25，該傳感器立即計時，當?shù)谝粔K鈑金到達下料位終端(被下料位擋料鉤114擋住)，由人工或通過放料裝置自動取出，若停放超過規(guī)定時間(如30秒)未被取走，機器就發(fā)出報警，通知人工取下鈑金。
[0057]在第一塊鈑金從檢測位向下料位輸送同時，放在上料位上的第二塊鈑金也被皮帶117帶動向檢測位輸送，當?shù)竭_上料位反射傳感器123時，第一阻料氣缸組件108立即啟動擋住第二快鈑金定位，當?shù)谝粔K鈑金的尾部離開檢測位反射傳感器124時，第一阻料氣缸組件108下降，第二快鈑金向檢測位輸送，當?shù)竭_檢測位反射傳感器124時，第二阻料氣缸組件112立即升起，將第二快鈑金阻擋并定位在檢測位，之后，重復上述動作，視覺檢測裝置啟動，對第二快鈑金進行檢測，在對第二快鈑金進行檢測時，再將第三塊鈑金放在皮帶117上；對第二快鈑金檢測完成后，視覺檢測裝置的ccd相機213回到起始檢測位，第二阻料氣缸組件112下降，皮帶117啟動，將第二快鈑金上端下料位取出。如此重復工作，就能將一塊塊鈑金進行連續(xù)可靠的視覺檢測。
[0058]本發(fā)明可檢測通用的鈑金規(guī)格，具有很好的適用性，具體結(jié)構(gòu)如圖7和圖8所示的一種常用規(guī)格鈑金5，它由鈑金基板501，鉚釘502和基板上的空孔503組成。鈑金的尺寸規(guī)格不同，鈑金基板上配置的鉚釘數(shù)和空孔數(shù)也不同。常用鈑金的長度范圍在50?450mm，寬度范圍在50?200mm，鉚釘數(shù)目范圍在10?25個，空孔數(shù)在10個以內(nèi)。本發(fā)明均適應這些規(guī)格鈑金的視覺檢測。
[0059]本發(fā)明還記載了一種采用上述鈑金視覺檢測機的鈑金檢測方法，如圖9所示，它包括如下步驟:上料;將待檢測鈑金鉚釘朝上置于鈑金輸送定位裝置1的上料工位處;檢測定位;檢測前工位是否有鈑金在檢測，若有，則阻止當前待檢測鈑金進入檢測工位，并定位該鈑金位置;否則由鈑金輸送定位裝置1將該鈑金輸送至檢測工位;檢測;待鈑金由鈑金輸送定位裝置1輸送至檢測工位后，對待檢測鈑金進行定位，同時鈑金視覺檢測裝置2對鈑金進行檢測；下料:鈑金視覺檢測裝置2檢測鈑金質(zhì)量，若合格則由鈑金輸送定位裝置1輸送至下料工位;若檢測不合格則報警，再對不合格鈑金另作處理。上述步驟還包括對合格產(chǎn)品延時下料的預警步驟，即合格產(chǎn)品達到下料位超過30秒還沒有取處，機器會報警提醒取料。
【主權(quán)項】
1.一種適于工業(yè)生產(chǎn)的鈑金視覺檢測機，它包括機體，其特征在于，它包括連接在機體上用于將待檢測鈑金逐一有序輸送到檢測位進行檢測的鈑金輸送定位裝置(1)以及位于鈑金輸送定位裝置(1)上方的用于對檢測位的鈑金進行質(zhì)量檢測的鈑金視覺檢測裝置(2)，所述機體還連接有用于對鈑金輸送定位裝置(1)和鈑金視覺檢測裝置(2)進行控制的輸入顯示系統(tǒng)(3)和電控裝置(4)。2.如權(quán)利要求1所述的適于工業(yè)生產(chǎn)的鈑金視覺檢測機，其特征在于，所述鈑金視覺檢測機還包括位于鈑金輸送定位裝置(1)兩側(cè)的用于鈑金自動上料與下料的放料裝置。3.如權(quán)利要求1或2所述的適于工業(yè)生產(chǎn)的鈑金視覺檢測機，其特征在于，所述鈑金輸送定位裝置(1)包括用于將待檢測的鈑金從上料位逐一有序輸送到檢測位和下料位的鈑金輸送平臺以及用于支承鈑金輸送平臺并調(diào)節(jié)鈑金輸送平臺導軌寬度的鈑金基板平臺。4.如權(quán)利要求3所述的適于工業(yè)生產(chǎn)的鈑金視覺檢測機，其特征在于，所述鈑金基板平臺包括基板(101)以及在基板(101)上從上料端至下料端依次設置的第一導軌滑動組件、第一阻料氣缸組件(108)、可調(diào)絲桿組件、底光源組件(111)、第二阻料氣缸組件(112)以及與第一導軌滑動組件結(jié)構(gòu)和功能相同的第二導軌滑動組件； 所述第一導軌滑動組件包括鋁質(zhì)條形墊塊(105)、滑軌(107)和用于支撐鈑金輸送平臺的多個安裝基準塊(106)，所述鋁質(zhì)條形墊塊(105)固定在基板(101)上，該滑軌(107)與鋁質(zhì)條形墊塊(105)固定連接，所述安裝基準塊(106)通過滑塊與滑軌(107)滑動連接； 所述可調(diào)絲桿組件包括正反螺桿(110)以及通過螺母與正反螺桿(110)相連的并行的導軌寬度調(diào)節(jié)塊(109)，該正反螺桿(110)的兩端分別通過支撐支座和抱緊支座(104)固定在基板(101)，該抱緊支座(104)上設有控制抱緊支座(104)抱緊與松開狀態(tài)的抱緊支座(104)以及帶動正反螺桿(110)轉(zhuǎn)動的手輪(103); 所述底光源組件(111)包括固定在基板(101)上的光源架、位于光源架內(nèi)的光源管以及覆蓋在光源管上方的玻璃板。5.如權(quán)利要求4所述的適于工業(yè)生產(chǎn)的鈑金視覺檢測機，其特征在于，所述鈑金輸送平臺包括與鈑金基板平臺中的安裝基準塊(106)和導軌寬度調(diào)節(jié)塊(109)固定連接的并行的導軌(116)，導軌(116)的兩端分別設置有主動帶輪花鍵軸(113)和從動帶輪花鍵軸(120)，主動帶輪花鍵軸(113)和從動帶輪花鍵軸(120)對應兩端分別通過皮帶輪傳動連接與導軌(116)并行的皮帶(117)，主動帶輪花鍵軸(113)通過傳動箱與傳動電機(115)傳動連接； 所述導軌(116)靠近上料端的部分設置有安全防護罩(121)和輔助上料導向板(119)，導軌(116)靠近下料端處設置有下料位擋料鉤(114)，該導軌(116)位于檢測工位處還設置有輔助定位導塊(118); 所述導軌(116)沿上料端至下料端上依次設置有上料位反射傳感器(123)、檢測位反射傳感器(124)和下料位反射傳感器(125)。6.如權(quán)利要求5所述的適于工業(yè)生產(chǎn)的鈑金視覺檢測機，其特征在于，所述導軌(116)靠近皮帶(117)的松弛處設置有用于調(diào)節(jié)皮帶(117)松緊的皮帶張緊調(diào)節(jié)模塊(122)。7.如權(quán)利要求6所述的適于工業(yè)生產(chǎn)的鈑金視覺檢測機，其特征在于，所述鈑金視覺檢測裝置(2)包括安裝板(217)以及沿安裝板(217)長度方向設置的同步帶(203)，同步帶(203)的一端與固定在安裝板(217)上的y軸方向移動電機(201)傳動連接，另一端與固定在安裝板(217)上的從動輪組件(209)相連； 所述安裝板(217)上還固定有與同步帶(203)并行的導軌(216)，位于同步帶(203)上的同步帶固聯(lián)板(207)通過滑塊連接板(208)與位于導軌(216)上的滑塊(210)相連； 所述滑塊連接板(208)側(cè)部固定連接有沿豎直方向安裝的z軸方向移動電機(204 )，該z軸方向移動電機(204)的下端輸出軸固定連接滾珠絲桿(212)，滾珠絲桿(212)通過與其配合的滾珠絲桿螺母(211)帶動固結(jié)在滾珠絲桿螺母(211)上的ccd相機(213)移動;所述滑塊連接板(208)與走線連接板(205)的一端固定連接，走線連接板(205)的另一端與拖鏈(206)的端部相連； 所述ccd相機(213)兩側(cè)對稱水平設置有用于固定條形光源(215)的光源安裝架(214)，光源安裝架(214)與滑塊連接板(208)固定連接。8.如權(quán)利要求7所述的適于工業(yè)生產(chǎn)的鈑金視覺檢測機，其特征在于，所述安裝板(217)上靠近y軸方向移動電機(201)處還設置有用于檢測z軸方向移動電機(204)沿y軸接近位置的接近傳感器(202)。9.如權(quán)利要求8所述的適于工業(yè)生產(chǎn)的鈑金視覺檢測機，其特征在于，所述傳動電機(115)、上料位反射傳感器(123)、檢測位反射傳感器(124)、下料位反射傳感器(125)、第一阻料氣缸組件(108)、第二阻料氣缸組件(112)、y軸方向移動電機(201)、接近傳感器(202)、z軸方向移動電機(204)以及ccd相機(213)均電連接于電控裝置(4)。10.一種鈑金檢測方法，其特征在于，所述檢測方法采用權(quán)利要求1-9任意一項所述的適于工業(yè)生產(chǎn)的鈑金視覺檢測機，該檢測方法包括如下步驟: (1)上料;將待檢測鈑金鉚釘朝上置于鈑金輸送定位裝置(1)的上料工位處； (2)檢測定位;檢測前工位是否有鈑金在檢測，若有，則阻止當前待檢測鈑金進入檢測工位，并定位該鈑金位置;否則由鈑金輸送定位裝置(1)將該鈑金輸送至檢測工位； (3)檢測;待鈑金由鈑金輸送定位裝置(1)輸送至檢測工位后，對待檢測鈑金進行定位，同時鈑金視覺檢測裝置(2)對鈑金進行檢測； (4)下料:鈑金視覺檢測裝置(2)檢測鈑金質(zhì)量，若合格則由鈑金輸送定位裝置(1)輸送至下料工位;若檢測不合格則報警，再對不合格鈑金另作處理。
【專利摘要】一種適于工業(yè)生產(chǎn)的鈑金視覺檢測機及其檢測方法，該鈑金視覺檢測機包括連接在機體上的鈑金輸送定位裝置以及位于鈑金輸送定位裝置上方的鈑金視覺檢測裝置，所述機體還連接有輸入顯示系統(tǒng)和電控裝置。該鈑金檢測方法是基于上述的鈑金視覺檢測機而設計的能夠?qū)崿F(xiàn)鈑金自動化檢測的工業(yè)方法；本發(fā)明記載的鈑金視覺檢測機中鈑金輸送裝置具有輸送導軌寬度可調(diào)和輸送速度可調(diào)的功能，而鈑金視覺檢測裝置具有y軸方向運動檢測功能和z軸方向調(diào)焦功能，它能根據(jù)鈑金產(chǎn)品長度不同，分多次拍攝檢測，不影響產(chǎn)品最終檢測效果；本發(fā)明不僅自動化程度高，利于與其他設備組裝成流水線生產(chǎn)，且還具有結(jié)構(gòu)簡單、經(jīng)濟性好、適應性強和通用性廣的優(yōu)點。
【IPC分類】G01B11/00
【公開號】CN105466336
【申請?zhí)枴緾N201510992405
【發(fā)明人】林宜龍, 陳薇, 官聲文, 胡家精, 黃理聲
【申請人】格蘭達技術(shù)（深圳）有限公司
【公開日】2016年4月6日
【申請日】2015年12月25日