下霍爾開關，板架后下端設置板架永磁體，所述平板連接架上端設置前霍爾開關和后霍爾開關，萬向桿左轉到限位豎桿時，板架永磁體接近前霍爾開關，萬向桿右轉到靠緊電動汽車尾端時，板架永磁體接近后霍爾開關，所述燕尾槽架右端設置圓片永磁體，所述限位板上端設置炭刷霍爾開關，垂直受電架垂直時，圓片永磁體與炭刷霍爾開關接近，垂直受電架傾斜時，圓片永磁體與炭刷霍爾開關分離，所述上霍爾開關、中霍爾開關、下霍爾開關、前霍爾開關、后霍爾開關和炭刷霍爾開關的引線，與減速電機和拉線電機的引線合并一股，再與萬向桿中心孔的引出線合并，一道從電動汽車底盤進入車內與受電智能控制器和智能電度表連接。
[0007]所述的萬向桿受電式電動汽車公路行駛自動充電裝置設置智能電度表，安裝在電動汽車駕駛臺上，智能電度表內設有讀卡器電路和紅外通訊信號發(fā)射機電路，智能電度表面板設有顯示供電量及用電量的信息顯示屏，顯示屏后端設有讀卡器插口，插口內設有電費充值的Ic卡，Ic卡的電費信息經過讀卡器解讀后，輸出識別信號到紅外通訊信號發(fā)射機電路，驅動紅外發(fā)射管，紅外發(fā)射管發(fā)出紅外信號傳遞到接地電軌上安裝的識別控制盒內的紅外接收管，紅外接收管輸出信號經過識別電路識別，確認用戶不欠費后，控制電路驅動繼電器開關閉合，使電動汽車所靠近的某一個接地電軌與零線導通，完成該位置的獨立小單元的供電任務。
[0008]所述的受電智能控制器設置在智能電度表左端，它設有塑料盒及監(jiān)控面板，盒內設有智能快速充電控制電路和電機控制電路，監(jiān)控面板中間設有受電按鈕開關，上端是受電器狀態(tài)指示燈，下端是充電狀態(tài)電壓表，車內后端是蓄電池組，所述雙向充電公路的供電流程是:收費供電站一地下電纜一隱型電軌和隔離欄一識別控制盒、繼電器一隱型電軌和接地電軌一車載自動受電器一電源連接線一智能電度表一受電智能控制器一車載蓄電池組，首先是Ic卡在收費供電站預付款充值，Ic卡插在智能電度表讀卡器插口上，Ic卡信息輸入智能電度表儲存后發(fā)出提示音，Ic卡拔取保存，在信息顯示屏上顯示出買進電量和用電量，買進電量為正數(shù)時，識別控制盒、繼電器開關才能打開，買進電量用完時，識別控制盒、繼電器開關斷路，所述智能快速充電控制電路將所接受的電源供給電動汽車驅動馬達的同時，還給車載蓄電池組快速充電，另外還輸出低壓控制電源和汽車喇叭、照明電源，所述電機控制電路由智能控制芯片和輸入輸出電路組成，電機控制電路各路輸入端分別連接受電按鈕開關、上霍爾開關、中霍爾開關、下霍爾開關、如霍爾開關以及后霍爾開關，電機控制電路的各路輸出端分別連接減速電機、拉線電機以及受電器狀態(tài)指示燈。
[0009]所述減速電機和拉線電機是永磁直流電機，兩個電機是在兩個極性互為相反的電源控制下正轉和反轉，驅動各自的減速機構左右轉向和升降動作，拉線電機的減速機構是所述長螺絲桿和彈簧減壓器組成，彈簧減壓器設置鐵方盒，鐵方盒內下端制有導向套，鐵方盒內設置減壓彈簧，減壓彈簧上端設置方型螺帽，方型螺帽與鐵方盒內方松配合安裝，長螺絲桿穿越導向套、減壓彈簧后，擰在方型螺帽螺孔內。
[0010]所述車載自動受電器的工作原理是:車載自動受電器的初始狀態(tài)是萬向桿緊靠電動汽車尾部，是車載自動受電器的回收狀態(tài)，按動受電按鈕開關，電機控制電路驅動減速電機左轉，長驅動軸帶動傳動彈簧左轉，傳動彈簧下端連接垂直軸套左轉，萬向桿左轉到限位豎桿被擋住，此時板架永磁體接近前霍爾開關，前霍爾開關的信號使電機控制電路關斷減速電機電源，萬向桿在傳動彈簧的彈力作用下緊靠限位豎桿，當電動汽車逐漸靠近接地電軌行駛時，要求電動汽車與隔離欄的距離在設定的范圍內，所述車載自動受電器的垂直受電架依靠傳動彈簧的彈力緊貼接地電軌，使萬向桿離開限位豎桿一定距離，此時板架永磁體離開前霍爾開關，前霍爾開關發(fā)出的信號使電機控制電路輸出正電源，驅動拉線電機正轉，長螺絲桿驅動彈簧減壓器緩慢下行，拉緊上下鋼絲繩使萬向桿上升，垂直受電架導入供電腔體，所述圓型炭刷接觸上銅方管，彈簧減壓器的方型螺帽繼續(xù)緩慢下行，壓縮減壓彈簧，所述柱銷永磁體接近中霍爾開關，使拉線電機停轉，此時圓型炭刷接觸上銅方管的壓力等于減壓彈簧的彈力，接地炭刷接觸接地電軌的壓力等于傳動彈簧的彈力，電動汽車處在正常行駛充電狀態(tài)，當電動汽車需要變道超車，逐漸離開接地電軌行駛時，萬向桿左轉靠緊限位豎桿，所述圓型炭刷在隱型電軌供電腔體內滑行，垂直受電架被迫傾斜，使所述圓片永磁體與炭刷霍爾開關分離，炭刷霍爾開關發(fā)出的信號使電機控制電路輸出負電源到拉線電機，拉線電機反轉，長螺絲桿驅動彈簧減壓減速器緩慢上行，放松上下鋼絲繩，萬向桿下降，下降到所述柱銷永磁體接近下霍爾開關，拉線電機停轉，此時圓型炭刷脫離隱型電軌供電腔，復位拉簧將垂直受電架恢復垂直狀態(tài)，下霍爾開關發(fā)出的信號使電機控制電路輸出負電源到減速電機，減速電機反轉，驅動所述長驅動軸、傳動彈簧、垂直軸套，使萬向桿右轉，當萬向桿靠緊電動汽車尾部，所述板架永磁體接近后霍爾開關，減速電機停轉，所述車載自動受電器穩(wěn)定在回收狀態(tài)，當電動汽車行駛到交叉路口或者人行橫道時，垂直受電架脫離了隱型電軌尾端，萬向桿上升到限位橫桿，所述柱銷永磁體接近上霍爾開關，上霍爾開關發(fā)出的信號使電機控制電路輸出負電源到拉線電機，拉線電機反轉，萬向桿下降，下降到所述柱銷永磁體接近下霍爾開關，拉線電機停轉，下霍爾開關發(fā)出的信號使電機控制電路輸出負電源到減速電機，減速電機反轉，驅動所述長驅動軸使萬向桿右轉，當萬向桿靠緊電動汽車尾部，所述板架永磁體接近后霍爾開關，減速電機停轉，所述車載自動受電器穩(wěn)定在回收狀態(tài)，所述的受電器指示燈連接電機控制電路輸出端，受電器指示燈是一個綠色LED燈和一個黃色LED燈合成的，綠燈亮表示受電器在張開狀態(tài)，黃燈亮表示受電器在回收狀態(tài)，指示燈滅，表示受電器在關機狀態(tài)。
[0011]電動汽車公路行駛自動充電連接受電的操作過程是:電動汽車Ic卡付費充值后，進入充電單行車道，按下受電按鈕，受電器綠色指示燈亮，自動受電器萬向桿架伸出車身左邊，電動汽車緊靠車身左邊的上下電軌(隱型電軌與接地電軌的簡稱)50厘米范圍內行駛，垂直受電架與接地電軌接觸后自動上升，圓型炭刷上端在隱型電軌供電腔上面銅方管的中部滑行連接，接地炭刷在接地電軌上滑行連接，車輛在規(guī)定范圍內行駛，萬向桿向左和向上的彈力能使上下炭刷與上下電軌穩(wěn)定地滑動接觸受電，上下電軌直流電輸入車內智能電度表和智能充電器后，除了給電動汽車行駛供電外，還輸出自動調節(jié)電壓的快速充電電流給車載蓄電池組充電，所有行駛充電的車輛都可以自由地開快、開慢或者停車充電，車載自動受電器允許頻繁地伸出和回收，也允許頻繁地與上下電軌受電和脫離，可以自由離開上下電軌，超越前車再靠近上下電軌，上下電軌設在雙向車道中間隔離欄邊，不占路面，車輛都緊靠單行道左邊排隊行駛充電，留出單行道右邊路面很大空間，有利于其他車輛通行，當車輛經過交叉路口，或者人行橫道時，進入下一個上下電軌前，先離開上下電軌稍遠，然后按動受電按鈕，逐漸接近上下電軌充電，以防損壞車載自動受電器。
[0012]本發(fā)明的有益效果在于設計合理，結構簡單，上下電軌設在雙向車道中間隔離欄兩邊，不設在交叉路口，既不占用很大路面，又不影響交通和市容，電動汽車只要靠近上下電軌行駛，就能自動充電，車載自動受電器允許頻繁地伸出和回收，也允許頻繁地與上下電軌受電和脫離，有效解決電動汽車充電難題，尤其在交通擁擠的城市車道上，適合設置多單元收費充電公路，因為市區(qū)車輛多，十字路口多，行車速度慢，停車頻繁，行車充電時間長，所以提高了各方面工作效率和充電效果，也提高了經濟效益，減少了城市空氣污染，本發(fā)明能為今后城市公交車、出租車電動化的實現(xiàn)提供可能。
【附圖說明】
[0013]圖1為萬向桿受電式電動汽車公路行駛自動充電裝置受電狀態(tài)右視結構示意圖。
[0014]圖2為萬向桿受電式電動汽車公路行駛自動充電裝置垂直受電架導入狀態(tài)后視結構示意圖。
[0015]圖3為萬向桿受電式電動汽車公路行駛自動充電裝置垂直受電架分離狀態(tài)后視結構示意圖。
[0016]圖4為萬向桿受電式電動汽車公路行駛自動充電裝置回收狀態(tài)后視結構示意圖。
【具體實施方式】
[0017]下面結合附圖作進一歩說明。