1.一種拿取裝置，用于在人機(jī)交互裝置的控制下對存儲箱內(nèi)的存儲格上的物品進(jìn)行升降拿取，所述拿取裝置包括升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)包括升降驅(qū)動組件及承載臺，所述升降驅(qū)動組件驅(qū)動承載臺在豎直方向作升降運(yùn)動，所述升降驅(qū)動組件與所述人機(jī)交互裝置電性連接，其特征在于：還包括伸縮拿取機(jī)構(gòu)，所述伸縮拿取機(jī)構(gòu)包括機(jī)械手及驅(qū)動所述機(jī)械手在水平方向作直線伸縮運(yùn)動的水平驅(qū)動組件，所述機(jī)械手呈彎折結(jié)構(gòu)，所述水平驅(qū)動組件安裝于所述承載臺上并與所述人機(jī)交互裝置電性連接，所述機(jī)械手的一端與所述水平驅(qū)動組件的輸出連接，所述機(jī)械手的另一端的側(cè)面連接一呈水平設(shè)置的拿取叉，所述拿取叉呈叉狀結(jié)構(gòu)，所述存儲格的底部開設(shè)有對應(yīng)所述拿取叉升降插入的開槽。
2.如權(quán)利要求1所述的拿取裝置，其特征在于：所述升降驅(qū)動組件包括升降馬達(dá)、螺桿及螺母，所述升降馬達(dá)與所述人機(jī)交互裝置電性連接，所述升降馬達(dá)的輸出端與所述螺桿的下端連接，所述螺桿的上端與所述存儲箱樞接，所述螺母呈嚙合的套設(shè)于所述螺桿外，所述螺桿呈豎直的位于所述存儲箱的中心處，所述承載臺與所述螺母固定連接。
3.一種智能售貨設(shè)備，包括安裝箱、存儲箱，存儲箱驅(qū)動機(jī)構(gòu)及固定箱，所述存儲箱呈轉(zhuǎn)動的設(shè)置于所述安裝箱上，所述存儲箱驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述安裝箱內(nèi)并驅(qū)動所述存儲箱轉(zhuǎn)動，所述固定箱與所述安裝箱固定連接并與所述存儲箱并排設(shè)置，所述存儲箱內(nèi)分層設(shè)置有用于存儲物品的存儲格，所述固定箱上設(shè)置有人機(jī)交互裝置，所述人機(jī)交互裝置與所述存儲箱驅(qū)動機(jī)構(gòu)電性連接，其特征在于：還包括如權(quán)利要求1或2所述的拿取裝置，升降驅(qū)動組件安裝于所述安裝箱內(nèi)。
4.如權(quán)利要求3所述的智能售貨設(shè)備，其特征在于：所述存儲箱呈圓筒結(jié)構(gòu)，所述存儲格以所述存儲箱的轉(zhuǎn)動中心為圓心呈等間距且分層的固定于所述存儲箱上。
5.如權(quán)利要求4所述的智能售貨設(shè)備，其特征在于：還包括呈透明結(jié)構(gòu)的外殼，所述外殼套設(shè)于所述存儲箱外并與所述安裝箱連接。
6.如權(quán)利要求3所述的智能售貨設(shè)備，其特征在于：還包括輸出機(jī)構(gòu)，所述輸出機(jī)構(gòu)具有轉(zhuǎn)動的輸送帶，所述輸出機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述安裝箱內(nèi)并與所述人機(jī)交互裝置電性連接。
7.如權(quán)利要求6所述的智能售貨設(shè)備，其特征在于：所述安裝箱對應(yīng)所述輸送帶開設(shè)有出貨口。
8.如權(quán)利要求7所述的智能售貨設(shè)備，其特征在于：所述固定箱對應(yīng)所述出貨口設(shè)置有取貨格，所述固定箱于所述取貨格外設(shè)有推拉門。