技術(shù)總結(jié)
本實用新型公開一種拿取裝置，用于在人機交互裝置的控制下對存儲箱內(nèi)的存儲格上的物品進行升降拿取，其包括升降機構(gòu)，升降機構(gòu)包括升降驅(qū)動組件及承載臺，升降驅(qū)動組件驅(qū)動承載臺在豎直方向作升降運動，還包括伸縮拿取機構(gòu)，伸縮拿取機構(gòu)包括機械手及驅(qū)動機械手在水平方向作直線伸縮運動的水平驅(qū)動組件，機械手呈彎折結(jié)構(gòu)，水平驅(qū)動組件安裝于承載臺上，機械手的一端與水平驅(qū)動組件的輸出連接，機械手的另一端的側(cè)面連接一呈水平設(shè)置的拿取叉，拿取叉呈叉狀結(jié)構(gòu)，存儲格的底部開設(shè)有對應(yīng)所述拿取叉升降插入的開槽；本實用新型的拿取裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計簡單且拿取方便；另，本實用新型還公開了一種具有拿取裝置的智能售貨設(shè)備。

技術(shù)研發(fā)人員：范繼良
受保護的技術(shù)使用者：范繼良
文檔號碼：201621424490
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.22
技術(shù)公布日：2017.09.22