C開(kāi)關(guān)471打開(kāi)，并且接通開(kāi)關(guān)472(圖4中示出)和473。針對(duì)從屬I(mǎi)C 400’，接通開(kāi)關(guān)471并且關(guān)斷開(kāi)關(guān)472’(圖4中示出)和開(kāi)關(guān)473’。另外，通過(guò)接通開(kāi)關(guān)477并且關(guān)斷開(kāi)關(guān)478，主IC共享ADC時(shí)鐘信號(hào)。從屬I(mǎi)C通過(guò)接通開(kāi)關(guān)478’并且關(guān)斷開(kāi)關(guān)477’來(lái)使用外部時(shí)鐘輸入。通過(guò)關(guān)斷從屬I(mǎi)C的開(kāi)關(guān)480’，斷開(kāi)全部從屬I(mǎi)C 400’的發(fā)射天線。注意，在與只有單一發(fā)射天線的實(shí)施例相對(duì)應(yīng)，圖5中僅示出了單一的開(kāi)關(guān)480’?？梢岳斫?，針對(duì)具有多個(gè)發(fā)射天線的實(shí)施例，可以存在一個(gè)以上的開(kāi)關(guān)480’。并且，為了輔助讀者理解原理，圖5中沒(méi)有示出驅(qū)動(dòng)放大器。驅(qū)動(dòng)放大器可以在開(kāi)關(guān)480’的下游(如圖4描述的)或者上游。通過(guò)確保主IC開(kāi)關(guān)480接通，來(lái)接入主IC 400的發(fā)射天線。
[0056]為確保全部雷達(dá)IC在相同的時(shí)間間隔期間對(duì)接收的信號(hào)采樣，主雷達(dá)IC產(chǎn)生數(shù)字信號(hào)。這種信號(hào)指示全部雷達(dá)IC應(yīng)當(dāng)開(kāi)始采樣的時(shí)刻，并且可選擇地包括對(duì)采樣窗口持續(xù)時(shí)間或要求的采樣數(shù)量的指示。在起始時(shí)，雷達(dá)IC配置為使用外部起始采樣信號(hào)或者內(nèi)部起始采樣信號(hào)。為此，仍如上文列出的，主IC開(kāi)關(guān)473關(guān)斷，并且開(kāi)關(guān)474和475接通。對(duì)于從屬1C，開(kāi)關(guān)476’接通，并且開(kāi)關(guān)474’和475’關(guān)斷。系統(tǒng)中執(zhí)行同步的點(diǎn)可以是以下任意的:在ADC自身中，在可選擇的抽取器級(jí)中，或者在DSP中。在抽取器級(jí)或DSP中執(zhí)行這點(diǎn)可以提供或?qū)崿F(xiàn)更好地對(duì)抗瞬態(tài)效應(yīng)的彈性。
[0057]如已經(jīng)討論的，實(shí)施例提供對(duì)計(jì)算和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的分配。盡管能夠通過(guò)將全部測(cè)量數(shù)據(jù)提供給單一的雷達(dá)IC來(lái)執(zhí)行全部計(jì)算，在這種情形下，每個(gè)雷達(dá)IC都需要配備一個(gè)足夠強(qiáng)大的DSP以在給定時(shí)間預(yù)算下支持大量的天線，這一般是無(wú)法實(shí)現(xiàn)的。相反，通過(guò)分配數(shù)據(jù)，由多個(gè)DSP分享計(jì)算。另外，通過(guò)將數(shù)據(jù)擴(kuò)散到多個(gè)IC上，保持所要求的存儲(chǔ)空間較低。
[0058]如已經(jīng)討論的，將數(shù)據(jù)劃分為多個(gè)部分(也稱為范圍，或份額)以分配至多個(gè)其他雷達(dá)1C。典型地，部分的數(shù)量與連接在一起的雷達(dá)IC的數(shù)量相等?？梢源嬖诓煌倪x項(xiàng)來(lái)劃分信號(hào)，使得接收信號(hào)在距離維度上劃分，接收信號(hào)在相對(duì)徑向速度維度上劃分，或者接收信號(hào)在距離和速度維度上劃分。一般地，相比于速度模糊性，僅在距離維度上的劃分接收信號(hào)更加魯棒。
[0059]圖6示出了在圖3所示的兩個(gè)雷達(dá)IC之間共享數(shù)據(jù)的過(guò)程，以及所述過(guò)程中的后續(xù)步驟:每個(gè)雷達(dá)IC可以執(zhí)行信號(hào)處理任務(wù)的一部分，以分別得出主IC和從屬I(mǎi)C中減小的數(shù)據(jù)集645和655。以上任務(wù)一個(gè)方面是使用本領(lǐng)域技術(shù)人員熟悉技術(shù)的物體檢測(cè)。由于檢測(cè)過(guò)程之后空曠的空間(就是說(shuō)，空間中不存在相關(guān)物體的區(qū)域)可以忽略，因而一般能獲得顯著減小的數(shù)據(jù)。在實(shí)施例中，如在655和665所示，通過(guò)雷達(dá)從屬I(mǎi)C 400’將減小的數(shù)據(jù)集655發(fā)送給主IC 400，主IC 400進(jìn)一步處理信號(hào)，例如執(zhí)行物體追蹤。每個(gè)雷達(dá)IC可以向主雷達(dá)IC發(fā)送參數(shù)列表(也稱作物體列表)。該列表可以包括:相距物體的距離、相對(duì)徑向速度、到達(dá)角(方位角和/或仰角)以及檢測(cè)可靠性的度量(如信噪比等)
[0060]圖7中示意性地示出了另一個(gè)實(shí)施例。在以上描述的示例中公開(kāi)了一種使用多個(gè)雷達(dá)IC的接收天線的方法，該實(shí)施例擴(kuò)展至使用多個(gè)雷達(dá)IC的發(fā)射天線:具體地，不僅使用主IC的發(fā)射天線，還使用從屬I(mǎi)C的發(fā)射天線。已知通過(guò)使用一個(gè)以上的發(fā)射天線能夠增大接收器陣列有效范圍，因而該實(shí)施例可以提供大的有效天線陣列孔徑。
[0061]該實(shí)施例總體上與以上描述的實(shí)施例類似，不同之處在于:完成頻率斜升或啁啾后，針對(duì)隨后的頻率斜升集合，一個(gè)從屬I(mǎi)C分配為臨時(shí)的主1C，其他IC(包括之前作為主IC的IC)用作從屬1C。這個(gè)集合可以僅是一個(gè)頻率斜升，或者可以是一個(gè)以上的頻率斜升。因此，使用該臨時(shí)主IC的LO和發(fā)射天線。當(dāng)物理發(fā)射天線相對(duì)于之前的主IC位移時(shí)，甚至可以進(jìn)一步增大接收天線陣列的有效孔徑。典型地，可以存在與全部從屬雷達(dá)IC中的發(fā)射天線一樣多的測(cè)量回合，并且可以按照任意順序?qū)膶買(mǎi)C選擇作為主1C。然而，在這些實(shí)施例中數(shù)據(jù)量將容易增加超出可用的存儲(chǔ)器。因此，一般地形成妥協(xié)，例如使用更少的頻率啁啾。盡管如此，該概念是有用的，因?yàn)槠湟话隳芴峁└叩慕嵌确直媛省?br>[0062]再一次地要求數(shù)據(jù)交換階段。在全部測(cè)量完成后執(zhí)行該階段，或者在優(yōu)選的示例中，在第一次測(cè)量回合完成后開(kāi)始數(shù)據(jù)交換。圖7示出了針對(duì)每一測(cè)量的數(shù)據(jù)交換。圖中利用兩芯片系統(tǒng)示出了兩個(gè)回合的測(cè)量。第一回合中，IC 710用作主IC(圖中示為710m)，而IC 720用作從屬I(mǎi)C(示為720s)。該回合的數(shù)據(jù)交換與圖3所示的相同。數(shù)據(jù)部分的編號(hào)與圖3的相對(duì)應(yīng)，但具有第四個(gè)數(shù)字“1”，表示測(cè)量的第一回合。因而，數(shù)據(jù)集7111a對(duì)應(yīng)于數(shù)據(jù)集311a，并且是使用接收天線“a”的較近數(shù)據(jù)；數(shù)據(jù)集7221b對(duì)應(yīng)于數(shù)據(jù)集322b，并且表示使用接收天線“b”從從屬I(mǎi)C 720s接收的較遠(yuǎn)數(shù)據(jù)等等。對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行交換，使得在IC 720中收集較遠(yuǎn)數(shù)據(jù)，并且在IC 710中收集較近數(shù)據(jù)。
[0063]然而，后續(xù)還有第二回合的測(cè)量，其中IC交換功能:就是說(shuō)，IC 710成為從屬I(mǎi)C(710s)，而IC 720成為主IC(720m)。在這一測(cè)量回合中得到的數(shù)據(jù)在圖中描述為標(biāo)識(shí)符具有數(shù)字“2”。該數(shù)據(jù)也在設(shè)備之間分配，使得在IC 720中收集較遠(yuǎn)數(shù)據(jù)，并且在IC 710中收集較近數(shù)據(jù)。
[0064]對(duì)于這種兩芯片系統(tǒng)，這表示最后的測(cè)量回合。如所示，對(duì)每個(gè)份額或子集的數(shù)據(jù)的處理可以推遲，直至完成測(cè)量為止，然后才處理數(shù)據(jù)，以產(chǎn)生輸出數(shù)據(jù)765和775。由于IC當(dāng)前用作從屬1C，將輸出數(shù)據(jù)765傳輸至當(dāng)前用作主IC的IC 720，IC 720整理來(lái)自每個(gè)IC的分離的輸出數(shù)據(jù)，并可以進(jìn)一步地執(zhí)行信號(hào)處理，如上文所描述的。在其他實(shí)施例中，在接收到第一次啁啾的返回信號(hào)后，就可以執(zhí)行信號(hào)處理部分，而不推遲直至測(cè)量完全結(jié)束為止。
[0065]總的來(lái)說(shuō)，因?yàn)閬?lái)自不同測(cè)量的數(shù)據(jù)來(lái)源于不同的發(fā)射天線，因而增加了接收陣列的有效孔徑。
[0066]圖8示出了實(shí)施例，其中多芯片雷達(dá)系統(tǒng)包括兩個(gè)可重新配置的1C，其中之一 400配置為操作為主IC,而另一個(gè)400’配置為操作為從屬I(mǎi)C,其中在印刷電路板(PCB) 810上安裝有彼此相鄰的可重新配置1C。如所示，PCB包括用于發(fā)射天線陣列的接觸焊盤(pán)820和用于接收天線陣列的接觸焊盤(pán)830。兩個(gè)IC通過(guò)高速數(shù)字接口 434、434’相連，從而能夠交換一部分下變頻的反射信號(hào)。如所示，當(dāng)在IC 400操作為主IC而IC 400’操作為從屬I(mǎi)C的配置中操作時(shí)，用于主IC的“輸入”開(kāi)關(guān)471、476、478關(guān)斷，而“輸出”開(kāi)關(guān)473、474、477接通；相反地，用于從屬I(mǎi)C的“輸入”開(kāi)關(guān)471，、476，、478，接通，而“輸出”開(kāi)關(guān)473，、474’、477’關(guān)斷。本領(lǐng)域技術(shù)人員理解圖8的實(shí)施例可以容易地?cái)U(kuò)展至3個(gè)或更多的1C，并且與已知的多芯片雷達(dá)系統(tǒng)相反，每個(gè)IC 400、400’可以是相同的。本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，在具有三個(gè)或更多IC的實(shí)施例中，兩個(gè)以上的IC配置為操作為從屬1C，高速數(shù)字接口可以包括開(kāi)關(guān)機(jī)制，以邊提供:能夠在配置為操作為主IC和每個(gè)配置為操作為從屬I(mǎi)C的IC之間傳輸數(shù)據(jù)。在這些實(shí)施例中，一個(gè)或多個(gè)配置為操作為從屬I(mǎi)C的IC可以將從主IC接收的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)至另一從屬1C。
[0067]本領(lǐng)域技術(shù)人員還理解，通過(guò)這種方式實(shí)施例可以實(shí)現(xiàn)在多個(gè)高度集成的雷達(dá)IC之間共享信息，增加到達(dá)角分辨率和/或接收信號(hào)的信噪比，從而通過(guò)將兩個(gè)或更多相同的雷達(dá)IC組合來(lái)解決多個(gè)應(yīng)用領(lǐng)域?？梢跃徑饣蚩朔韵氯我庖粋€(gè)或多個(gè)子問(wèn)題:第一，通常雷達(dá)IC只能訪問(wèn)自己的天線信號(hào)，而為了增加到達(dá)角的分辨率，可以要求對(duì)全部天線信號(hào)的一致性處理。第二，對(duì)于存在的比單個(gè)IC中更多的天線，單個(gè)IC的處理能力無(wú)法支持多個(gè)天線的實(shí)時(shí)信號(hào)處理，因?yàn)樘幚韽?qiáng)度相對(duì)較高。通過(guò)在多個(gè)IC上分配處理，任意單個(gè)IC的處理功耗可保持相對(duì)較低。第三，典型地，單個(gè)雷達(dá)IC只有足夠的存儲(chǔ)器來(lái)存儲(chǔ)自己天線的測(cè)量數(shù)據(jù)。通過(guò)在IC之間分配數(shù)據(jù)，能夠處理比存儲(chǔ)在單個(gè)IC上的更多數(shù)據(jù)。第四，通常在不同雷達(dá)IC上的接收信號(hào)是不同步的，這是因?yàn)樗鼈儚牟煌幕鶞?zhǔn)得到時(shí)鐘信號(hào)。通過(guò)提供公共時(shí)鐘信號(hào)(從作為主IC的IC之一得到，或者從單獨(dú)的服務(wù)芯片得到)，可以解決這一問(wèn)題。
[0068]此外，根據(jù)