施方式所涉及的交通信息處理系統(tǒng)100以網(wǎng)格單位計(jì)算在被分割成多個(gè)區(qū)域的場(chǎng)所中行駛的車輛臺(tái)數(shù)。該交通信息處理系統(tǒng)100根據(jù)進(jìn)入網(wǎng)格的一部分即標(biāo)本區(qū)的車輛中的安裝有車載設(shè)備的車輛臺(tái)數(shù)的比例，計(jì)算網(wǎng)格內(nèi)的車輛。換言之，即使是在包括標(biāo)本區(qū)的網(wǎng)格內(nèi)整體中，也視為安裝有車載設(shè)備的車輛和未安裝車載設(shè)備的車輛以進(jìn)入標(biāo)本區(qū)的安裝有車載設(shè)備的車輛臺(tái)數(shù)相對(duì)于車輛總數(shù)的比例而混合存在，并以網(wǎng)格單位計(jì)算車輛總數(shù)。即，在本實(shí)施方式中，區(qū)域是指網(wǎng)格的概念，標(biāo)本區(qū)是指表示設(shè)置有信息收集裝置3的檢查點(diǎn)的概念。
[0062]圖3是表示車載設(shè)備I的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的框圖。車載設(shè)備I是安裝于車輛2并進(jìn)行各種信息的檢測(cè)的檢測(cè)裝置。該車載設(shè)備I具有電源電路10、內(nèi)置電池11、廣域通信設(shè)備12、位置檢測(cè)部13、網(wǎng)格代碼存儲(chǔ)部14、網(wǎng)格代碼取得部15、網(wǎng)格代碼變化判定部16、顯示部17、通知部18、存儲(chǔ)部19、控制部20以及無(wú)線通信部21。并且，位置檢測(cè)部13具有GPS接收設(shè)備13-1、GPS補(bǔ)充傳感器部13-2以及估測(cè)導(dǎo)航處理部13-3。
[0063]在車載設(shè)備I中，電源電路10具有使電源穩(wěn)定的穩(wěn)壓器、噪聲保護(hù)器，從車輛2接受12V或者24V的電源供給，并提供到車載設(shè)備I的各部分。
[0064]內(nèi)置電池11是備用電池，在車輛2的電源消失或者瞬間中斷時(shí)，向各部分供給電源，以便保護(hù)在車載設(shè)備I的內(nèi)部存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)。
[0065]廣域通信設(shè)備12例如是移動(dòng)電話終端，經(jīng)由移動(dòng)電話通信的通信網(wǎng)與基站裝置80進(jìn)行通信，與中心服務(wù)器裝置5之間進(jìn)行數(shù)據(jù)的發(fā)送及接收。
[0066]位置檢測(cè)部13利用GPS接收設(shè)備13-1、GPS補(bǔ)充傳感器部13_2以及估測(cè)導(dǎo)航處理部13-3來(lái)檢測(cè)車載設(shè)備I的位置。
[0067]GPS接收設(shè)備13-1從GPS衛(wèi)星85接收電波并讀出時(shí)刻的信息，并且根據(jù)接收到的數(shù)據(jù)測(cè)定瑋度和經(jīng)度的信息。
[0068]GPS補(bǔ)充傳感器部13-2具有陀螺儀傳感器和加速度傳感器，并進(jìn)行根據(jù)陀螺儀傳感器和加速度傳感器的信息推定車載設(shè)備I的位置的運(yùn)算。另外，GPS補(bǔ)充傳感器部13-2例如也可以是在來(lái)自GPS衛(wèi)星85的電波的接收敏感度不佳的情況下等使用的構(gòu)成部分。
[0069]估測(cè)導(dǎo)航處理部13-3進(jìn)行如下運(yùn)算:按照GPS接收設(shè)備13_1接收到的電波中包含的信息的精度，根據(jù)GPS接收設(shè)備13-1測(cè)定的瑋度和經(jīng)度的信息以及GPS補(bǔ)充傳感器部13-2推定的車載設(shè)備I的位置的信息來(lái)補(bǔ)充車載設(shè)備I的位置。
[0070]網(wǎng)格代碼存儲(chǔ)部14將預(yù)先對(duì)圖2所示的各網(wǎng)格分配的能夠唯一識(shí)別的網(wǎng)格代碼與表示各網(wǎng)格在地圖上的位置的信息建立對(duì)應(yīng)并進(jìn)行存儲(chǔ)。各網(wǎng)格在地圖上的位置例如由各網(wǎng)格的對(duì)角線上的兩個(gè)點(diǎn)的瑋度和經(jīng)度表示。
[0071]另外，控制部20通過(guò)經(jīng)由廣域通信設(shè)備12從中心服務(wù)器裝置5下載最新的數(shù)據(jù)，更新在網(wǎng)格代碼存儲(chǔ)部14中存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)。
[0072]網(wǎng)格代碼取得部15從網(wǎng)格代碼存儲(chǔ)部14中檢測(cè)包括由位置檢測(cè)部13檢測(cè)出的由瑋度和經(jīng)度表示的位置在內(nèi)的網(wǎng)格，并取得與檢測(cè)出的網(wǎng)格對(duì)應(yīng)的網(wǎng)格代碼。
[0073]并且，網(wǎng)格代碼取得部15將所取得的網(wǎng)格代碼與從GPS接收設(shè)備13-1接收到的電波中讀出的表示時(shí)刻的信息建立對(duì)應(yīng)并進(jìn)行輸出。
[0074]網(wǎng)格代碼變化判定部16判定在存儲(chǔ)部19中存儲(chǔ)的網(wǎng)格代碼和網(wǎng)格代碼取得部15輸出的網(wǎng)格代碼是否一致。該網(wǎng)格代碼變化判定部16在判定為兩個(gè)網(wǎng)格代碼不一致的情況下，將賦予車載設(shè)備I的ID和在判定時(shí)使用的兩個(gè)網(wǎng)格代碼與網(wǎng)格代碼取得部15輸出的表示時(shí)刻的信息建立對(duì)應(yīng)，通過(guò)廣域通信設(shè)備12發(fā)送到中心服務(wù)器裝置5。并且，網(wǎng)格代碼變化判定部16在判定結(jié)束時(shí)，將網(wǎng)格代碼取得部15輸出的網(wǎng)格代碼作為最新的網(wǎng)格代碼寫入存儲(chǔ)部19中而進(jìn)行存儲(chǔ)。
[0075]顯示部17顯示車載設(shè)備I的狀態(tài)和表示地圖上的位置的信息等。
[0076]通知部18內(nèi)置有揚(yáng)聲器，通過(guò)蜂鳴聲音或音樂(lè)聲音向車輛2的駕駛員通知信息。
[0077]存儲(chǔ)部19存儲(chǔ)在車載設(shè)備I使用的程序和數(shù)據(jù)，并且如上所述地存儲(chǔ)最新的網(wǎng)格代碼。
[0078]控制部20進(jìn)行車載設(shè)備I的各部分的數(shù)據(jù)的發(fā)送、接收等綜合性管理。在車載設(shè)備I例如兼作為車載導(dǎo)航系統(tǒng)的情況下，該控制部20也進(jìn)行車載導(dǎo)航系統(tǒng)所具備的到達(dá)目的地的路徑導(dǎo)航的處理等。
[0079]無(wú)線通信部21在進(jìn)入設(shè)置有信息收集裝置3的車載設(shè)備安裝檢查點(diǎn)的情況下，接收無(wú)線通信天線31發(fā)送的電波，并作為其響應(yīng)，發(fā)送包括賦予到車載設(shè)備I的ID的信號(hào)。
[0080]圖4是表示信息收集裝置3的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的框圖。該信息收集裝置3具有無(wú)線通信部33、攝像機(jī)控制部34、計(jì)時(shí)部35、因特網(wǎng)通信部36、控制部37以及存儲(chǔ)部38。并且，無(wú)線通信天線31和車輛檢測(cè)攝像機(jī)32是與信息收集裝置3分體設(shè)置的裝置，并與信息收集裝置3連接。
[0081]該信息收集裝置3設(shè)置在被預(yù)先設(shè)定為車載設(shè)備安裝檢查點(diǎn)的場(chǎng)所，例如設(shè)置在如圖2所示的網(wǎng)格中包含的一條道路的路肩。另外，優(yōu)選在各網(wǎng)格分別設(shè)置一個(gè)以上的該信息收集裝置3。
[0082]無(wú)線通信天線31和車輛檢測(cè)攝像機(jī)32設(shè)置在信息收集裝置3的周圍的鐵柱等上，該鐵柱設(shè)于上行車道或下行車道中的一條車道的路肩或者道路上方。
[0083]在本實(shí)施方式中，無(wú)線通信部33通過(guò)無(wú)線通信天線31發(fā)送無(wú)線信號(hào)的車道的方向與車輛檢測(cè)攝像機(jī)32進(jìn)行拍攝的方向一致。
[0084]無(wú)線通信部33通過(guò)無(wú)線通信天線31發(fā)送無(wú)線信號(hào)，并且接收車載設(shè)備I發(fā)送的信號(hào)。該無(wú)線通信部33通過(guò)無(wú)線通信天線31發(fā)送的無(wú)線信號(hào)被實(shí)施指向性的控制，朝向作為車輛檢測(cè)攝像機(jī)32的拍攝對(duì)象的上行或者下行的一條車道的區(qū)域發(fā)送，而且是以在另一條車道上行駛的車輛2的車載設(shè)備I不會(huì)進(jìn)行錯(cuò)誤反應(yīng)的方式發(fā)送。
[0085]并且，無(wú)線通信部33在從車載設(shè)備I接收信號(hào)時(shí)，將接收到的信號(hào)中包含的車載設(shè)備I的ID和接收到信號(hào)時(shí)從計(jì)時(shí)部35取得的表示時(shí)刻的信息建立對(duì)應(yīng)，通過(guò)因特網(wǎng)通信部36向中心服務(wù)器裝置5發(fā)送。
[0086]攝像機(jī)控制部34進(jìn)行車輛檢測(cè)攝像機(jī)32的方向的控制和攝影條件的控制，以恒定的間隔反復(fù)拍攝恒定時(shí)間的動(dòng)態(tài)圖像。并且，攝像機(jī)控制部34在拍攝動(dòng)態(tài)圖像時(shí)，從計(jì)時(shí)部35取得開始時(shí)刻和結(jié)束時(shí)刻，將拍攝到的動(dòng)態(tài)圖像的文件與表示攝影時(shí)間的信息建立對(duì)應(yīng)，通過(guò)因特網(wǎng)通信部36向中心服務(wù)器裝置5發(fā)送。
[0087]計(jì)時(shí)部35在內(nèi)部具有鐘表，按照請(qǐng)求輸出當(dāng)前時(shí)刻。
[0088]因特網(wǎng)通信部36通過(guò)因特網(wǎng)與中心服務(wù)器裝置5連接，與中心服務(wù)器裝置5之間進(jìn)行數(shù)據(jù)的發(fā)送、接收。
[0089]控制部37進(jìn)行信息收集裝置3的各部分的數(shù)據(jù)的發(fā)送、接收等綜合性管理。
[0090]存儲(chǔ)部38存儲(chǔ)在信息收集裝置3中使用的程序和數(shù)據(jù)。
[0091]圖5是表示中心服務(wù)器裝置5的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的框圖。中心服務(wù)器裝置5具有車載設(shè)備安裝車輛臺(tái)數(shù)檢測(cè)部51、車輛總數(shù)檢測(cè)部52、車輛比例運(yùn)算部53、車輛總數(shù)推定運(yùn)算部54、因特網(wǎng)通信部55、網(wǎng)格代碼表56、網(wǎng)格代碼存儲(chǔ)部57、交通信息提供部58、存儲(chǔ)部59以及控制部60。
[0092]控制部60進(jìn)行中心服務(wù)器裝置5的各部分的數(shù)據(jù)的發(fā)送、接收等綜合性管理。該控制部60通過(guò)因特網(wǎng)通信部55接收將信息收集裝置3發(fā)送的車載設(shè)備I的ID與表示時(shí)刻的信息建立對(duì)應(yīng)的信息，并將接收到的信息寫入存儲(chǔ)部19中而進(jìn)行存儲(chǔ)。
[0093]并且，控制部60接收將信息收集裝置3發(fā)送的由車輛檢測(cè)攝像機(jī)32拍攝到的動(dòng)態(tài)圖像文件與表示該動(dòng)態(tài)圖像的攝影的開始及結(jié)束的時(shí)刻的信息建立對(duì)應(yīng)的信息，并將接收到的信息寫入存儲(chǔ)部19中而進(jìn)行存儲(chǔ)。另外，在本實(shí)施方式中，控制部60也可以接收從車輛檢測(cè)攝像機(jī)32定期發(fā)送的動(dòng)態(tài)圖像文件來(lái)取得所拍攝的圖像，還可以向車輛檢測(cè)攝像機(jī)32發(fā)送用于請(qǐng)求動(dòng)態(tài)圖像文件的發(fā)送的命令來(lái)取得所拍攝的圖像。
[0094]進(jìn)而，控制部60接收將車載設(shè)備I通過(guò)基站裝置80發(fā)送的車載設(shè)備的ID與新舊兩個(gè)網(wǎng)格代碼建立對(duì)應(yīng)的信息，寫入網(wǎng)格代碼表56中而進(jìn)行存儲(chǔ)。
[0095]存儲(chǔ)部59存儲(chǔ)在中心服務(wù)器裝置5中使用的程序和數(shù)據(jù)。該存儲(chǔ)部59具有包括圖6A所示的車載設(shè)備的ID和表示時(shí)刻的信息的項(xiàng)目的表，存儲(chǔ)將通過(guò)控制部60寫入的車載設(shè)備的ID與表示時(shí)刻的信息建立對(duì)應(yīng)的信息。
[0096]另外，存儲(chǔ)部59存儲(chǔ)通過(guò)控制部60而寫入的動(dòng)態(tài)圖像文件，并且具有用于參照該動(dòng)態(tài)圖像文件的表即包括圖6B所示的動(dòng)態(tài)圖像攝影的開始時(shí)刻和結(jié)束時(shí)刻和動(dòng)態(tài)圖像文件名的項(xiàng)目。存儲(chǔ)部59利用該表存儲(chǔ)由控制部60寫入的表示動(dòng)態(tài)圖像的攝影的開始和結(jié)束的時(shí)刻的信息以及與其對(duì)應(yīng)的動(dòng)態(tài)圖像文件名。
[0097]如圖7所示，網(wǎng)格代碼表56存儲(chǔ)與各個(gè)網(wǎng)格代碼對(duì)應(yīng)的多個(gè)表。
[0098]在圖7中，以使與網(wǎng)格201對(duì)應(yīng)的表是表56-201，與網(wǎng)格202對(duì)應(yīng)的表是表56-202的順序進(jìn)彳丁存儲(chǔ)。
[0099]關(guān)于各表，例如，如圖7的與網(wǎng)格232對(duì)應(yīng)的表56-232所示，各表包括車載設(shè)備ID、進(jìn)入時(shí)刻、離開時(shí)刻、存在檢測(cè)的項(xiàng)目，按照進(jìn)入各個(gè)網(wǎng)格內(nèi)的車載設(shè)備的ID來(lái)存儲(chǔ)表示進(jìn)入網(wǎng)格232的進(jìn)入時(shí)刻、離開時(shí)刻和存在檢測(cè)的信息。
[0100]另外，在車輛已經(jīng)離開該網(wǎng)格的情況下，在該表的存在檢測(cè)的項(xiàng)目中存儲(chǔ)表示在該網(wǎng)格中不存在具有相應(yīng)的ID的車載設(shè)備的并且，在車輛進(jìn)入該網(wǎng)格但未離開的情況下，在該表的存在檢測(cè)的項(xiàng)目中存儲(chǔ)表示在該網(wǎng)格中存在具有相應(yīng)的ID的車載設(shè)備的“〇”。
[0101]網(wǎng)格代碼存儲(chǔ)部57存儲(chǔ)與在車載設(shè)備I的網(wǎng)格代碼存儲(chǔ)部14中存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)相同的數(shù)據(jù)。并且，在網(wǎng)格代碼存儲(chǔ)部57中存儲(chǔ)有最新的數(shù)據(jù)，如上所述地，車載設(shè)備I下載被存儲(chǔ)在網(wǎng)格代碼存儲(chǔ)部57中的數(shù)據(jù)，并更新網(wǎng)格代碼存儲(chǔ)部14的數(shù)據(jù)。
[0102]車載設(shè)備安裝車輛臺(tái)數(shù)檢測(cè)部51根據(jù)在存儲(chǔ)部59中存儲(chǔ)的將圖6A所示的車載設(shè)備的ID與時(shí)刻建立對(duì)應(yīng)的信息，檢測(cè)在任意設(shè)定的時(shí)間期間存儲(chǔ)了幾個(gè)車載設(shè)備的ID，將檢測(cè)出的數(shù)量作為安裝有車載設(shè)備I的車輛2的臺(tái)數(shù)進(jìn)行輸出。
[0103]車輛總數(shù)檢測(cè)部52參照?qǐng)D6B所示的表讀出在存儲(chǔ)部59中存儲(chǔ)的動(dòng)態(tài)圖像文件，對(duì)讀取出的動(dòng)態(tài)圖像文件進(jìn)行圖像分析，并檢測(cè)在動(dòng)態(tài)圖像中拍攝到的車輛的臺(tái)數(shù)。
[0104]車輛比例運(yùn)算部53根據(jù)車載設(shè)備安裝車輛臺(tái)數(shù)檢測(cè)部51輸出的安裝有車載設(shè)備I的車輛2的臺(tái)數(shù)和車輛總數(shù)檢測(cè)部52輸出的車輛的臺(tái)數(shù)，計(jì)算全部的車輛的臺(tái)數(shù)相對(duì)于安裝有車載設(shè)備I的車輛的臺(tái)數(shù)的比例。
[0105]車輛總數(shù)推定運(yùn)算部54從網(wǎng)格代碼表56中檢測(cè)在任意設(shè)定的時(shí)刻進(jìn)入各網(wǎng)格的車輛2的臺(tái)數(shù)，并根據(jù)車輛比例運(yùn)算部53計(jì)算的比例，進(jìn)行推定在該時(shí)刻存在于各網(wǎng)格的全部的車輛的臺(tái)數(shù)的運(yùn)算。
[0106]因特網(wǎng)通信部55經(jīng)由因特網(wǎng)與基站裝置80連接，與車載設(shè)備I之間進(jìn)行數(shù)據(jù)的發(fā)送、接收。交通信息提供部58例如通過(guò)因特網(wǎng)通信部55向車載設(shè)備I發(fā)送表示車輛總數(shù)推定運(yùn)算部54計(jì)算出的交通狀態(tài)的信息。
[0107][信息收集裝置的動(dòng)作]
[0108]接下來(lái)，參照?qǐng)D8和圖9的流程圖說(shuō)明信息收集裝置3的動(dòng)作。
[0109]信息收集裝置3按照恒定的間隔且以恒定的時(shí)間進(jìn)行動(dòng)作。例如，進(jìn)行在每小時(shí)的O分和30分時(shí)起動(dòng)且進(jìn)行動(dòng)作10分鐘后停止等動(dòng)作。起動(dòng)和停止的控制是通過(guò)控制部37利用從計(jì)時(shí)部35取得的時(shí)刻的信息向各功能部分發(fā)送起動(dòng)指示和停止指示來(lái)進(jìn)行的。無(wú)線通信部33的動(dòng)作和攝像機(jī)控制部34的動(dòng)作是并行進(jìn)行的。
[0110]首先，說(shuō)明圖8所示的無(wú)線通信部33的動(dòng)作。
[0111](步驟ST101)
[0112]無(wú)線通信部33接收來(lái)自控制部37的起動(dòng)指示而起動(dòng)。
[0113](步驟STlO2)
[0114]接著，無(wú)線通信部33通過(guò)無(wú)線通信天線31發(fā)送無(wú)線信號(hào)。
[0115](步驟ST103)
[0116]接著，無(wú)線通信部33判定是否從車載設(shè)備I接收到車載設(shè)備I響應(yīng)所發(fā)送的無(wú)線信號(hào)而發(fā)送的信號(hào)。
[0117](步驟ST104)
[0118]無(wú)線通信部33在判定為從車載設(shè)備I接收到信號(hào)時(shí)，讀取出所接收到的信號(hào)中包含的車載設(shè)備I的ID，并從計(jì)時(shí)部35取得時(shí)刻。
[0119](步驟ST105)
[0120]接著，無(wú)線通信部33將車載設(shè)備I的ID與時(shí)刻建立對(duì)應(yīng)，通過(guò)因特網(wǎng)通信部3