好地支撐且調(diào)節(jié)鈑金輸送平臺(tái)上的導(dǎo)軌116，在使用時(shí)，鈑金輸送平臺(tái)上的導(dǎo)軌116固裝在安裝基準(zhǔn)塊106上，兩條導(dǎo)軌116可沿滑軌107相對(duì)滑動(dòng)來(lái)調(diào)節(jié)兩條導(dǎo)軌116之間的寬度，進(jìn)而調(diào)節(jié)使得導(dǎo)軌116與輸送鈑金的寬度相適應(yīng)；
[0041]所述可調(diào)絲桿組件包括正反螺桿110以及通過(guò)螺母與正反螺桿110相連的并行的導(dǎo)軌寬度調(diào)節(jié)塊109，該正反螺桿110的兩端分別通過(guò)支撐支座和抱緊支座104固定在基板101，該抱緊支座104上設(shè)有控制抱緊支座104抱緊與松開(kāi)狀態(tài)的抱緊支座104以及帶動(dòng)正反螺桿110轉(zhuǎn)動(dòng)的手輪103;在實(shí)施時(shí)正反螺桿110的正反螺紋部分套著固裝有導(dǎo)軌寬度調(diào)節(jié)塊109的螺母，正反螺桿110的兩端部為圓柱面，一端連接于支承支座，另一端連接于抱緊支座104，該抱緊支座104可通過(guò)擺動(dòng)快速夾緊手柄102使支座抱緊或者松開(kāi)正反螺桿110，位于抱緊支座104處的正反螺桿110圓柱面端部裝有手輪103，當(dāng)擺動(dòng)快速夾緊手柄102使抱緊支座104松開(kāi)時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)手輪103可帶動(dòng)正反螺桿110轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使導(dǎo)軌寬度調(diào)節(jié)塊109相對(duì)移動(dòng)，當(dāng)鈑金輸送平臺(tái)的兩條支撐導(dǎo)軌116與導(dǎo)軌寬度調(diào)節(jié)塊109分別固聯(lián)后，兩條支撐導(dǎo)軌116就會(huì)隨導(dǎo)軌寬度調(diào)節(jié)塊109相對(duì)移動(dòng)，使輸送鈑金的寬度得到調(diào)節(jié)。
[0042]所述底光源組件111包括固定在基板101上的光源架、位于光源架內(nèi)的光源管以及覆蓋在光源管上方的玻璃板。底光源組件111的光源管透過(guò)玻璃板照射位于鈑金基板平臺(tái)上方的鈑金輸送平臺(tái)，為檢測(cè)工位上的鈑金提供很好的照明。
[0043]為了解決鈑金在上料、檢測(cè)與下料時(shí)的定位問(wèn)題，本發(fā)明特別設(shè)置了第一阻料氣缸組件108和第二阻料氣缸組件112，其中第一阻料氣缸組件108是為達(dá)到或者離開(kāi)上料位的鈑金而設(shè)置的定位組件。當(dāng)待檢測(cè)的鈑金快要達(dá)到上料位時(shí)，第一阻料氣缸組件108的阻料頭升起擋住定位鈑金，當(dāng)檢測(cè)位需要上料位提供鈑金待檢測(cè)時(shí)，第一阻料氣缸組件108的阻料頭下降，待檢測(cè)的鈑金被傳送帶送去檢測(cè)位。而第二阻料氣缸組件112是為達(dá)到或者離開(kāi)檢測(cè)位的鈑金而設(shè)置的定位組件。當(dāng)待檢測(cè)的鈑金快要達(dá)到檢測(cè)位時(shí)，第二阻料氣缸組件112的阻料頭升起擋住定位鈑金，當(dāng)檢測(cè)完成后，第二阻料氣缸組件112的阻料頭下降，檢測(cè)過(guò)的鈑金被傳送帶送出。
[0044]為實(shí)現(xiàn)將需要檢測(cè)的鈑金從上料位逐一有序輸送到檢測(cè)位和下料位，鈑金輸送平臺(tái)的實(shí)施結(jié)構(gòu)如圖5所示，它包括與鈑金基板平臺(tái)中的安裝基準(zhǔn)塊106和導(dǎo)軌寬度調(diào)節(jié)塊109固定連接的并行的導(dǎo)軌116，導(dǎo)軌116的兩端分別設(shè)置有主動(dòng)帶輪花鍵軸113和從動(dòng)帶輪花鍵軸120，主動(dòng)帶輪花鍵軸113和從動(dòng)帶輪花鍵軸120對(duì)應(yīng)兩端分別通過(guò)皮帶輪傳動(dòng)連接與導(dǎo)軌116并行的皮帶117，主動(dòng)帶輪花鍵軸113通過(guò)傳動(dòng)箱與傳動(dòng)電機(jī)115傳動(dòng)連接；由于主動(dòng)帶輪花鍵軸113和從動(dòng)帶輪花鍵軸120與位于其兩端的皮帶輪通過(guò)花鍵結(jié)構(gòu)連接，這樣在安裝基準(zhǔn)塊106和導(dǎo)軌寬度調(diào)節(jié)塊109的作用下，皮帶輪可在導(dǎo)軌116所受外力的作用下沿主動(dòng)帶輪花鍵軸113和從動(dòng)帶輪花鍵軸120軸向運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)并行導(dǎo)軌116的靠近與遠(yuǎn)離，從而可實(shí)現(xiàn)根據(jù)實(shí)際待檢測(cè)鈑金的寬度有效調(diào)節(jié)導(dǎo)軌116的寬度；
[0045]為了提高鈑金輸送平臺(tái)的使用安全性以及上料與下料的方便性，所述導(dǎo)軌116靠近上料端的部分設(shè)置有安全防護(hù)罩121和輔助上料導(dǎo)向板119，導(dǎo)軌116靠近下料端處設(shè)置有下料位擋料鉤114，該導(dǎo)軌116位于檢測(cè)工位處還設(shè)置有輔助定位導(dǎo)塊118;下料位擋料鉤114便于下料，而輔助上料導(dǎo)向板119則能方便準(zhǔn)確上料，輔助定位導(dǎo)塊118則方便鈑金檢測(cè)位導(dǎo)向和準(zhǔn)確定位。
[0046]所述導(dǎo)軌116沿上料端至下料端上依次設(shè)置有上料位反射傳感器123、檢測(cè)位反射傳感器124和下料位反射傳感器125。上料位反射傳感器123用于檢測(cè)鈑金上料輸送位置，當(dāng)上料位的鈑金輸送到上料位反射傳感器123時(shí)，上料位反射傳感器123閃亮，第一阻料氣缸組件108立即啟動(dòng)，將該鈑金阻擋定位在上料位。檢測(cè)位反射傳感器24用于檢測(cè)鈑金檢測(cè)輸送位置，當(dāng)檢測(cè)位的鈑金輸送到檢測(cè)位反射傳感器124時(shí)，檢測(cè)位反射傳感器124閃亮，第二阻料氣缸組件112立即啟動(dòng)，將該鈑金阻擋定位在檢測(cè)位。下料位反射傳感器125用于檢測(cè)鈑金下料輸送位置，當(dāng)下料位的鈑金輸送到下料位反射傳感器125時(shí)，下料位反射傳感器125開(kāi)始計(jì)時(shí)閃亮，計(jì)時(shí)閃亮達(dá)到規(guī)定時(shí)間(如30秒)還未下料，機(jī)器會(huì)報(bào)警通知人工取料。
[0047]為了提高鈑金輸送平臺(tái)對(duì)鈑金輸送工作的穩(wěn)定與可靠性，所述導(dǎo)軌116靠近皮帶117的松弛處設(shè)置有用于調(diào)節(jié)皮帶117松緊的皮帶張緊調(diào)節(jié)模塊122;這樣根據(jù)檢測(cè)鈑金的重量及時(shí)調(diào)整皮帶117的松緊度，避免出現(xiàn)打滑等現(xiàn)象。
[0048]鈑金視覺(jué)檢測(cè)裝置2的作用是用ccd相機(jī)從上向下對(duì)輸送到檢測(cè)位的鈑金5進(jìn)行逐一檢測(cè)，檢測(cè)鈑金基板501上的鉚釘502和空孔503位置是否和設(shè)定模板一致，若完全一致，則為合格品，若不一致，則為不合格品。鈑金視覺(jué)檢測(cè)裝置2的實(shí)施結(jié)構(gòu)如圖6所示，它包括安裝板217以及沿安裝板217長(zhǎng)度方向設(shè)置的同步帶203，同步帶203的一端與固定在安裝板217上的y軸方向移動(dòng)電機(jī)201傳動(dòng)連接，另一端與固定在安裝板217上的從動(dòng)輪組件209相連；
[0049]所述安裝板217上還固定有與同步帶203并行的導(dǎo)軌216，位于同步帶203上的同步帶固聯(lián)板207通過(guò)滑塊連接板208與位于導(dǎo)軌216上的滑塊210相連；由于滑塊210與固裝在安裝板217上的滑軌216組成滑動(dòng)配合，當(dāng)y軸方向移動(dòng)電機(jī)201啟動(dòng)帶動(dòng)同步帶203往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，同步帶固聯(lián)板207也帶動(dòng)滑塊210沿著導(dǎo)軌216做相同的往復(fù)運(yùn)動(dòng)；
[0050]所述滑塊連接板208側(cè)部固定連接有沿豎直方向安裝的z軸方向移動(dòng)電機(jī)204，該z軸方向移動(dòng)電機(jī)204的下端輸出軸固定連接滾珠絲桿212，滾珠絲桿212通過(guò)與其配合的滾珠絲桿螺母211帶動(dòng)固結(jié)在滾珠絲桿螺母211上的ccd相機(jī)213移動(dòng);所述滑塊連接板208與走線連接板205的一端固定連接，走線連接板205的另一端與拖鏈206的端部相連；當(dāng)ccd相機(jī)213對(duì)下方的鈑金進(jìn)行視覺(jué)檢測(cè)時(shí)，z軸方向移動(dòng)電機(jī)204可受控正反啟動(dòng)，通過(guò)滾珠絲桿212傳動(dòng)帶動(dòng)ccd相機(jī)213進(jìn)行移動(dòng)，獲得最合適的成像焦距。
[0051]所述ccd相機(jī)213兩側(cè)對(duì)稱水平設(shè)置有用于固定條形光源215的光源安裝架214，光源安裝架214與滑塊連接板208固定連接，該條形光源215位于鈑金上方，它與位于鈑金下方的底光源組件111 一起為相機(jī)視覺(jué)檢測(cè)提供可靠的照明亮度。
[0052]為了提高ccd相機(jī)213沿y軸位移的控制強(qiáng)度，除了上述走線連接板205和拖鏈206結(jié)構(gòu)外，還在安裝板217上靠近y軸方向移動(dòng)電機(jī)201處設(shè)置用于檢測(cè)z軸方向移動(dòng)電機(jī)204沿y軸接近位置的接近傳感器202;這樣能夠及時(shí)檢測(cè)ccd相機(jī)213的位移，便于實(shí)現(xiàn)精確控制。
[0053]鈑金視覺(jué)檢測(cè)裝置2在視覺(jué)檢測(cè)前，使ccd相機(jī)213中心位置始終與鈑金輸送方向的中心位置一致，當(dāng)下面的鈑金輸送平臺(tái)有待測(cè)鈑金達(dá)到檢測(cè)位時(shí)，y軸方向移動(dòng)電機(jī)201立即啟動(dòng)，通過(guò)同步帶203、同步帶固聯(lián)板207、滑塊210、滑塊連接板208等帶動(dòng)ccd相機(jī)213達(dá)到開(kāi)始檢測(cè)位上方，z軸方向移動(dòng)電機(jī)204根據(jù)焦距需要啟動(dòng)對(duì)焦，對(duì)焦完成后，y軸方向移動(dòng)電機(jī)201再次立即啟動(dòng)從右至左對(duì)下方鈑金進(jìn)行視覺(jué)檢測(cè)，檢測(cè)完成后，y軸方向移動(dòng)電機(jī)201反向啟動(dòng)，帶動(dòng)ccd相機(jī)213回到起始檢測(cè)位，等待下一次開(kāi)始檢測(cè)。
[0054]電控裝置4與各個(gè)電器元件相連，其中上述傳動(dòng)電機(jī)115，上料位反射傳感器123、檢測(cè)位反射傳感器124、下料位反射傳感器125、第一阻料氣缸組件108、第二阻料氣缸組件112、y軸方向移動(dòng)電機(jī)201、接近傳感器202、z軸方向移動(dòng)電機(jī)204以及ccd相機(jī)213均電連接于電控裝置4。
[0055]本發(fā)明圖1和圖2所示的鈑金視覺(jué)檢測(cè)機(jī)的工作過(guò)程是這樣的，開(kāi)機(jī)后，傳動(dòng)電機(jī)115通過(guò)主動(dòng)帶輪花鍵軸113和相應(yīng)皮帶輪帶動(dòng)皮帶117正常運(yùn)動(dòng)，人工或通過(guò)放料裝置自動(dòng)化將第一塊待測(cè)鈑金放到上料位的皮帶117上，皮帶117將第一塊鈑金直接向檢測(cè)位輸送(因程序設(shè)計(jì)為當(dāng)檢測(cè)位無(wú)鈑金時(shí)，第一阻料氣缸組件不啟動(dòng))，當(dāng)?shù)谝粔K鈑金到達(dá)檢測(cè)位反射傳感器124時(shí)，檢測(cè)位反射傳感器124的這個(gè)信息立即使第二阻料氣缸組件112啟動(dòng)，將第一塊鈑金阻擋定位在檢測(cè)位，與此同時(shí)，皮帶117停止運(yùn)動(dòng)(為保證視覺(jué)檢測(cè)不受運(yùn)動(dòng)干擾)。得到鈑金到達(dá)檢測(cè)位信號(hào)的y軸方向移動(dòng)電機(jī)201立即啟動(dòng)，通過(guò)同步帶203、同步帶固聯(lián)板207、滑塊210、滑塊連接板208等帶動(dòng)ccd相機(jī)213達(dá)到起始檢測(cè)位上方，z軸方向移動(dòng)電機(jī)204根據(jù)焦距需要啟動(dòng)對(duì)焦，對(duì)焦完成后，y軸方向移動(dòng)電機(jī)201再次啟動(dòng)，從右至左對(duì)下方的鈑金進(jìn)行視覺(jué)檢測(cè)，檢測(cè)完成后，y軸方向移動(dòng)電機(jī)201反向啟動(dòng)，帶動(dòng)ccd相機(jī)213回到起始檢測(cè)位，等待下一次開(kāi)始檢測(cè)。
[0056]在第一塊鈑金檢測(cè)過(guò)程中，將第二快鈑金放到上料位的皮帶117上，等待輸送。當(dāng)?shù)谝粔K鈑金檢測(cè)完成后，第二阻料氣缸組件112啟動(dòng)，其上的阻料頭下降，傳動(dòng)電機(jī)115啟動(dòng)，帶動(dòng)皮帶117啟動(dòng)并將檢測(cè)過(guò)的第一塊鈑金向下料位輸送，在向下料位輸送過(guò)程中到達(dá)下料位反射傳感器1