及各可調(diào)數(shù)字式移相器在所述電網(wǎng)斷面中的安裝位置；
[0029]S700:根據(jù)步驟S600確定的可調(diào)數(shù)字式移相器最優(yōu)配置狀態(tài)，在電網(wǎng)斷面的輸電線路上配置可調(diào)數(shù)字式移相器；同時(shí)令目標(biāo)函數(shù)中的功率權(quán)重系數(shù)w1= 0，令約束中取健全運(yùn)行方式個數(shù)!!?= 1，令負(fù)荷率λ = 1，對應(yīng)于電網(wǎng)斷面在系統(tǒng)健全運(yùn)行狀態(tài)和斷面N-1開斷狀態(tài)的各種運(yùn)行方式，采用窮舉法重復(fù)調(diào)用步驟S400進(jìn)行計(jì)算，確定各可調(diào)數(shù)字式移相器的開機(jī)方式和移相角取值，建立可調(diào)數(shù)字式移相器運(yùn)行控制參數(shù)表；
[0030]S800:可調(diào)數(shù)字式移相器控制裝置根據(jù)系統(tǒng)當(dāng)前的運(yùn)行狀態(tài)，讀取可調(diào)數(shù)字式移相器運(yùn)行控制參數(shù)表，依據(jù)運(yùn)行控制參數(shù)表調(diào)節(jié)各臺可調(diào)數(shù)字式移相器的運(yùn)行方式和移相角，在系統(tǒng)健全運(yùn)行狀態(tài)及N-1開斷狀態(tài)實(shí)現(xiàn)電網(wǎng)斷面輸送能力的最優(yōu)化。
[0031]進(jìn)一步，所述的步驟S400包括以下動作:
[0032]S410:設(shè)置初值，令迭代次數(shù)k = 0，最大允許迭代次數(shù)Kmax= 50，中心參數(shù)σ e (0，1]，計(jì)算精度ε = 10 6，選擇松弛因子[l，u]T> 0，拉格朗日乘子[z > 0，w < 0，y#0]T，選取變量的初值；
[0033]S420:如果k < Kmax，轉(zhuǎn)步驟S430 ;否則，迭代計(jì)算不收斂，退出迭代循環(huán)；
[0034]S430:按下式計(jì)算對偶間隙Gap:
[0035]Gap = lTz_uTw (16)
[0036]若Gap < ε，計(jì)算成功，輸出最優(yōu)解，退出迭代循環(huán)；否則，轉(zhuǎn)步驟S440 ；
[0037]S440:由式(17)計(jì)算擾動因子μ，求解修正方程式(19)，得到Λ y，將其回代至式
(18)中得到 A1，Δ u? Λ ζ? Λ w:
[0038]μ = σ Gap2r---(17);]] >
[0039]式中，σ為中心參數(shù)，滿足σ e (0，1]；
[0040][-&dtri ；x&0verBar ;2f (x&OverBar ；)+&dtri ；x&0verBar ；2h (x&OverBar ;)y+&dtri ；x&0verBar ；2g(x&OverBar ；) (z+w)] Λ x&OverBar ;+&dtri ；x&0verBar ；h (x&OverBar ；) Λ y+&dtri ； x&OverBar ；g (x&OverBar ；) ( Λ z+ Aw) = Lx&OverBar ；&dtri ；x&OverBar ；h (x&OverBar ；) T Λ x&OverBar ； = -Ly&dtri ；x&OverBar ；g (x&OverBar ；) TΛ x&OverBar ；- Λ 1 = -Lz&dtri ；x&OverBar ；g (x&OverBar ；)T Λ x&OverBar ； + Λ u=-LwZ Λ 1+L Λ z = -LI μ ff Λ u+U Λ w = _Lu μ---(18);]] >
[0041 ] 式中，向量表示最優(yōu)潮流數(shù)學(xué)模型中的控制向量u和狀態(tài)向量X ;為目標(biāo)函數(shù)的海森矩陣；為等式約束的海森矩陣；為不等式約束的海森矩陣；
[0042]H&OverBar ；&dtri ；x&OverBar ；h (x&OverBar ；) &dtri ；x&OverBar ；h (x&OverBar ；)TO Λ x&OverBar ； Λ y = Lx&OverBar ；-Ly---(19);]] >
[0043]式中:
[0044]H&OverBar ； = H1+H2H1 = -&dtri ；x&0verBar ；2f (x&OverBar ；)+&dtri ；x&OverB ar ；2h (x&OverBar ；)y+&dtri ；x&0verBar ；2g(x&OverBar ；) (z+w)H2 =&dtri ；x&0ve rBar ；g (x&OverBar ;) [U-lff-L-lZ]&dtri ；x&0verBar ；g (x&OverBar ;)TL&OverBar ；x&OverBar ； = Lx&OverBar ;+&dtri ；x&OverBar ；g(x&OverBar ；) [L_1(L1μ+ZLz)+U-1(Lu μ-ffLw)]——(20)，]] >
[0045]S470:按下式確定原始變量和對偶變量的步長α p，a d:
[0046]α p = 0.9995min {mini (_li Λ li? Δ li < 0 ;_ui Λ ui? Λ ui < 0)，1} (i = 1，2，...，r) a d = 0.9995min{mini (_zi Λ zi? Λ zi < 0 ；-wi Λ wi? Λ wi > 0) ? 1} (i =1，2，…，r)(21)；]] >
[0047]S480:分別更新原始變量與拉格朗日乘子:
[0048]x&OverBar ; lu = x&OverBar ; lu+ α p Δ x&OverBar ； Λ 1 Δ u---(22);]] >
[0049]yzw = yzw+ adAyAzAw----(23)；]] >
[0050]S490:k = k+1，返回步驟 S420。
[0051]進(jìn)一步，所述的步驟S400還包括以下動作:
[0052]S450:通過選擇變量和方程排序，將各種運(yùn)行方式下中的狀態(tài)變量x(m’k)和對偶變量y(m’k)排列在一起，使修正方程的系數(shù)矩陣在結(jié)構(gòu)上成為箭狀矩陣；
[0053]S460:將控制變量u與各運(yùn)行方式下的狀態(tài)變量X。?X nk解耦之后分別求解，把修正方程式(19)轉(zhuǎn)換為階數(shù)大幅度降低的線性方程進(jìn)行求解。
[0054]本發(fā)明用于林業(yè)機(jī)器的功率管理控制系統(tǒng)，用于采用上述技術(shù)方案，通過功率控制模塊能夠自動計(jì)算發(fā)動機(jī)負(fù)載并根據(jù)發(fā)動機(jī)負(fù)載調(diào)整所述切削工具的速度和所述切削工具定位系統(tǒng)的功率、所述推進(jìn)系統(tǒng)的功率和所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的功率中的至少兩個，大大地提高了林業(yè)機(jī)器的使用效率，方便操作且使得本發(fā)明的實(shí)用性進(jìn)一步提高。本發(fā)明具有較高的線性度，采用了直接式微機(jī)械微波功率傳感器，可以獲得較大的帶寬。本發(fā)明的可調(diào)數(shù)字式移相器配置優(yōu)化和運(yùn)行控制方法，通過建立和求解電網(wǎng)斷面最優(yōu)潮流數(shù)學(xué)模型，得到的滿足多運(yùn)行方式及其N-1開斷方式的移相器安裝位置、臺數(shù)及其在各方式下移相器的控制角度，可以將電網(wǎng)斷面輸送能力幾乎提高到斷面的理論熱穩(wěn)極限。本發(fā)明的可調(diào)數(shù)字式移相器配置優(yōu)化和運(yùn)行控制方法，通過求解最優(yōu)配置狀態(tài)下的電網(wǎng)斷面最優(yōu)潮流數(shù)學(xué)模型，建立可調(diào)數(shù)字式移相器運(yùn)行控制參數(shù)表，并通過調(diào)節(jié)各臺可調(diào)數(shù)字式移相器的運(yùn)行方式和移相角，保證電網(wǎng)斷面在系統(tǒng)健全狀態(tài)及N-1開斷狀態(tài)均達(dá)到最優(yōu)化運(yùn)行狀態(tài)。
【附圖說明】
[0055]圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的用于林業(yè)機(jī)器的功率管理控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0056]圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的功率控制模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0057]圖3是本發(fā)明實(shí)施例提供的用于林業(yè)機(jī)器的功率管理控制的方法的流程示意圖。
[0058]圖中:1、功率控制模塊；1-1、主控機(jī)；1-2、功率傳感器；1-2-1、功率測量用電阻；
1-2-2、功率測量用控制器；1_3、存儲器；1_4、顯示模塊；2、電源模塊；2-1、電源連接裝置；
2-2、蓄電裝置；2-3、繼電保護(hù)裝置；3、切削工具；3-1、切削工具速度傳感器；4、切削工具定位系統(tǒng)；5、推進(jìn)系統(tǒng)；6、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)；7、發(fā)動機(jī)控制模塊；8、用于計(jì)算發(fā)動機(jī)負(fù)載。
【具體實(shí)施方式】
[0059]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合實(shí)施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0060]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的應(yīng)用原理作進(jìn)一步描述。
[0061]如圖1和圖2所示，本發(fā)明實(shí)施例的一種用于林業(yè)機(jī)器的功率管理控制系統(tǒng)，該用于林業(yè)機(jī)器的功率管理控制系統(tǒng)包括功率控制模塊1、電源模塊2、切削工具3、切削工具定位系統(tǒng)4、推進(jìn)系統(tǒng)5、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)6、發(fā)動機(jī)控制模塊7，用于計(jì)算發(fā)動機(jī)負(fù)載8 ;其中，所述的功率控制模塊1在所述計(jì)算的發(fā)動機(jī)負(fù)載超過預(yù)定值時(shí)自動減小切削工具3的速度、切削工具定位系統(tǒng)4的功率和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)6的功率中的至少一個，并且所述功率控制模塊1在由高于標(biāo)準(zhǔn)