車輛診斷方法與系統(tǒng)、調試方法與系統(tǒng)和相關設備的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及工程機械領域，尤其是一種車輛診斷方法與系統(tǒng)、調試方法與系統(tǒng)和相關設備。
【背景技術】
[0002]由于起重機使用工況及路況的復雜性，導致起重機電氣系統(tǒng)故障發(fā)生率極高。傳統(tǒng)的移動式起重機發(fā)動機的故障診斷往往需要利用萬用表等測量工具在各個電氣接口處進行電信號的測量，然后將測量結果與標準值進行對比才能得出故障診斷結果，診斷過程比較繁瑣，故障診斷難度比較大。
[0003]故障診斷儀可以對車輛進行檢測并直接得出診斷結果。故障診斷儀具有整車故障診斷通訊接口、整車執(zhí)行負載模擬器、整車負載儀表指示模擬器、信號檢測接口及油門轉換開關等部件。同時，車輛預留有供故障診斷儀連接的電氣接口，該電氣接口與E C U(Electronic Control Unit，電子控制單元)連接。診斷時，根據需要將故障診斷儀的相應接口或部件與車輛電氣接口連接，車輛中的故障點發(fā)出狀態(tài)參數給ECU，激活ECU相應的故障碼產生閃爍。通過觀察故障顯示器發(fā)出的錯誤“閃碼”可以了解當前發(fā)動機運行的哪個部件有問題。
[0004]然而，故障診斷儀診斷方案，需要根據診斷需求將診斷儀中的特定部件或接口與車輛的電氣接口進行連接，操作仍然比較繁瑣，診斷過程復雜。此外，每個廠家所定義的故障代碼不盡相同，故障指示燈閃碼的規(guī)律也不同。

【發(fā)明內容】

[0005]本發(fā)明實施例所要解決的一個技術問題是:車輛診斷過程復雜、操作比較繁瑣的問題。
[0006]本發(fā)明實施例所要解決的另一個技術問題是:診斷結果不夠直觀，同一性比較差的問題。
[0007]根據本發(fā)明實施例的第一個方面，提供了一種車輛無線診斷方法，包括:車輛調試診斷模塊通過車輛內部網絡獲取車輛中的電氣模塊信號;車輛調試診斷模塊將電氣模塊信號由車輛內部網絡的通信格式轉換為無線通信格式;車輛調試診斷模塊將轉換后的電氣模塊信號通過無線方式發(fā)送給移動調試診斷設備進行診斷。
[0008]在一個實施例中，車輛內部網絡為CAN(Controller Area Network，控制器局域網絡)。
[0009]在一個實施例中，電氣模塊信號包括診斷代碼;方法還包括:移動調試診斷設備接收到電氣模塊信號后，根據診斷代碼查找數據庫，獲取診斷代碼對應的診斷信息;移動調試診斷設備展示診斷信息。
[0010]在一個實施例中，電氣模塊信號還包括模塊品牌信息；移動調試診斷設備接收到電氣模塊信號后，根據診斷代碼和模塊品牌信息查找數據庫，獲取模塊品牌信息下的診斷代碼對應的診斷信息;移動調試診斷設備展示診斷信息。
[0011 ]在一個實施例中，診斷代碼包括故障代碼，診斷信息包括故障信息;和/或，診斷代碼包括狀態(tài)代碼，診斷信息包括狀態(tài)信息。
[0012]在一個實施例中，故障信息包括故障名稱、故障原因和故障解決方案中的至少一項；和/或，狀態(tài)信息包括輸入信號狀態(tài)、輸出信號狀態(tài)、元件狀態(tài)和線路狀態(tài)中的至少一項。
[0013]在一個實施例中，移動調試診斷設備展示診斷信息包括:移動調試診斷設備通過文字、圖片、聲音和視頻中的至少一種方式展示診斷信息。
[0014]在一個實施例中，車輛調試診斷模塊通過車輛內部網絡獲取電氣模塊信號包括:車輛調試診斷模塊讀取電子控制單元中存儲的電氣模塊信號。
[0015]根據本發(fā)明實施例的第二個方面，提供一種車輛診斷方法，包括:移動調試診斷設備接收車輛調試診斷模塊發(fā)送的電氣模塊信號，電氣模塊信號包括診斷代碼;移動調試診斷設備根據電氣模塊信號查找數據庫，并獲取診斷代碼對應的診斷信息;移動調試診斷設備展示診斷信息。
[0016]在一個實施例中，電氣模塊信號還包括模塊品牌信息；移動調試診斷設備根據診斷代碼和模塊品牌信息查找數據庫，獲取模塊品牌信息下的診斷代碼對應的診斷信息;移動調試診斷設備展示診斷信息。
[0017]在一個實施例中，診斷代碼包括故障代碼，診斷信息包括故障信息;和/或，診斷代碼包括狀態(tài)代碼，診斷信息包括狀態(tài)信息。
[0018]在一個實施例中，故障信息包括故障名稱、故障原因和故障解決方案中的至少一項；和/或，狀態(tài)信息包括輸入信號狀態(tài)、輸出信號狀態(tài)、元件狀態(tài)和線路狀態(tài)中的至少一項。
[0019]在一個實施例中，移動調試診斷設備展示診斷信息包括:移動調試診斷設備通過文字、圖片、聲音和視頻中的至少一種方式展示診斷信息。
[0020]在一個實施例中，車輛調試診斷模塊通過車輛內部網絡獲取電氣模塊信號包括:車輛調試診斷模塊讀取電子控制單元中存儲的電氣模塊信號。
[0021 ]根據本發(fā)明實施例的第三個方面，提供一種車輛調試方法，包括:車輛調試診斷模塊通過無線方式接收移動調試診斷設備發(fā)送的調試指令;車輛調試診斷模塊接收調試指令，將調試指令由無線通信格式轉換為車輛內部網絡的通信格式;車輛調試診斷模塊將轉換后的調試指令通過車輛內部網絡發(fā)送給與調試指令相應的電氣系統(tǒng)模塊，以便電氣系統(tǒng)模塊執(zhí)行調試指令。
[0022]在一個實施例中，車輛內部網絡為控制器局域網絡CAN。
[0023]在一個實施例中，調試指令包括模塊標識信息和操作信息；操作信息包括開關操作信息、參數設定信息、程序刷寫信息和/或模塊啟動信息。
[0024]根據本發(fā)明實施例的第四個方面，提供一種車輛調試診斷設備，包括:信號獲取模塊，用于通過車輛內部網絡獲取車輛中的電氣模塊信號;格式轉換模塊，用于將電氣模塊信號由車輛內部網絡的通信格式轉換為無線通信格式;信號發(fā)送模塊，用于將轉換后的電氣模塊信號通過無線方式發(fā)送給移動調試診斷設備進行診斷。
[0025]在一個實施例中，車輛內部網絡為控制器局域網絡。
[0026]在一個實施例中，信號獲取模塊用于讀取電子控制單元中存儲的電氣模塊信號。
[0027]根據本發(fā)明實施例的第五個方面，提供一種移動調試診斷設備，包括:信號接收模塊，用于接收車輛調試診斷設備發(fā)送的電氣模塊信號，電氣模塊信號包括診斷代碼;數據庫模塊，用于根據診斷代碼查找并獲取診斷代碼對應的診斷信息;診斷信息展示模塊，用于展示診斷信息。
[0028]在一個實施例中，電氣模塊信號還包括模塊品牌信息；數據庫模塊用于根據診斷代碼和模塊品牌信息查找并獲取模塊品牌信息下的診斷代碼對應的診斷信息。
[0029]在一個實施例中，診斷代碼包括故障代碼，診斷信息包括故障信息;和/或，診斷代碼包括狀態(tài)代碼，診斷信息包括狀態(tài)信息。
[0030]在一個實施例中，故障信息包括故障名稱、故障原因和故障解決方案中的至少一項；和/或，狀態(tài)信息包括輸入信號狀態(tài)、輸出信號狀態(tài)、元件狀態(tài)和線路狀態(tài)中的至少一項。
[0031]在一個實施例中，診斷信息展示模塊用于通過文字、圖片、聲音和視頻中的至少一種方式展示故障信息。
[0032]在一個實施例中，信號接收模塊用于通過無線方式接收車輛調試診斷設備發(fā)送的電氣模塊信號。
[0033]根據本發(fā)明實施例的第六個方面，提供一種車輛診斷系統(tǒng)，包括:電氣系統(tǒng)模塊，位于車輛的電氣系統(tǒng)中；前述任意一種車輛調試診斷設備;和，前述任意一種移動調試診斷設備。
[0034]在一個實施例中，系統(tǒng)還包括電子控制單元，用于通過車輛內部網絡從各個電氣系統(tǒng)模塊獲取電氣模塊信號并存儲電氣模塊信號。
[0035]在一個實施例中，車輛調試診斷設備為電氣系統(tǒng)模塊，或者，車輛調試診斷設備位于電氣系統(tǒng)模塊中。
[0036]根據本發(fā)明實施例的第七個方面，提供一種車輛調試診斷設備，包括:指令接收模塊，用于通過無線方式接收移動調試診斷設備發(fā)送的調試指令;指令轉換模塊，用于將調試指令由無線通信格式轉換為車輛內部網絡的通信格式;指令發(fā)送模塊，用于將轉換后的調試指令通過車輛內部網絡發(fā)送給與調試指令相應的電氣系統(tǒng)模塊，以便電氣系統(tǒng)模塊執(zhí)行調試指令。
[0037]在一個實施例中，車輛內部網絡為控制器局域網絡。