shù)字數(shù)據(jù)。
[0025]在實施例中，每個可配置IC包括至少兩個發(fā)射天線和至少兩個接收天線中的至少一個，并且所述方法還包括以下至少一個:選擇主IC的發(fā)射天線以發(fā)射雷達信號，以及選擇每個可配置IC的接收天線以接收相應的反射雷達信號。
[0026]通過參考以下描述的實施例，解釋和明確本發(fā)明的以上方面和其他方面。
【附圖說明】
[0027]參考附圖，僅作為示例的方式描述本發(fā)明的實施例，其中:
[0028]圖1示意性地示出已知雷達系統(tǒng)的基本組件；
[0029]圖2示意性地示出在兩個雷達IC之間分配測量范圍數(shù)據(jù)的概念；
[0030]圖3示意性地示出在兩個雷達IC之間分配測量范圍數(shù)據(jù)，每個雷達IC具有多個天線；
[0031]圖4示出根據(jù)實施例的雷達IC的示例，其適于作為主IC和從屬IC兩者使用；
[0032]圖5示出包括兩個雷達IC的多芯片雷達系統(tǒng)的示例；
[0033]圖6示意性地示出在兩個雷達IC之間的數(shù)據(jù)共享與組合過程；
[0034]圖7示意性地示出使用多個發(fā)射器天線的多芯片雷達系統(tǒng)；以及
[0035]圖8示意性地示出具有兩個雷達IC的多芯片雷達系統(tǒng)，一個IC配置為主1C，另一個配置為從屬1C。
[0036]應該注意的是附圖是示意性的并非按比例繪制。在附圖中為清楚和方便的目的，以放大或縮小的尺寸示出附圖中各部件的相對尺寸和比例。一般使用相同附圖標記表示在修改或不同的實施例中的相應或類似特征。
【具體實施方式】
[0037]實施例可提供系統(tǒng)和方法，通過在數(shù)字信號處理器之間劃分在其中處理的測量范圍，共享兩個(或多個)高度集成的雷達IC的處理能力。通過組合兩個或多個類似或者甚至相同的雷達IC可以覆蓋多個應用領域。
[0038]所述可以受益于數(shù)字信號處理器的將測量范圍(例如，距離)分割為兩個或更多部分的能力。例如，距離可以分割為較近的范圍和較遠的范圍。由于較近的物體導致較低的拍頻，而較遠的物體導致較高的拍頻，因此能夠實現(xiàn)這種分割。因此，可以使用FFT(快速傅里葉變換)來分割所述測量范圍。通過擴展，測量范圍可以分割為兩個以上部分。能夠理解的是這里使用的術語“范圍”在幾何意義上用作“距離”的同義詞，而非數(shù)學意義上的函數(shù)的值域或鏡像。
[0039]除了在距離上分割或劃分之外，數(shù)字信號處理器還可以在相對徑向速度域上分割數(shù)據(jù)，或者甚至結合距離和相對徑向速度來分割。當應用二維FFT運算時，后兩種選擇是可能的。使用二維FFT來分析距離和速度是本領域技術人員已知的。
[0040]一旦測量數(shù)據(jù)被劃分為兩個或更多部分，每個IC只處理和存儲一部分的測量范圍。每個雷達IC沒有處理的部分經(jīng)由高速數(shù)字接口發(fā)送至其他雷達1C。在該上下文中，“高速”接口被認為以幾百Mbit/s，典型地高達或超過lGBit/s的速度傳輸信息。每個雷達IC從其他雷達IC接收與所述雷達自己的測量范圍相對應的數(shù)據(jù)。
[0041]在數(shù)據(jù)交換之后，每個雷達IC已經(jīng)接收了與具有源自直接連接天線(通過其自己的芯片上RF無線電收發(fā)機)的和源自不同雷達IC上的天線(通過它們相應的芯片上接收器)的數(shù)據(jù)的那部分測量范圍相對應的信號。
[0042]圖2示意性示出這一概念。圖中示出分別通過高速數(shù)字接口 230相連的兩個雷達IC 210和220。雷達IC210實施雷達測量215，并且從反射的下變頻信號收集數(shù)據(jù)211、212。盡管數(shù)據(jù)是以連續(xù)數(shù)據(jù)序列接收的，其可以被分組為與分離的距離或范圍相對應的兩個分離部分或份額。如所示的，部分212與相對較遠的反射相對應，而部分211與相對較近的反射相對應。類似地，雷達IC220實施雷達測量225，并且從反射的下變頻信號收集數(shù)據(jù)221,222ο數(shù)據(jù)被分組或劃分為與分離的距離或范圍相對應的兩個分離部分。如所示的，部分222與相對較遠的反射相對應,而部分221與相對較近的反射相對應。使用數(shù)字濾波器完成將信號劃分為部分。濾波器可以在時域或頻域中實現(xiàn)。在優(yōu)選的實施例中，系統(tǒng)使用快速傅里葉變換將數(shù)據(jù)劃分為部分。在其他實施例中，結合數(shù)字混頻器使用采樣率轉換來濾出接收信號的頻譜中的特定部分。仍在其他的實施例中，系統(tǒng)可以使用二維快速傅里葉變換，以在距離和(相對徑向)速度的維度上變換接收的信號。
[0043]將接收的信號劃分為部分后，數(shù)據(jù)交換階段開始?？梢岳斫獾氖怯捎谝话悴荒芤灾饌€啁啾為基礎執(zhí)行速度上的劃分，根據(jù)速度劃分為部分一般是在接收啁啾序列之后完成。在這一階段期間，每個雷達IC通過高速數(shù)字接口 230，向其他雷達IC傳輸其指定測量范圍之外的部分。每個雷達IC相應地從其他雷達IC接收與其自己的測量范圍相對應的數(shù)據(jù)。因而如圖2所示，將雷達IC 220接收的與較遠反射相對應的數(shù)據(jù)傳輸至雷達210，如222a所示；相應地，將雷達IC 210接收的與較近反射相對應的數(shù)據(jù)傳輸至雷達IC 220，如211a所示。因此，雷達IC 210的數(shù)字信號處理器現(xiàn)在可以訪問兩個數(shù)據(jù)集合212和222a，分別對應于較遠反射；相反地，雷達IC 220的數(shù)字信號處理器現(xiàn)在可以訪問兩個數(shù)據(jù)集合211a和221，分別對應于較近反射。
[0044]圖2示出了每個雷達IC從單一的天線接收反射信號的情形。然而在其他實施例中，每個雷達IC可以具有多個天線，因而可以接收多個信號。本領域