一智能電度表一受電智能控制器一車載蓄電池組，首先是Ic卡在收費供電站預(yù)付款充值，Ic卡插在智能電度表讀卡器插口上，Ic卡信息輸入智能電度表儲存后發(fā)出提示音，Ic卡拔取保存，在信息顯示屏上顯示出買進電量和用電量，買進電量為正數(shù)時，識別控制盒、繼電器開關(guān)才能打開，買進電量用完時，識別控制盒、繼電器開關(guān)斷路，所述智能快速充電控制電路將所接受的電源供給電動汽車驅(qū)動馬達的同時，還給車載蓄電池組快速充電，另外還輸出低壓控制電源和汽車喇口八、照明電源，所述電機控制電路由智能控制芯片和輸入輸出電路組成，電機控制電路各路輸入端分別連接受電按鈕開關(guān)、上霍爾開關(guān)、中霍爾開關(guān)、下霍爾開關(guān)、前霍爾開關(guān)以及后霍爾開關(guān)，電機控制電路的各路輸出端分別連接減速電機、拉線電機以及受電器狀態(tài)指示燈。
[0023]所述減速電機和拉線電機是永磁直流電機，兩個電機是在兩個極性互為相反的電源控制下正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，驅(qū)動各自的減速機構(gòu)左右轉(zhuǎn)向和升降動作，拉線電機的減速機構(gòu)是所述長螺絲桿和彈簧減壓器組成，彈簧減壓器設(shè)置鐵方盒59，鐵方盒內(nèi)下端制有導(dǎo)向套60，鐵方盒內(nèi)設(shè)置減壓彈簧61，所述減壓彈簧上端設(shè)置方型螺帽62，方型螺帽與鐵方盒內(nèi)方松配合安裝，長螺絲桿穿越導(dǎo)向套、減壓彈簧后，擰在方型螺帽螺孔內(nèi)。
[0024]所述車載自動受電器的工作原理是:車載自動受電器的初始狀態(tài)是萬向桿緊靠電動汽車尾部，是車載自動受電器的回收狀態(tài)，按動受電按鈕開關(guān)，電機控制電路驅(qū)動減速電機左轉(zhuǎn)，長驅(qū)動軸帶動傳動彈簧左轉(zhuǎn)，傳動彈簧下端連接垂直軸套左轉(zhuǎn)，萬向桿左轉(zhuǎn)到限位豎桿被擋住，此時板架永磁體接近前霍爾開關(guān)，前霍爾開關(guān)的信號使電機控制電路關(guān)斷減速電機電源，萬向桿在傳動彈簧的彈力作用下緊靠限位豎桿，當電動汽車逐漸靠近接地電軌行駛時，要求電動汽車與隔離欄的距離在設(shè)定的范圍內(nèi)，所述車載自動受電器的垂直受電架依靠傳動彈簧的彈力緊貼接地電軌，使萬向桿離開限位豎桿一定距離，此時板架永磁體離開前霍爾開關(guān)，前霍爾開關(guān)發(fā)出的信號使電機控制電路輸出正電源，驅(qū)動拉線電機正轉(zhuǎn)，長螺絲桿驅(qū)動彈簧減壓器緩慢下行，拉緊上下鋼絲繩使萬向桿上升，垂直受電架導(dǎo)入供電腔體，所述圓型炭刷接觸上銅方管，彈簧減壓器的方型螺帽繼續(xù)緩慢下行，壓縮減壓彈簧，所述柱銷永磁體接近中霍爾開關(guān)，使拉線電機停轉(zhuǎn)，此時圓型炭刷接觸上銅方管的壓力等于減壓彈簧的彈力，接地炭刷接觸接地電軌的壓力等于傳動彈簧的彈力，電動汽車處在正常行駛充電狀態(tài)，當電動汽車需要變道超車，逐漸離開接地電軌行駛時，萬向桿左轉(zhuǎn)靠緊限位豎桿，所述圓型炭刷在隱型電軌供電腔體內(nèi)滑行，垂直受電架被迫傾斜，使所述圓片永磁體與炭刷霍爾開關(guān)分離，炭刷霍爾開關(guān)發(fā)出的信號使電機控制電路輸出負電源到拉線電機，拉線電機反轉(zhuǎn)，長螺絲桿驅(qū)動彈簧減壓減速器緩慢上行，放松上下鋼絲繩，萬向桿下降，下降到所述柱銷永磁體接近下霍爾開關(guān)，拉線電機停轉(zhuǎn)，此時圓型炭刷脫離隱型電軌供電腔，復(fù)位拉簧將垂直受電架恢復(fù)垂直狀態(tài)，下霍爾開關(guān)發(fā)出的信號使電機控制電路輸出負電源到減速電機，減速電機反轉(zhuǎn)，驅(qū)動所述長驅(qū)動軸、傳動彈簧、垂直軸套，使萬向桿右轉(zhuǎn)，當萬向桿靠緊電動汽車尾部，所述板架永磁體接近后霍爾開關(guān)，減速電機停轉(zhuǎn)，所述車載自動受電器穩(wěn)定在回收狀態(tài)，當電動汽車行駛到交叉路口或者人行橫道時，垂直受電架脫離了隱型電軌尾端，萬向桿上升到限位橫桿，所述柱銷永磁體接近上霍爾開關(guān)，上霍爾開關(guān)發(fā)出的信號使電機控制電路輸出負電源到拉線電機，拉線電機反轉(zhuǎn)，萬向桿下降，下降到所述柱銷永磁體接近下霍爾開關(guān)，拉線電機停轉(zhuǎn)，下霍爾開關(guān)發(fā)出的信號使電機控制電路輸出負電源到減速電機，減速電機反轉(zhuǎn)，驅(qū)動所述長驅(qū)動軸使萬向桿右轉(zhuǎn)，當萬向桿靠緊電動汽車尾部，所述板架永磁體接近后霍爾開關(guān)，減速電機停轉(zhuǎn)，所述車載自動受電器穩(wěn)定在回收狀態(tài)，所述的受電器指示燈連接電機控制電路輸出端，受電器指示燈是一個綠色LED燈和一個黃色LED燈合成的，綠燈亮表示受電器在張開狀態(tài)，黃燈亮表示受電器在回收狀態(tài)，指示燈滅，表示受電器在關(guān)機狀態(tài)。
[0025]電動汽車公路行駛自動充電連接受電的操作過程是:電動汽車Ic卡付費充值后，進入充電單行車道，按下受電按鈕，受電器綠色指示燈亮，自動受電器萬向桿架伸出車身左邊，電動汽車緊靠車身左邊的上下電軌(隱型電軌與接地電軌的簡稱)50厘米范圍內(nèi)行駛，垂直受電架與接地電軌接觸后自動上升，圓型炭刷上端在隱型電軌供電腔上面銅方管的中部滑行連接，接地炭刷在接地電軌上滑行連接，車輛在規(guī)定范圍內(nèi)行駛，萬向桿向左和向上的彈力能使上下炭刷與上下電軌穩(wěn)定地滑動接觸受電，上下電軌直流電輸入車內(nèi)智能電度表和智能充電器后，除了給電動汽車行駛供電外，還輸出自動調(diào)節(jié)電壓的快速充電電流給車載蓄電池組充電，所有行駛充電的車輛都可以自由地開快、開慢或者停車充電，車載自動受電器允許頻繁地伸出和回收，也允許頻繁地與上下電軌受電和脫離，可以自由離開上下電軌，超越前車再靠近上下電軌，上下電軌設(shè)在雙向車道中間隔離欄邊，不占路面，車輛都緊靠單行道左邊排隊行駛充電，留出單行道右邊路面很大空間，有利于其他車輛通行，當車輛經(jīng)過交叉路口，或者人行橫道時，進入下一個上下電軌前，先離開上下電軌稍遠，然后按動受電按鈕，逐漸接近上下電軌充電，以防損壞車載自動受電器。
【主權(quán)項】
1.一種萬向桿受電式電動汽車公路行駛自動充電裝置，由由雙向充電公路、雙向隱型電軌、雙向接地電軌、識別控制盒、車載自動受電器、車載智能電度表、受電智能控制器組成，其特征在于:所述的萬向桿受電式電動汽車公路行駛自動充電裝置設(shè)置雙向充電公路，雙向充電公路中間設(shè)有隔離欄，隔離欄兩旁的雙向車道是設(shè)定電動汽車公路行駛自動充電的公路段，隔離欄設(shè)有若干主豎桿(1)，主豎桿是不銹鋼方管，每根主豎桿之間的距離為8米，若干主豎桿上端焊接長橫桿(2)，長橫桿左右端焊接若干L型不銹鋼支架(3)，L型不銹鋼支架上安裝左右η型塑料軌道，左右η型塑料軌道內(nèi)側(cè)制有左右L型塑料支架(4)，左右L型塑料支架與左右L型不銹鋼支架對稱掛接，η型塑料軌道長度8米，L型塑料支架長度7米，位于η型塑料軌道中部，左右η型塑料軌道下面制有供電腔(5)，供電腔內(nèi)上面中部制有方卡槽，方卡槽內(nèi)緊配安裝上銅方管(6)，上銅方管長度8米，上銅方管前端內(nèi)方緊配安裝接頭連接方管(7)由此組成一根隱型電軌，接頭連接方管是彈性銅片制成的，前端四角有槽，與前面的上銅方管后端內(nèi)方是有彈性的緊配合連接，依次連接若干根左右隱型電軌，組成長距離雙向隱型電軌，為防止從隱型電軌接口處進水，在η型塑料軌道的接口處，緊配卡裝I米長的η型塑料瓦蓋(8)，瓦蓋兩端靠近內(nèi)側(cè)的L型塑料支架，為防止長距雙向隱型電軌首末端進水，在長距離雙向隱型電軌的首末端緊配卡裝η型塑料瓦蓋，隱型電軌供電腔口是向下的，上銅方管隱藏在最上端，能夠防止各個方向的噴水入侵上銅方管，每根主豎桿中部設(shè)置識別控制盒(9)，識別控制盒是塑料制品，前端制有左右塑料連接板(10)，左右塑料連接板設(shè)有上下連接孔(11 )，前端上下連接孔的螺絲釘將左右塑料連接板固定在主豎桿中部；后端上下連接孔的螺絲釘固定雙向接地電軌，所述雙向接地電軌是左右下銅方管(12)，左右下銅方管與上銅方管型號相同，長度略小于8米，每根下銅方管兩端焊接連接板(13)，下銅方管前端內(nèi)方緊配安裝塑料方接頭(14)，塑料方接頭中間制有臺階方圈，臺階方圈與下銅方管外方一致，下銅方管的長度加上臺階方圈長度等于8米，左右下銅方管前端的連接板安裝在左右塑料連接板左右端，由上下螺絲釘固定在塑料連接板后端上下連接孔位置上，所述塑料方接頭前端與前面的下銅方管后端內(nèi)方緊配合連接，依次連接若干根左右下銅方管，組成長距離雙向接地電軌，接地電軌由若干互相絕緣的下銅方管連成，每根下銅方管與識別控制盒組成一個獨立的小單元識別供電線段，所述識別控制盒左右端分別設(shè)置左右兩路接收紅外通訊信號的條形窗口(15)，左右條形窗口內(nèi)分別設(shè)置若干紅外接收管(16)，控制盒內(nèi)部分別設(shè)置兩路信號接收、識別電路和繼電器控制電路(17)，兩路繼電器輸出端分別連接隔離欄與左右下銅方管，利用隔離欄作為公共導(dǎo)線與大地相連，節(jié)省電線及絕緣材料，每一個獨立供電的小單元在繼電器控制下開關(guān)供電回路，隱型電軌與接地電軌之間的距離設(shè)定，滿足隱型電軌與接地電軌之間高電壓的絕緣要求，長距離左右