技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型提供基于機(jī)器人采摘荔枝控制系統(tǒng)，屬于自動(dòng)控制領(lǐng)域，包括采摘端和控制端，采摘端和控制端無線連接；采摘端包括視頻采集模塊、采摘端控制器模塊、荔枝采摘模塊和采摘端無線模塊；視頻采集模塊的輸出端與采摘端控制器模塊連接；荔枝采摘模塊的輸入端與采摘端控制器模塊輸出端連接；采摘端無線模塊與采摘端控制器模塊連接；控制端包括控制端無線模塊、控制端控制器模塊、顯示模塊和搖桿模塊；搖桿模塊的輸出端與控制端控制器模塊連接；控制端無線模塊與控制端控制器模塊連接；顯示模塊的輸入端與控制端控制器模塊連接；解決現(xiàn)有基于機(jī)器人采摘荔枝控制系統(tǒng)不能可視化采摘的問題。

技術(shù)研發(fā)人員：吳童
受保護(hù)的技術(shù)使用者：吳童
文檔號(hào)碼：201620625695
技術(shù)研發(fā)日：2016.06.22
技術(shù)公布日：2016.12.07