。
[0046]電池13包括上述的二次電池,并具有能夠使電動車輛10連續(xù)行駛預(yù)定時間的足夠容量。均可以用作電池13的二次電池的實例包括鋰離子電池、鎳氫電池、鉛蓄電池和NAS電池(硫化鈉電池),但是其不僅可以是已經(jīng)可用的蓄電池,還可以是將來可用作電動車輛的電源的電池。
[0047]驅(qū)動處理單元14包括發(fā)動機、變換器等,用于對驅(qū)動單元16進(jìn)行驅(qū)動。驅(qū)動處理單元14用存儲在電池13中的電力供電,并且當(dāng)電動車輛10行駛時,驅(qū)動處理單元14從電池13接收電力的供應(yīng),以對驅(qū)動單元16進(jìn)行驅(qū)動。此外,可能的情況是,當(dāng)在下坡上行駛時,當(dāng)釋放已經(jīng)壓下的加速踏板時,當(dāng)壓下制動踏板時等,發(fā)動機可以回收(recover)再生能量,并且經(jīng)由充電/放電管理單元12用再生能量對電池13進(jìn)行充電。
[0048]如上所述,電力消耗裝置15包括空調(diào)、汽車聲音系統(tǒng)等,并以存儲在電池13中的電力的作用下進(jìn)行操作。因此,在電力消耗裝置15操作時,存儲在電池13中的電力也逐漸減小。
[0049]如上所述,驅(qū)動單元16包括車輪等,并通過被驅(qū)動處理單元14驅(qū)動來推動電動車輛10。
[0050]接下來,將說明導(dǎo)航系統(tǒng)100的各部分。例如,導(dǎo)航控制單元110控制導(dǎo)航系統(tǒng)100的操作,并包括中央處理單元(CPU)。例如,導(dǎo)航控制單元110可以通過讀取存儲在存儲器120中的計算機程序并順序執(zhí)行該計算機程序來控制導(dǎo)航系統(tǒng)100的操作。在該實施方式中,導(dǎo)航控制單元110具有當(dāng)電動車輛10行駛了一條路線時計算電力消耗的功能,該路線由后面描述的路線搜索單元130搜索。
[0051]存儲器120存儲用于導(dǎo)航系統(tǒng)100的操作的各種數(shù)據(jù)或計算機程序。例如,關(guān)于電動車輛10的每單位電力的行駛距離的信息、關(guān)于電動車輛10的每個坡度的電力消耗的信息或關(guān)于每個坡度的再生能量生成量的信息,作為各種數(shù)據(jù)被存儲在存儲器120中。這種信息用于路線搜索單元130中的路線搜索處理。此外,在不存在坡度的情況下,當(dāng)關(guān)于電動車輛10的每單位電力的行駛距離的信息與電動車輛10的每個坡度的電力消耗信息一致時,無需特別存儲電動車輛10的每單位電力的行駛距離信息。
[0052]均可以針對每個坡度角預(yù)先確定將要存儲在存儲器120中的關(guān)于每個坡度的電力消耗或再生能量生成量的信息,或者可以確定代表性角度的數(shù)據(jù)。當(dāng)存儲器120中存儲了代表性角度的關(guān)于電力消耗或再生能量生成量的信息時,導(dǎo)航控制單元110可以通過內(nèi)插法確定任意其他角度的信息。
[0053]路線搜索單元130在導(dǎo)航控制單元110的控制下使用存儲器120中存儲的信息和記錄單元140中記錄的地圖信息/坡度信息來搜索由電動車輛10的駕駛員指定的從當(dāng)前位置到目的地的路線。關(guān)于由路線搜索單元130搜索的路線的信息與地圖信息一起顯示在顯示單元160上。通過參照顯示在顯示單元160上的路線,電動車輛10的駕駛員可以駕駛電動車輛10到目的地。
[0054]此外,路線搜索單元130可以使用在路線搜索處理時由通信單元180獲取的交通擁堵信息。路線搜索單元130通過使用由通信單元180獲取的交通擁堵信息,能夠搜索避開交通擁堵的路線,并將該路線提示給電動車輛10的駕駛員。
[0055]記錄單元140中存儲有用于由路線搜索單元130進(jìn)行的路線搜索處理的信息。如上所述,地圖信息和導(dǎo)航信息存儲在記錄單元140中。例如,坡度信息是關(guān)于在兩個預(yù)定點之間道路有多少次上升或下降的信息。
[0056]在搜索從當(dāng)前位置到目的地的路線時,路線搜索單元130在導(dǎo)航控制單元110的控制下考慮存儲在記錄單元140中的路線的坡度信息來執(zhí)行路線搜索處理。因此,路線搜索單元130不僅能夠搜索距離更短的路線或者行駛到目的地所花費的時間更短的路線,還能搜索電動車輛10將消耗較少電力的路線,并將該路線提示給電動車輛10的駕駛員,從而可以擴大駕駛員的路線選擇范圍。
[0057]當(dāng)前位置獲取單元150 (例如)通過與全球定位系統(tǒng)(GPS)衛(wèi)星通信而在任意時刻獲取當(dāng)前位置的瑋度/經(jīng)度。由當(dāng)前位置獲取單元150獲取的當(dāng)前位置的信息以這種方式進(jìn)行顯示,即,關(guān)于當(dāng)前位置的信息疊加在顯示單元160上顯示的地圖信息上,并用于路線搜索單元130中的路線搜索處理。
[0058]顯示單元160具有其上顯示的涉及導(dǎo)航系統(tǒng)100的路線搜索處理的各種信息。例如,顯示單元160可以是液晶顯示器、有機EL顯示器、或任意其他顯示裝置。給出了(例如)圍繞由當(dāng)前位置獲取單元150獲取的當(dāng)前位置的區(qū)域地圖、圍繞目的地的區(qū)域地圖、從當(dāng)前位置到目的地的路線和沿路線行駛到目的地的預(yù)計電力消耗以及到達(dá)目的地的預(yù)計時間,作為顯示單元160上顯示的信息。
[0059]輸入單元170是電動車輛10的駕駛員用于執(zhí)行輸入操作的輸入裝置。電動車輛10的駕駛員通過操作輸入單元170可以執(zhí)行(例如)目的地輸入或者路線選擇,該路線由路線搜索單元130搜索并顯示在顯示單元160上。
[0060]通信單元180執(zhí)行與外部服務(wù)器的無線通信。通信單元180從外部服務(wù)器接收與路線搜索單元130進(jìn)行的路線搜索處理相關(guān)的各種信息,并將該信息發(fā)送到導(dǎo)航控制單元110。給出了(例如)道路的交通擁堵信息、道路建設(shè)信息以及經(jīng)更新的新地圖信息,作為與路線搜索處理相關(guān)的各種信息。路線搜索單元130通過使用通信單元180接收的與路線搜索處理相關(guān)的各種信息執(zhí)行路線搜索處理能夠搜索避開交通擁堵或道路建設(shè)點的路線。
[0061]此外,導(dǎo)航系統(tǒng)100可以通過接收來自內(nèi)置電池(未示出)的電力供給進(jìn)行操作,或者通過接收來自電池13的電力供給進(jìn)行操作。
[0062]此外,輸入單元170可以是觸控面板,在這種情況下,導(dǎo)航系統(tǒng)100可以在顯示單元160的整個表面上設(shè)置有觸控面板裝置,并可以包括以集成方式設(shè)置的顯示單元160和輸入單元170。
[0063]圖1中示出的電動車輛10僅由電池13作為電源推動。當(dāng)電動車輛10被驅(qū)動時,考慮電池13的容量并且理想的是要在消耗的電力盡可能少的路線上行駛。因此,根據(jù)本發(fā)明實施方式的導(dǎo)航系統(tǒng)100優(yōu)先搜索電動車輛10會消耗較少電力的路線,并將其搜索的路線提示給駕駛員。通過選擇導(dǎo)航系統(tǒng)100提示的并且其中會消耗較少電力的路線,電動車輛10的駕駛員能夠有效地駕駛電動車輛10。
[0064]以上,已經(jīng)使用圖1描述了其上安裝有根據(jù)本發(fā)明實施方式的導(dǎo)航系統(tǒng)100的電動車輛10的構(gòu)造。接下來,將描述根據(jù)本發(fā)明實施方式的導(dǎo)航系統(tǒng)100的操作。
[0065][1-2.導(dǎo)航系統(tǒng)的操作]
[0066]根據(jù)本發(fā)明實施方式的導(dǎo)航系統(tǒng)100,在搜索到目的地的路線時,除了相關(guān)技術(shù)中的以距離為優(yōu)先的搜索處理或以行駛到目的地所花費的時間為優(yōu)先的搜索處理之外,還以電動車輛10會消耗較少電力的路線為優(yōu)先來執(zhí)行搜索處理。此外,當(dāng)導(dǎo)航系統(tǒng)100優(yōu)先搜索電動車輛10會消耗較少電力的路線時,導(dǎo)航系統(tǒng)100考慮關(guān)于路線坡度的信息。
[0067]如上所述,當(dāng)在上坡上行駛時,相比于在相同距離的平坦道路上行駛,電動車輛10的電力消耗增加。并且當(dāng)電動車輛10在下坡上行駛時,不僅由于慣性而消耗較少電力,還由于駕駛員的制動操作獲得再生能量,從而使得電動車輛10的行駛距離增加。
[0068]圖2至圖4均是示意性說明電動車輛10的電力消耗與坡度之間的關(guān)系的說明圖。之后,在圖2至圖4中,將說明電動車輛10的電力消耗與坡度之間的關(guān)系。
[0069]圖2示出了當(dāng)電動車輛10在下坡上行駛時電動車輛10的電力消耗與坡度之間的關(guān)系??梢钥闯?,當(dāng)電動車輛10在下坡上行駛時,不僅由于慣性而消耗較少電力,還由于駕駛員的制動操作而獲得再生能量,結(jié)果增加了電動車輛10能夠行駛的距離。
[0070]另一方面,圖3示出了當(dāng)電動車輛10在上坡上行駛時電動車輛10的電力消耗與坡度之間的關(guān)系??梢钥闯?,當(dāng)在上坡上行駛時,相比于在相同距離的平坦道路上行駛,電動車輛10的電力消耗增加,結(jié)果縮短了電動車輛10能夠行駛的距離。
[0071]此外,對電動車輛10的電力消耗的影響根據(jù)上坡的坡度而改變。圖4示出了當(dāng)電動車輛10在上坡上行駛時電動車輛10的電力消耗與坡度之間的關(guān)系。如圖4所示,上坡的坡度越陸,為了在上坡上行駛所需的電力越多,從而進(jìn)一步縮短了電動車輛10能夠行駛的距離。
[0072]因此,根據(jù)本發(fā)明實施方式的導(dǎo)航系統(tǒng)100在優(yōu)先搜索電動車輛10會消耗較少電力的路線時使用記錄在存儲器120中的關(guān)于電動車輛10的每個坡度的電力消耗信息以及記錄在記錄單元140中的坡度信息。因此,根據(jù)本發(fā)明實施方式的導(dǎo)航系統(tǒng)100能夠搜索在行駛到目的地過程中將消耗最少電力的路線并將該路線提示給駕駛員。
[0073]圖5是示出根據(jù)本發(fā)明實施方式的導(dǎo)航系統(tǒng)100的操作的流程圖。下文中,將使用圖5說明根據(jù)本發(fā)明實施方式的導(dǎo)航系統(tǒng)100的操作。
[0074]當(dāng)電動車輛10的駕駛員通過輸入單元170向?qū)Ш较到y(tǒng)100給出了獲取至要搜索的給定目的地的路線的指令時,導(dǎo)航控制單元110指示路線搜索單元130搜索從由當(dāng)前位置獲取單元150獲取的當(dāng)前位置到由輸入單元179指定的目的地的路線。
[0075]接收到來自導(dǎo)航控制單元110的路線搜索指令的路線搜索單元130在記錄單元140中所記錄的地圖信息中搜索用于從當(dāng)前位置到目的地的路線(步驟S101)。在某