[0038]在一個實施例中，調試指令包括模塊標識信息和操作信息；操作信息包括開關操作信息、參數(shù)設定信息、程序刷寫信息和/或模塊啟動信息。
[0039]根據(jù)本發(fā)明實施例的第八個方面，提供一種車輛調試系統(tǒng)，包括:電氣系統(tǒng)模塊，位于車輛的電氣系統(tǒng)中；前述任意一種車輛調試診斷設備;和，移動調試診斷設備，用于發(fā)送調試指令。
[0040]本發(fā)明由車輛調試診斷設備通過車輛內部網(wǎng)絡統(tǒng)一收集和傳輸電氣模塊信號，格式轉換后，通過無線方式發(fā)送給移動調試診斷設備進行診斷，無需專用診斷設備與車輛電氣接口的連接，操作簡便，通用性強。
[0041]本發(fā)明的另一個優(yōu)點在于，能夠將抽象的診斷代碼直接轉換為具體的診斷信息，并展示出來，診斷結果比較直觀，并且認知唯一，同一性比較好。
[0042]本發(fā)明的另一個優(yōu)點在于，根據(jù)診斷代碼和模塊品牌信息查找診斷信息，可以在不同廠家的模塊品牌中準確地查找到對應的診斷信息，診斷的準確率和效率都比較高。
[0043]通過以下參照附圖對本發(fā)明的示例性實施例的詳細描述，本發(fā)明的其它特征及其優(yōu)點將會變得清楚。
【附圖說明】
[0044]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0045]圖1示出本發(fā)明車輛診斷方法的一個實施例的流程圖。
[0046]圖2示出本發(fā)明車輛診斷方法的另一個實施例的流程圖。
[0047]圖3示出本發(fā)明車輛診斷方法的又一個實施例的流程圖。
[0048]圖4示出本發(fā)明車輛調試方法的一個實施例的流程圖。
[0049]圖5示出本發(fā)明車輛診斷系統(tǒng)的一個實施例的結構圖。
[0050]圖6示出本發(fā)明車輛調試診斷設備的一個實施例的結構圖。
[0051 ]圖7示出本發(fā)明移動調試診斷設備的一個實施例的結構圖。
[0052]圖8示出本發(fā)明車輛調試系統(tǒng)的一個實施例的結構圖。
[0053]圖9示出本發(fā)明車輛調試診斷設備的另一個實施例的結構圖。
【具體實施方式】
[0054]下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。以下對至少一個示例性實施例的描述實際上僅僅是說明性的，決不作為對本發(fā)明及其應用或使用的任何限制?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0055]下面參考圖1描述本發(fā)明一個實施例的車輛診斷方法。
[0056]圖1為本發(fā)明車輛診斷方法的一個實施例的流程圖。如圖1所示，該實施例的方法包括:
[0057]步驟S102，車輛調試診斷模塊通過車輛內部網(wǎng)絡獲取車輛中的電氣模塊信號。
[0058]本發(fā)明中的車輛例如包括各種工程車輛。以起重機為例，起重機中的電氣系統(tǒng)包括上車電氣系統(tǒng)和下車電氣系統(tǒng)，上車電氣系統(tǒng)包括顯示器、力限器、控制器等電氣系統(tǒng)模塊，下車電氣系統(tǒng)包括發(fā)動機模塊、變速箱模塊、儀表顯示模塊等電氣系統(tǒng)模塊。電氣系統(tǒng)模塊可以產生電氣模塊信號，由車輛內部網(wǎng)絡進行傳輸。本領域技術人員應當清楚，根據(jù)需要，車輛還可以為起重機以外的其他類型的車輛，車輛中的電氣系統(tǒng)模塊也不限于上述各個模塊。其中，電氣模塊信號例如可以是與電氣系統(tǒng)模塊的故障、參數(shù)、功能和狀態(tài)等相關的信號。
[0059]車輛內部網(wǎng)絡可以是CAN(Controller Area Network，控制器局域網(wǎng)絡)。車輛中的各個電氣系統(tǒng)模塊連接在CAN總線上，并通過CAN總線向車輛調試診斷模塊發(fā)送電氣模塊信號。根據(jù)實際需求，本領域技術人員也可以采用其他類型的網(wǎng)絡作為車輛內部網(wǎng)絡。
[0060]車輛調試診斷模塊設置在車輛中，既可以獨立于車輛已有的各電氣系統(tǒng)模塊單獨設置，也可以設置在車輛中已有的各電氣系統(tǒng)模塊中。
[0061 ]步驟S104，車輛調試診斷模塊將電氣模塊信號由車輛內部網(wǎng)絡的通信格式轉換為無線通信格式。例如，將CAN總線格式轉換為WiF1、3G、或4G等無線通信格式。
[0062]步驟S106，車輛調試診斷模塊將轉換后的電氣模塊信號通過無線方式發(fā)送給移動調試診斷設備進行診斷。
[0063]其中，移動調試設備例如可以為一種移動終端設備，該設備既可以為專用于對車輛進行診斷和調試的設備，也可以為現(xiàn)有的移動終端例如手機、平板電腦等設備，通過安裝軟件或調用現(xiàn)有模塊實現(xiàn)本發(fā)明對車輛進行診斷和調試的功能。
[0064]本發(fā)明由車輛調試診斷設備通過車輛內部網(wǎng)絡統(tǒng)一收集和傳輸電氣模塊信號，格式轉換后，通過無線方式發(fā)送給移動調試診斷設備進行診斷，無需專用診斷設備與車輛電氣接口的連接，操作簡便，通用性強。
[0065]在上述實施例中，電氣模塊信號例如可以包括診斷代碼。下面參考圖2描述移動調試診斷設備根據(jù)診斷代碼進行診斷的過程。
[0066]圖2為本發(fā)明車輛診斷方法的另一個實施例的流程圖。如圖2所示，該實施例的方法包括:
[0067]步驟S202，移動調試診斷設備接收車輛調試診斷模塊發(fā)送的電氣模塊信號，電氣模塊信號中例如包括診斷代碼。
[0068]其中，診斷代碼例如可以包括故障代碼、狀態(tài)代碼等能夠代表電氣系統(tǒng)模塊的故障、狀態(tài)、功能、參數(shù)的代碼。因此，移動調試診斷設備可以接收車輛調試診斷模塊發(fā)送的包括故障代碼的電氣模塊信號，或者可以接收車輛調試診斷模塊發(fā)送的包括狀態(tài)代碼的電氣模塊信號。
[0069]在該實施例中，電氣模塊信號可以是通過無線方式接收的，也可以根據(jù)需要，通過其他通信方式接收。
[0070]步驟S204，移動調試診斷設備根據(jù)診斷代碼查找數(shù)據(jù)庫，獲取診斷代碼對應的診斷信息。
[0071]例如，移動調試診斷設備可以根據(jù)故障代碼查找數(shù)據(jù)庫，獲取故障代碼對應的故障信息，還可以根據(jù)狀態(tài)代碼查找數(shù)據(jù)庫，獲取狀態(tài)代碼對應的狀態(tài)信息。
[0072]雖然診斷代碼能夠反映電氣系統(tǒng)模塊的故障、狀態(tài)等情況，但是診斷代碼往往是單一的、抽象的。而通過診斷代碼確定的診斷信息則是可讀性更高的信息。例如，故障信息是能夠直接地反映電氣系統(tǒng)模塊產生的故障的診斷信息，可以包括故障名稱、故障原因和故障解決方案等;狀態(tài)信息是能夠反映電氣系統(tǒng)模塊各個接口、部件的狀態(tài)的診斷信息，可以包括輸入信號狀態(tài)、輸出信號狀態(tài)、元件狀態(tài)和線路狀態(tài)等，有助于故障診斷和解決。本領域技術人員應當清楚，根據(jù)診斷代碼的具體類型以及實際需要，診斷信息還可以為其他有助于診斷的信息，例如功能信息、參數(shù)信息等。
[0073]步驟S206，移動調試診斷設備展示診斷信息。
[0074]診斷信息的呈現(xiàn)方式可以有多種，例如可以通過文字、圖片、聲音和視頻等方式直觀地展示。
[0075]通過將抽象的診斷代碼直接轉換為具體的診斷信息并展示出來，使診斷結果比較直觀，并且認知唯一，同一性比較好。
[0076]在上述實施例中，電氣模塊信號中除了包括診斷代碼以外，還可以包括模塊品牌信息，以應對不同廠家自定義診斷代碼的情況。下面參考圖3描述移動調試診斷設備根據(jù)診斷代碼進行診斷的過程。
[0077]圖3為本發(fā)明車輛診斷方法的又一個實施例的流程圖。如圖3所示，該實施例的方法包括:
[0078]步驟S302，移動調試診斷設備接收電氣模塊信號，電氣模塊信號包括診斷代碼和模塊品牌ig息。
[0079]其中，模塊品牌信息例如可以為代表模塊的型號、品牌或廠家的信息標識。
[0080]步驟S304，移動調試診斷設備根據(jù)診斷代碼和模塊品牌信息查找數(shù)據(jù)庫，獲取模塊品牌信息下的診斷代碼對應的診斷信息。
[0081 ] 步驟S306，移動調試診斷設備展示診斷信息。