技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種基于平面鏡的像機(jī)安裝位置標(biāo)定方法，屬于光學(xué)系統(tǒng)的攝影測(cè)量學(xué)技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明包括以下步驟：將一維靶標(biāo)在像機(jī)前擺放多次，根據(jù)交比不變性計(jì)算一維靶標(biāo)在像機(jī)坐標(biāo)系中的位姿初值，并通過(guò)最小化重投影誤差得到靶標(biāo)位姿的最優(yōu)解；采用閉式解方法計(jì)算鏡面法向量和像機(jī)光心到鏡面距離；然后通過(guò)反射重投影誤差最小得到平面鏡位姿的最優(yōu)解；當(dāng)鏡面位姿確定后，結(jié)合像機(jī)坐標(biāo)系與平臺(tái)虛像坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換關(guān)系，求得像機(jī)坐標(biāo)系與平臺(tái)實(shí)像坐標(biāo)系間的轉(zhuǎn)換關(guān)系，完成像機(jī)安裝參數(shù)的標(biāo)定。本發(fā)明不需要提前知道靶標(biāo)運(yùn)動(dòng)和像機(jī)姿態(tài)信息，最少兩次擺放位置即可求得鏡面姿態(tài)，實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單方便，尤其適用于像機(jī)和鏡面處于固定位置的場(chǎng)合。

技術(shù)研發(fā)人員：吳曉龍;吳森堂
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京航空航天大學(xué)
文檔號(hào)碼：201610609440
技術(shù)研發(fā)日：2016.07.28
技術(shù)公布日：2016.11.23