些情況下,存在一條從當(dāng)前位置到目的地的路線。然而,由于從當(dāng)前位置到目的地的距離中通常存在一個或多個分支點(diǎn),因此路線搜索單元130在記錄單元140中的地圖信息中搜索盡可能多路線。
[0076]此外,在搜索從當(dāng)前位置到目的地的路線時,路線搜索單元130可能排除太繞行的路線和包括窄路的路線。此外,可以預(yù)先確定路線搜索單元130要搜索的路線數(shù)量。關(guān)于搜索從當(dāng)前位置到目的地的路線本身的處理,可以使用現(xiàn)有路線搜索處理的技術(shù)。
[0077]當(dāng)路線搜索單元130搜索了從當(dāng)前位置到目的地的路線時,路線搜索單元130接下來使用記錄單元140中記錄的、分支點(diǎn)之間的坡度信息,獲取已搜索的、至目的地的路線的坡度信息(步驟S102)。通過執(zhí)行此步驟S102,路線搜索單元130能夠獲取在上述步驟SlOl中搜索的每條路線的坡度信息。
[0078]當(dāng)路線搜索單元130獲取了從當(dāng)前位置至目的地的路線以及每條路線的坡度信息時,導(dǎo)航控制單元110然后根據(jù)由路線搜索單元130均從記錄單元140獲取的路線和坡度信息來粗略計算行駛每條路線過程中將需要消耗的電力量(步驟S103)。關(guān)于在行駛每條路線過程中需要消耗的電力的量的信息被傳送到路線搜索單元130,電力的量由導(dǎo)航控制單元I1所計算。
[0079]當(dāng)導(dǎo)航控制單元110在此步驟S103中計算行駛每條路線需要消耗的電力的量時,導(dǎo)航控制單元110使用每單位電力的行駛量、每個坡度的再生能量生成量或電力消耗。通過參照存儲在存儲器120中的這種信息,導(dǎo)航控制單元110能夠粗略地計算在路線搜索單元130搜索的每條路線上行駛所消耗的電力量。
[0080]此外,如上所述,在搜索從當(dāng)前位置到目的地的路線過程中,路線搜索單元130可以排除太繞行的路線和包括窄道的路線。因此,在某些情況下,不一定選擇在上述步驟SlOl中電力消耗最少的路線,作為在上述步驟S103中電力消耗的粗略計算的結(jié)果。
[0081]在導(dǎo)航控制單元110進(jìn)行電力消耗的粗略計算時,可以通過使用路線上的道路的法定速度、電動車輛10的行駛速度、交通擁堵信息、其他外部信息等的粗略計算來確定從當(dāng)前位置行駛到目的地過程中所花費(fèi)的時間,并且可以計算行駛期間電力消耗裝置15會消耗的電力量,并且該電力量可以反映為行駛到目的地需要消耗的電力量。因此,例如,路線搜索單元130可以確定這樣的路線,S卩,其中,路線上的坡度緩和并能以低電力消耗行駛,但其中電力消耗裝置15的電力消耗由于長行駛時間而增加,使得總的電力消耗大于其他路線上的電力消耗。
[0082]當(dāng)假設(shè)在行駛到目的地之前或駛向目的地期間電池13的存儲量將變得不足時,則導(dǎo)航控制單元110可在顯示單元160上給出告警,或者導(dǎo)航控制單元110可以計算為了到達(dá)目的地需要減少的電力量并在顯示單元160上提示實(shí)現(xiàn)電力降低所需的措施,或者可以自動調(diào)節(jié)電力消耗裝置15的操作。實(shí)現(xiàn)電力降低所需的措施實(shí)例可包括控制電力消耗裝置15的操作,即,例如,關(guān)閉空調(diào)、調(diào)節(jié)空調(diào)溫度以及關(guān)閉視聽裝置。
[0083]當(dāng)行駛期間電力消耗裝置15將消耗的電力的量反映為行駛到目的地需要消耗的電力的量時,導(dǎo)航控制單元110可以在顯示單元116上顯示關(guān)于做什么以使電動車輛10的電力消耗減小的信息。給出了(例如)空調(diào)的溫度改變、停止使用空調(diào)以及停止使用汽車聲音系統(tǒng),作為這種信息。
[0084]當(dāng)行駛期間電力消耗裝置15消耗的電力的量變化時,在反映出變化結(jié)果之后,導(dǎo)航控制單元110可以再次執(zhí)行路線搜索。由于(例如)空調(diào)的打開/關(guān)閉、空調(diào)的溫度調(diào)節(jié)、汽車聲音系統(tǒng)的使用/汽車聲音系統(tǒng)的關(guān)閉、承載人數(shù)的變化、載重的變化,會消耗的電力變化。通過設(shè)置在座椅中的傳感器等可以檢測承載人數(shù)的變化??梢酝ㄟ^測量載重的傳感器來檢測載重的變化。
[0085]當(dāng)導(dǎo)航控制單元110在上述步驟S103中粗略計算在搜索的每條路線上行駛過程中需要消耗的電力量時,導(dǎo)航控制單元110向顯示單元160傳送關(guān)于由路線搜索單元130搜索的路線的信息、每條路線的行駛距離、在每條路線上行駛需要消耗的電力量、導(dǎo)航控制單元110粗略計算的電力量,并將它們顯示在顯示單元160上(步驟S104)。
[0086]這里,在顯示單元160上進(jìn)行顯示時,導(dǎo)航控制單元110可以顯示在上述步驟SlOl中搜索的所有路線以及關(guān)于路線的信息,或者可以僅顯示滿足條件的一條路線(即,會消耗最少電力的路線)以及與該路線相關(guān)的信息。
[0087]圖6是示出在導(dǎo)航系統(tǒng)100的顯示單元160上顯示的屏幕的實(shí)例的示意圖。圖6中示出的屏幕示出了通過駕駛員操作輸入單元170來輸入目的地的狀態(tài)。
[0088]圖6中示出的狀態(tài)中,顯示了表示電動車輛10的當(dāng)前位置的當(dāng)前位置圖標(biāo)161和表示駕駛員通過操作輸入單元170輸入的目的地的目的地圖標(biāo)163。當(dāng)然,應(yīng)當(dāng)理解,每個圖標(biāo)的形狀不限于圖6中所示出的形狀。
[0089]當(dāng)由駕駛員通過對輸入單元170的操作而指定目的地時,導(dǎo)航系統(tǒng)100通過上述處理搜索從當(dāng)前位置到目的地的路線。
[0090]圖7是示出在導(dǎo)航系統(tǒng)100的顯示單元160上示出的屏幕實(shí)例的說明圖。圖7中示出的屏幕示出了從當(dāng)前位置到目的地的路線顯示在顯示單元160上的狀態(tài),該路線由路線搜索單元130搜索。此外,圖7中示出了路線信息162a、162b的片段,均指示從當(dāng)前位置圖標(biāo)161到目的地圖標(biāo)163的路線。
[0091]參照圖7,由路線信息162a指示的路線具有從當(dāng)前位置到目的地的較短距離。然而,點(diǎn)A與B之間的坡度陡峭。因此,當(dāng)沿路線信息162a指示的路線從當(dāng)前位置行駛到目的地的行駛中相比于沿路線信息162b指示的路線從當(dāng)前位置行駛到目的地的行駛中會消耗更多電力時,在駕駛員選擇路線信息162b指示的路線時,電動車輛10的駕駛員能夠更有效地駕駛。此外,在根據(jù)經(jīng)由通信單元180獲的道路交通擁堵信息,行駛路線162a比行駛路線162b更早到達(dá)目的地,而當(dāng)考慮電力消耗裝置15的電力消耗,行駛路線162b比行駛路線162a將消耗電池13的較少電力時的情況下,當(dāng)駕駛員選擇由路線信息162b指示的路線時,電動車輛10的駕駛員能夠更有效地駕駛。
[0092]因此,例如,如圖7所示,導(dǎo)航控制單元110可以在顯示單元160上顯示行駛信息顯示單元166,該行駛信息單元用于顯示諸如從當(dāng)前位置到目的地的行駛中的距離和電力消耗的行駛信息。在圖7示出的實(shí)例中,在行駛信息顯示單元166上顯示行駛每條路線時從當(dāng)前位置到目的地的距離和行駛到目的地的電力消耗。
[0093]這樣,通過在行駛信息顯示單元166上顯示各種行駛信息,導(dǎo)航系統(tǒng)100不僅可以向電動車輛10的駕駛員提示關(guān)于可以更早到達(dá)目的地的路線的信息,還可以提示關(guān)于將消耗最少電力的路線的信息。
[0094]此外,在電動車輛10的駕駛員駕駛電動車輛10的每個時刻都消耗電池13中存儲的電力。因此,可以在行駛期間以預(yù)定間隔以上述步驟S103中粗略計算的電力消耗來反映電池13中的電力消耗。
[0095]在上文中,已經(jīng)使用圖5說明了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的導(dǎo)航系統(tǒng)100的操作。接下來,將說明根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的導(dǎo)航系統(tǒng)100的操作的另一實(shí)例。
[0096]在以上說明中,已描述了電動車輛10的駕駛員通過向?qū)Ш较到y(tǒng)100輸入預(yù)定目的地而使得導(dǎo)航系統(tǒng)100搜索路線的情況。然而,電動車輛10的駕駛員有時希望導(dǎo)航系統(tǒng)100搜索滿足條件的目的地以及到該目的地的路線。例如,電動車輛10的駕駛員希望搜索當(dāng)前位置附近的充電設(shè)施(充電站)的情況。尤其是當(dāng)電池13中剩余很少電力時,優(yōu)選地通過消耗盡可能少的電力來到達(dá)充電站。
[0097]在該情況下,導(dǎo)航系統(tǒng)100可以從記錄單元140中記錄的地圖信息提取滿足輸入條件的目的地;并且還可以搜索到該目的地的路線并將其顯示在顯示單元160上。此外,導(dǎo)航系統(tǒng)100可以在顯示單元160上顯示諸如行駛到每個目的地的行駛距離和電力消耗的信息。
[0098]圖8是示出在導(dǎo)航系統(tǒng)100的顯示單元160上顯示的屏幕的實(shí)例的說明圖。圖8中示出的屏幕示出了如下狀態(tài):其中,在顯示單元160上顯示從當(dāng)前位置到滿足由電動車輛10的駕駛員指定的條件的目的地的路線,該路線由路線搜索單元130搜索。
[0099]圖8示出了指示當(dāng)前位置的當(dāng)前位置圖標(biāo)161,均指示由路線搜索單元130搜索的目的地的目的地圖標(biāo)164、165,均指示從當(dāng)前位置到目的地的路線的路線信息162c、162d被顯示在顯示單元160上的狀態(tài)。這里,將基于以下假設(shè)進(jìn)行說明:分別由目的地圖標(biāo)164、165指示的目的地均是可以對電動車輛10的電池用電力進(jìn)行充電的充電站。
[0100]從圖8中可以看出,就從當(dāng)前位置到目的地的距離而言,至由目的地圖標(biāo)164指示的目的地的距離更短。然而,就行駛到目的地的電力消耗而言,在某些情況下,行駛到由目的地圖標(biāo)165指示的目的地會消耗較少的電力。這是在由路線信息162c指示的路線上存在上坡而在由路線信息162d指示的路線上存在下坡的情況。當(dāng)電池13中剩余很少電力并且駕駛員想以消耗盡可能少的電力駕駛時,有時根據(jù)由路線信息162d指示的路線行駛到由目的地圖標(biāo)165指示的目的地會更好。這樣,通過搜索消耗較少電力消耗的目的地并將其提示給駕駛員,導(dǎo)航系統(tǒng)100可以向電動車輛10的駕駛員提供多種路線選擇。
[0101]〈2.概要〉
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