1.基于機(jī)器人采摘荔枝控制系統(tǒng)，其特征在于：包括采摘端和控制端，采摘端和控制端無線連接；
采摘端包括視頻采集模塊、采摘端控制器模塊、荔枝采摘模塊和采摘端無線模塊；視頻采集模塊的輸出端與采摘端控制器模塊連接；荔枝采摘模塊的輸入端與采摘端控制器模塊輸出端連接；采摘端無線模塊與采摘端控制器模塊連接；
控制端包括控制端無線模塊、控制端控制器模塊、顯示模塊和搖桿模塊；搖桿模塊的輸出端與控制端控制器模塊連接；控制端無線模塊與控制端控制器模塊連接；顯示模塊的輸入端與控制端控制器模塊連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于機(jī)器人采摘荔枝控制系統(tǒng)，其特征在于：所述采摘端還包括電源模塊，電源模塊的輸出端與視頻采集模塊、采摘端控制器模塊、荔枝采摘模塊和采摘端無線模塊連接供電。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于機(jī)器人采摘荔枝控制系統(tǒng)，其特征在于：所述采摘端還包括電量檢測模塊，電量檢測模塊的檢測端與電源模塊連接；電量檢測模塊的輸出端與采摘端控制器模塊連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于機(jī)器人采摘荔枝控制系統(tǒng)，其特征在于：所述采摘端無線模塊和控制端無線模塊均采用WIFI模塊或藍(lán)牙模塊。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于機(jī)器人采摘荔枝控制系統(tǒng)，其特征在于：所述采摘端無線模塊和控制端無線模塊采用型號為CC3200的芯片作為無線處理芯片。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于機(jī)器人采摘荔枝控制系統(tǒng)，其特征在于：所述采摘端控制器模塊和控制端控制器模塊均采用STM系列的單片機(jī)控制芯片作為處理芯片。