實(shí)施例提供的系統(tǒng)通過(guò)在高級(jí)驅(qū)動(dòng)輔助系統(tǒng)(ADAS)中將全部的傳感器功能分配在多個(gè)IC上，增加了雷達(dá)系統(tǒng)的可靠性。例如，如果一個(gè)IC的DSP發(fā)生故障，其還能夠配置通過(guò)其他傳感器之一在降低性能的情況下處理來(lái)自該IC的數(shù)據(jù)。為此目的，在具有N個(gè)相同雷達(dá)IC的實(shí)施例中，測(cè)量數(shù)據(jù)可以劃分為N-1個(gè)部分，并分配至“好”的1C，也就是說(shuō)，DSP沒(méi)有發(fā)生故障的1C。
[0069]通過(guò)閱讀本公開(kāi)，其他的變化與修改對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)是顯而易見(jiàn)的。該變化和修改可以包括等同的車用雷達(dá)技術(shù)中已知的其他特征，其用于替換、增加已在此描述的特征。
[0070]根據(jù)實(shí)施例，在此公開(kāi):
[0071]一種用于雷達(dá)系統(tǒng)的多模1C，所述多模IC包括:接收器，適于接收反射的雷達(dá)信號(hào)，并使用本地振蕩器信號(hào)將反射的雷達(dá)信號(hào)下變頻為IF(中間頻率)信號(hào)；ADC電路，適于以定時(shí)信號(hào)確定的周期采樣IF信號(hào)，并從采樣的IF信號(hào)產(chǎn)生數(shù)字信號(hào)；數(shù)字信號(hào)處理器，適于將數(shù)字信號(hào)劃分為一個(gè)部分以及至少一個(gè)其他部分，還適于處理作為數(shù)字信號(hào)保留部分的部分以及其他數(shù)字信號(hào)的接收部分，以從保留部分和接收部分提供信息；以及接口電路，適于向其他IC發(fā)送數(shù)字信號(hào)的其他部分，并從其他IC接收其他數(shù)字信號(hào)的接收部分；其中多模IC可配置為操作為主模式和從屬模式，并且還包括:發(fā)射器，適于在主模式中生成雷達(dá)信號(hào)并發(fā)射雷達(dá)信號(hào)；本地振蕩器電路，適于在從屬模式中輸入本地振蕩器信號(hào)；時(shí)鐘信號(hào)電路，適于在從屬模式中輸入時(shí)鐘信號(hào)；以及定時(shí)信號(hào)電路，適于在從屬模式中輸入定時(shí)信號(hào)。
[0072]在一些實(shí)施例中，本地振蕩器電路適于在主模式中產(chǎn)生并輸出本地振蕩器信號(hào)；時(shí)鐘信號(hào)電路適于在主模式中產(chǎn)生并輸出時(shí)鐘信號(hào)；以及定時(shí)信號(hào)電路適于在主模式中產(chǎn)生并輸出定時(shí)信號(hào)。
[0073]盡管所附的權(quán)利要求涉及特征的具體組合，應(yīng)當(dāng)理解本發(fā)明公開(kāi)的范圍還包括這里明確或隱含地公開(kāi)的或者一般化的任意的新特征或任意的新特征組合，無(wú)論其是否涉及在任意權(quán)利要求中要求的相同發(fā)明，也無(wú)論其是否緩解本發(fā)明的任意或全部相同的技術(shù)問(wèn)題。
[0074]在不同實(shí)施例的上下文中描述的特征可以組合提供在一個(gè)實(shí)施例中。相反地，為簡(jiǎn)明而在一個(gè)實(shí)施例中描述的各特征也可以分開(kāi)或在任意的子組合中提供。申請(qǐng)人在此提示，本申請(qǐng)?jiān)谶M(jìn)行或源于其的進(jìn)一步的申請(qǐng)的進(jìn)行期間時(shí)，針對(duì)該特征和/或該特征的組合可能制定新的權(quán)利要求。為了完整性，聲明術(shù)語(yǔ)“包括”不排除其他組件或步驟，術(shù)語(yǔ)“一個(gè)”不排除多個(gè)，單個(gè)的處理器或單用可以實(shí)施權(quán)利要求中列出的多個(gè)裝置的功能，并且權(quán)利要求的引用標(biāo)記不應(yīng)解釋為對(duì)權(quán)利要求的限制。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種多芯片雷達(dá)系統(tǒng)，包括多個(gè)可配置IC以及位于多個(gè)可配置IC之間的數(shù)字接口，每個(gè)可配置IC能夠配置為操作為主IC和從屬1C，并且具有分配的測(cè)量范圍； 其中每個(gè)可配置IC包括: 下變頻器，適于將相應(yīng)的反射雷達(dá)信號(hào)下變頻； ADC,適于針對(duì)公共采樣窗口，將相應(yīng)的下變頻信號(hào)轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的數(shù)字信號(hào)以累積相應(yīng)的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)； 數(shù)字信號(hào)處理器，適于在多個(gè)測(cè)量范圍之間劃分相應(yīng)的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)，所述數(shù)字信號(hào)處理器還適于: 從每個(gè)其他IC接收與該IC分配的測(cè)量范圍相對(duì)應(yīng)的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)， 向相應(yīng)的其他IC發(fā)送與每個(gè)其他分配的測(cè)量范圍相對(duì)應(yīng)的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)，以及 在所述IC分配的測(cè)量范圍內(nèi)處理數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)； 以及 發(fā)射器，適于發(fā)射雷達(dá)信號(hào)； 其中可配置IC之一配置為操作為主IC并配置為發(fā)射雷達(dá)信號(hào)，并且每個(gè)其他可配置IC配置為操作為從屬IC ；以及 其中每個(gè)可配置IC適于使用公共本地振蕩器信號(hào)、公共時(shí)鐘信號(hào)和公共定時(shí)信號(hào)來(lái)至少確定公共采樣窗口的起始。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多芯片雷達(dá)系統(tǒng)，其中每個(gè)可配置IC還包括: 本地振蕩器發(fā)生器，用于產(chǎn)生本地振蕩器信號(hào)； 時(shí)鐘發(fā)生器，用于產(chǎn)生時(shí)鐘信號(hào)；以及 定時(shí)信號(hào)發(fā)生器，用于產(chǎn)生定時(shí)信號(hào)； 其中主IC的本地振蕩器信號(hào)是公共本地振蕩器信號(hào)，主IC產(chǎn)生的時(shí)鐘信號(hào)是公共時(shí)鐘信號(hào)，并且主IC的定時(shí)信號(hào)是公共定時(shí)信號(hào)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多芯片雷達(dá)系統(tǒng)，其中每個(gè)可配置IC還包括:本地振蕩器輸入開(kāi)關(guān)和本地振蕩器輸出開(kāi)關(guān)、時(shí)鐘輸入開(kāi)關(guān)和時(shí)鐘輸出開(kāi)關(guān)、以及定時(shí)信號(hào)輸入開(kāi)關(guān)和定時(shí)信號(hào)輸出開(kāi)關(guān)， 其中主IC配置為輸出公共本地振蕩器信號(hào)、公共時(shí)鐘信號(hào)和公共定時(shí)信號(hào)，以及其中一個(gè)或多個(gè)從屬IC分別配置為輸入公共本地振蕩器信號(hào)、公共時(shí)鐘信號(hào)和公共定時(shí)信號(hào)。
4.根據(jù)以上任一權(quán)利要求所述的多芯片雷達(dá)系統(tǒng)，配置為使得主IC發(fā)射導(dǎo)致雷達(dá)信號(hào)相應(yīng)的反射雷達(dá)信號(hào)。
5.根據(jù)以上任一權(quán)利要求的多芯片雷達(dá)系統(tǒng)，其適于發(fā)射多個(gè)啁啾，并且還適于在兩個(gè)連續(xù)的啁啾之間重新配置主IC成為從屬IC并且重新配置從屬IC成為主1C。
6.一種智能車用控制系統(tǒng)，包括以上任一權(quán)利要求的多芯片雷達(dá)系統(tǒng)，以及數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，配置為提供在電子剎車輔助系統(tǒng)、盲點(diǎn)探測(cè)系統(tǒng)、后方通過(guò)交通警報(bào)系統(tǒng)和巡航控制系統(tǒng)中至少之一上。
7.一種可配置1C，適于在如權(quán)利要求1所述的多芯片雷達(dá)系統(tǒng)中用作主IC和從屬1C，并適于使用外部本地振蕩器信號(hào)、外部公共時(shí)鐘信號(hào)和外部公共定時(shí)信號(hào)來(lái)至少確定采樣窗口的起始點(diǎn)。
8.一種可配置1C，適于在如權(quán)利要求2-5中任一項(xiàng)所述的多芯片雷達(dá)系統(tǒng)中用作主IC和從屬1C。
9.一種操作包括多個(gè)可配置IC的多芯片雷達(dá)系統(tǒng)的方法，所述方法包括: 將可配置IC之一分配為主1C，并且將其余的可配置IC分配為從屬IC ； 為每個(gè)可配置IC分配測(cè)量范圍； 操作每個(gè)可配置IC使用公共本地振蕩器信號(hào)、公共時(shí)鐘信號(hào)、公共定時(shí)信號(hào)來(lái)確定公共采樣窗口； 主IC發(fā)射雷達(dá)信號(hào)； 每個(gè)可配置IC將相應(yīng)的反射雷達(dá)信號(hào)下變頻； 每個(gè)可配置IC針對(duì)公共采樣窗口，通過(guò)ADC將相應(yīng)的下變頻信號(hào)轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的數(shù)字信號(hào)以累積相應(yīng)的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)； 每個(gè)可配置IC在多個(gè)測(cè)量范圍之間劃分相應(yīng)的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)； 每個(gè)可配置IC從每個(gè)其他IC接收與該IC分配的測(cè)量范圍相對(duì)應(yīng)的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)； 每個(gè)可配置IC向相應(yīng)的其他IC發(fā)送與每個(gè)其他分配的測(cè)量范圍相對(duì)應(yīng)的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)； 每個(gè)可配置IC處理在其分配的測(cè)量范圍內(nèi)的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)；以及 每個(gè)從屬IC向主IC發(fā)送數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)處理的相應(yīng)結(jié)果。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，還包括:主IC產(chǎn)生公共本地振蕩器信號(hào)、公共時(shí)鐘信號(hào)和公共定時(shí)信號(hào)。
11.根據(jù)權(quán)利要求9或10所述的方法，其中所述雷達(dá)信號(hào)是啁啾，所述方法還包括發(fā)射多個(gè)啁啾。
12.根據(jù)權(quán)利要求9或10所述的方法，還包括:在連續(xù)的啁啾之間重新配置主IC成為從屬IC并且重新配置從屬IC成為主1C。
13.根據(jù)權(quán)利要求9-12中任一項(xiàng)所述的方法，其中，所述測(cè)量范圍涉及單一維度，并且通過(guò)快速傅里葉變換到所述維度中來(lái)實(shí)現(xiàn)多個(gè)測(cè)量范圍之間劃分相應(yīng)數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)。
14.根據(jù)權(quán)利要求9-12中任一項(xiàng)所述的方法，其中，所述測(cè)量范圍涉及兩個(gè)維度，并且通過(guò)二維快速傅里葉變換所述兩個(gè)維度中來(lái)實(shí)現(xiàn)在多個(gè)測(cè)量范圍之間劃分相應(yīng)數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)。
15.根據(jù)權(quán)利要求10-14中任一項(xiàng)所述的方法，其中每個(gè)可配置IC包括至少兩個(gè)發(fā)射天線和至少兩個(gè)接收天線中的至少一個(gè)，并且所述方法還包括以下至少一個(gè):選擇主IC的發(fā)射天線以發(fā)射雷達(dá)信號(hào)，并且選擇每個(gè)可配置IC的接收天線以接收相應(yīng)的反射雷達(dá)信號(hào)。
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種多芯片雷達(dá)系統(tǒng)，包括多個(gè)可配置IC以及位于其間的數(shù)字接口，每個(gè)可配置IC可配置地操作為主IC和從屬IC。每個(gè)可配置IC可以類似或相同，并具有分配的測(cè)量范圍。每個(gè)可配置IC包括：下變頻器；ADC；數(shù)字信號(hào)處理器；發(fā)射雷達(dá)信號(hào)的發(fā)射器。一個(gè)IC配置為主IC并發(fā)射雷達(dá)信號(hào)，每個(gè)其他IC配置為從屬IC。每個(gè)可配置IC適于使用公共本地振蕩器信號(hào)、公共時(shí)鐘信號(hào)和公共定時(shí)信號(hào)以至少確定公共采樣窗口的起始點(diǎn)。還公開(kāi)了操作該多芯片雷達(dá)系統(tǒng)的方法，以及適于該系統(tǒng)的可配置IC或雷達(dá)IC。
【IPC分類】G01S7-35
【公開(kāi)號(hào)】CN104678366
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201410708073
【發(fā)明人】費(fèi)克·戈斯·詹森
【申請(qǐng)人】恩智浦有限公司
【公開(kāi)日】2015年6月3日
【申請(qǐng)日】2014年11月28日
【公告號(hào)】EP2881752A1, US20150153445