一種適于工業(yè)生產(chǎn)的鈑金視覺檢測機(jī)及其檢測方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及鈑金質(zhì)量檢測技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種適于工業(yè)生產(chǎn)的鈑金視覺檢測機(jī)及其檢測方法。
【背景技術(shù)】
[0002]鈑金是指在鈑金板件的一些孔上已經(jīng)鉚接上部分鉚釘?shù)漠a(chǎn)品，且通常一個鈑金板件上要鉚幾十個鉚釘，還有一些不鉚鉚釘?shù)目湛?，鈑金上的鉚釘?shù)姆倾T接端有螺紋孔，用于與螺釘連接，將各種電路板等支撐固裝在各鉚釘上。
[0003]鈑金零部件廣泛應(yīng)用于日用品以及汽車、飛機(jī)等工業(yè)品上，其質(zhì)量直接影響整個成品是否合格，檢驗(yàn)鈑金質(zhì)量的標(biāo)準(zhǔn)主要看鈑金上的鉚釘鉚接位置是否正確，這需要進(jìn)行可靠的視覺檢測，否則，到后道工序安裝電路板時就沒有對應(yīng)的鉚釘做支撐進(jìn)行固裝。目前鈑金上的鉚釘鉚接位置是否正確的檢查，一直都是由人工視覺來檢查的，由于鈑金上鉚釘數(shù)量和空孔數(shù)量較多，且不同規(guī)格的鈑金，其鉚釘和空孔的位置又不同，檢查起來不僅費(fèi)時費(fèi)工，效率低下，而且眼睛容易疲勞，經(jīng)常出現(xiàn)錯檢，造成后道工序返工。
[0004]因此，這些鈑金生產(chǎn)中迫切需要一種代替人工檢測鈑金質(zhì)量的設(shè)備，雖然目前出現(xiàn)了一些如中國專利ZL201510111403.8所公開的鈑金視覺檢測裝置，但該裝置只能檢測固定位置的鈑金，且整個過程需要人工換裝，自動化程度很低，難以適應(yīng)不同規(guī)格鈑金的檢查以及大規(guī)模自動化工業(yè)生產(chǎn)的需要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是提供一種適于工業(yè)生產(chǎn)的鈑金視覺檢測機(jī)及其檢測方法，它具有自動化程度高、適用性強(qiáng)以及檢測穩(wěn)定可靠的優(yōu)點(diǎn)。
[0006]本發(fā)明是這樣來實(shí)現(xiàn)的，一種適于工業(yè)生產(chǎn)的鈑金視覺檢測機(jī)，它包括機(jī)體，其特征在于，它包括連接在機(jī)體上用于將待檢測鈑金逐一有序輸送到檢測位進(jìn)行檢測的鈑金輸送定位裝置以及位于鈑金輸送定位裝置上方的用于對檢測位的鈑金進(jìn)行質(zhì)量檢測的鈑金視覺檢測裝置，所述機(jī)體還連接有用于對鈑金輸送定位裝置和鈑金視覺檢測裝置進(jìn)行控制的輸入顯示系統(tǒng)和電控裝置。
[0007]所述適于工業(yè)生產(chǎn)的鈑金視覺檢測機(jī)還包括位于鈑金輸送定位裝置兩側(cè)的用于鈑金自動上料與下料的放料裝置。
[0008]所述鈑金輸送定位裝置包括用于將待檢測的鈑金從上料位逐一有序輸送到檢測位和下料位的鈑金輸送平臺以及用于支承鈑金輸送平臺并調(diào)節(jié)鈑金輸送平臺導(dǎo)軌寬度的鈑金基板平臺。
[0009]所述鈑金基板平臺包括基板以及在基板上從上料端至下料端依次設(shè)置的第一導(dǎo)軌滑動組件、第一阻料氣缸組件、可調(diào)絲桿組件、底光源組件、第二阻料氣缸組件以及與第一導(dǎo)軌滑動組件結(jié)構(gòu)和功能相同的第二導(dǎo)軌滑動組件；
[0010]所述第一導(dǎo)軌滑動組件包括鋁質(zhì)條形墊塊、滑軌和用于支撐鈑金輸送平臺的多個安裝基準(zhǔn)塊，所述鋁質(zhì)條形墊塊固定在基板上，該滑軌與鋁質(zhì)條形墊塊固定連接，所述安裝基準(zhǔn)塊通過滑塊與滑軌滑動連接；
[0011]所述可調(diào)絲桿組件包括正反螺桿以及通過螺母與正反螺桿相連的并行的導(dǎo)軌寬度調(diào)節(jié)塊，該正反螺桿的兩端分別通過支撐支座和抱緊支座固定在基板，該抱緊支座上設(shè)有控制抱緊支座抱緊與松開狀態(tài)的抱緊支座以及帶動正反螺桿轉(zhuǎn)動的手輪;所述底光源組件包括固定在基板上的光源架、位于光源架內(nèi)的光源管以及覆蓋在光源管上方的玻璃板。
[0012]所述鈑金輸送平臺包括與鈑金基板平臺中的安裝基準(zhǔn)塊和導(dǎo)軌寬度調(diào)節(jié)塊固定連接的并行的導(dǎo)軌，導(dǎo)軌的兩端分別設(shè)置有主動帶輪花鍵軸和從動帶輪花鍵軸，主動帶輪花鍵軸和從動帶輪花鍵軸對應(yīng)兩端分別通過皮帶輪傳動連接與導(dǎo)軌并行的皮帶，主動帶輪花鍵軸通過傳動箱與傳動電機(jī)傳動連接；
[0013]所述導(dǎo)軌靠近上料端的部分設(shè)置有安全防護(hù)罩和輔助上料導(dǎo)向板，導(dǎo)軌靠近下料端處設(shè)置有下料位擋料鉤，該導(dǎo)軌位于檢測工位處還設(shè)置有輔助定位導(dǎo)塊;所述導(dǎo)軌沿上料端至下料端上依次設(shè)置有上料位反射傳感器、檢測位反射傳感器和下料位反射傳感器。
[0014]優(yōu)選的是:所述導(dǎo)軌靠近皮帶的松弛處設(shè)置有用于調(diào)節(jié)皮帶松緊的皮帶張緊調(diào)節(jié)模塊。
[0015]所述鈑金視覺檢測裝置包括安裝板以及沿安裝板長度方向設(shè)置的同步帶，同步帶的一端與固定在安裝板上的y軸方向移動電機(jī)傳動連接，另一端與固定在安裝板上的從動輪組件相連；
[0016]所述安裝板上還固定有與同步帶并行的導(dǎo)軌，位于同步帶上的同步帶固聯(lián)板通過滑塊連接板與位于導(dǎo)軌上的滑塊相連；
[0017 ]所述滑塊連接板側(cè)部固定連接有沿豎直方向安裝的z軸方向移動電機(jī)，該z軸方向移動電機(jī)的下端輸出軸固定連接滾珠絲桿，滾珠絲桿通過與其配合的滾珠絲桿螺母帶動固結(jié)在滾珠絲桿螺母上的ccd相機(jī)移動;所述滑塊連接板與走線連接板的一端固定連接，走線連接板的另一端與拖鏈的端部相連;所述ccd相機(jī)兩側(cè)對稱水平設(shè)置有用于固定條形光源的光源安裝架，光源安裝架與滑塊連接板固定連接。
[0018]優(yōu)選的是:所述安裝板上靠近y軸方向移動電機(jī)處還設(shè)置有用于檢測z軸方向移動電機(jī)沿y軸接近位置的接近傳感器。
[0019]所述傳動電機(jī)、上料位反射傳感器、檢測位反射傳感器、下料位反射傳感器、第一阻料氣缸組件、第二阻料氣缸組件、y軸方向移動電機(jī)、接近傳感器、z軸方向移動電機(jī)以及ccd相機(jī)均電連接于電控裝置。
[0020]一種鈑金檢測方法，其特征在于，所述檢測方法采用上述的鈑金視覺檢測機(jī)，該檢測方法包括如下步驟:
[0021 ] (1)上料;將待檢測鈑金鉚釘朝上置于鈑金輸送定位裝置的上料工位處；
[0022](2)檢測定位;檢測前工位是否有鈑金在檢測，若有，則阻止當(dāng)前待檢測鈑金進(jìn)入檢測工位，并定位該鈑金位置;否則由鈑金輸送定位裝置將該鈑金輸送至檢測工位；
[0023](3)檢測；待鈑金由鈑金輸送定位裝置輸送至檢測工位后，對待檢測鈑金進(jìn)行定位，同時鈑金視覺檢測裝置對鈑金進(jìn)行檢測；
[0024](4)下料:鈑金視覺檢測裝置檢測鈑金質(zhì)量，若合格則由鈑金輸送定位裝置輸送至下料工位;若檢測不合格則報(bào)警，再對不合格鈑金另作處理。
[0025]本發(fā)明的有益效果為:本發(fā)明記載的鈑金視覺檢測機(jī)中鈑金輸送裝置具有輸送導(dǎo)軌寬度可調(diào)和輸送速度可調(diào)的功能，而鈑金視覺檢測裝置具有y軸方向運(yùn)動檢測功能和Z軸方向調(diào)焦功能，它能根據(jù)鈑金產(chǎn)品長度不同，分多次拍攝檢測，不影響產(chǎn)品最終檢測效果；本發(fā)明不僅自動化程度高，利于與其他設(shè)備組裝成流水線生產(chǎn)，且還具有結(jié)構(gòu)簡單、經(jīng)濟(jì)性好、適應(yīng)性強(qiáng)和通用性廣的優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說明】
[0026]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖2為圖1拆卸輸入顯不系統(tǒng)后的的結(jié)構(gòu)不意圖。
[0028]圖3為本發(fā)明中鈑金輸送定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖4為圖3所示鈑金輸送定位裝置中鈑金基板平臺的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖5為圖3所示鈑金輸送定位裝置中鈑金輸送平臺的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031 ]圖6為本發(fā)明鈑金視覺檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]圖7為待檢測的規(guī)格鈑金的結(jié)構(gòu)等軸視圖。
[0033]圖8為圖7所示規(guī)格鈑金的結(jié)構(gòu)俯視圖。
[0034]圖9為本發(fā)明鈑金檢測方法的原理方框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0035]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步說明。
[0036]如圖1和圖2所示，一種適于工業(yè)生產(chǎn)的鈑金視覺檢測機(jī)，它包括機(jī)體，其結(jié)構(gòu)是，它包括連接在機(jī)體上用于將待檢測鈑金逐一有序輸送到檢測位進(jìn)行檢測的鈑金輸送定位裝置1以及位于上方的用于對檢測位的鈑金進(jìn)行質(zhì)量檢測的鈑金視覺檢測裝置2，所述機(jī)體還連接有用于對鈑金輸送定位裝置1和鈑金視覺檢測裝置2進(jìn)行控制的輸入顯示系統(tǒng)3和電控裝置4。為了進(jìn)一步提高該檢測機(jī)對鈑金檢測的自動化水平，所述鈑金視覺檢測機(jī)還包括位于鈑金輸送定位裝置1兩側(cè)的用于鈑金自動上料與下料的放料裝置。這樣就實(shí)現(xiàn)了鈑金質(zhì)量檢測的流水化操作，由放料裝置自動上料，再由鈑金輸送定位裝置1有序地將鈑金在各個工位進(jìn)行定位輸送，而后由鈑金視覺檢測裝置2對鈑金上的鉚釘和空孔進(jìn)行自動視覺檢測，最后由鈑金視覺檢測裝置2在檢測完成的鈑金進(jìn)行下料;整個過程通過電控裝置4控制，且還可以通過輸入顯示系統(tǒng)3進(jìn)行控制數(shù)據(jù)的修改以及實(shí)時監(jiān)控。
[0037]本發(fā)明實(shí)現(xiàn)上述工作效果的關(guān)鍵創(chuàng)新技術(shù)包括鈑金輸送定位裝置1和鈑金視覺檢測裝置2，其具有實(shí)時結(jié)構(gòu)如下:
[0038]鈑金輸送定位裝置1的如圖3所示，它包括用于將待檢測的鈑金從上料位逐一有序輸送到檢測位和下料位的鈑金輸送平臺以及用于支承鈑金輸送平臺并調(diào)節(jié)鈑金輸送平臺導(dǎo)軌寬度的鈑金基板平臺。
[0039]其中，鈑金基板平臺如圖4所示，它包括基板101以及在基板101上從上料端至下料端依次設(shè)置的第一導(dǎo)軌滑動組件、第一阻料氣缸組件108、可調(diào)絲桿組件、底光源組件111、第二阻料氣缸組件112以及與第一導(dǎo)軌滑動組件結(jié)構(gòu)和功能相同的第二導(dǎo)軌滑動組件；
[0040]所述第一導(dǎo)軌滑動組件包括鋁質(zhì)條形墊塊105、滑軌107和用于支撐鈑金輸送平臺的多個安裝基準(zhǔn)塊106，所述鋁質(zhì)條形墊塊105固定在基板101上，該滑軌107與鋁質(zhì)條形墊塊105固定連接，所述安裝基準(zhǔn)塊106通過滑塊與滑軌107滑動連接;第一導(dǎo)軌滑動組件和第二導(dǎo)軌滑動組件均能夠很