6向中心服務器裝置5發(fā)送。該中心服務器裝置5的控制部60在通過因特網通信部55從信息收集裝置3接收到將車載設備I的ID與時刻建立對應的信息時，寫入存儲部59的圖6A所示的表中而進行存儲。
[0121](步驟ST106)
[0122]另一方面，無線通信部33在判定為從車載設備I未接收到信號時，進入步驟ST106的處理。接著，無線通信部33判定是否從控制部37接收到停止指示，在接收到指示時結束，在未接收到指示時重復步驟ST102的處理。
[0123]接下來，說明圖9所示的攝像機控制部34的動作。
[0124](步驟ST201)
[0125]首先，攝像機控制部34接收來自控制部37的起動指示而起動。
[0126](步驟ST202)
[0127]接著，攝像機控制部34從計時部35取得時刻，并作為開始時刻臨時存儲在存儲部38中。
[0128](步驟ST2O3)
[0129]接著，攝像機控制部34通過車輛檢測攝像機32開始動態(tài)圖像的攝影。
[0130](步驟ST204)
[0131]此后，攝像機控制部34例如在從開始攝影時起經過了 10分鐘時結束攝影，從計時部35取得時刻并作為結束時刻。
[0132](步驟ST2O5)
[0133]接著，攝像機控制部34從存儲部38讀取出開始時刻，將拍攝到的動態(tài)圖像的動態(tài)圖像文件與開始時刻和結束時刻建立對應，通過因特網通信部36向中心服務器裝置5發(fā)送，并結束動作。
[0134]中心服務器裝置5的控制部60在通過因特網通信部55接收到信息時，從信息中讀取出動態(tài)圖像文件并寫入存儲部59中。并且，中心服務器裝置5的控制部60從通過因特網通信部55接收到的信息中讀取出表示開始時刻和結束時刻的信息，將開始時刻、結束時刻、動態(tài)圖像文件名建立對應并寫入圖6B所示的表中。
[0135]通過上述的信息收集裝置3的動作，能夠利用車輛檢測攝像機32對通過車載設備安裝檢查點的全部的車輛進行攝影，并且收集計數(shù)通過車載設備安裝檢查點的安裝有車載設備I的車輛2的臺數(shù)時所需要的信息。
[0136][車載設備的動作]
[0137]接下來，參照圖10的流程圖說明車載設備I的動作。
[0138](步驟ST301)
[0139]例如，假設車輛2在從網格231到網格232的道路上行駛并進入網格232。車輛2的車載設備I的GPS接收設備13-1以恒定的周期從GPS衛(wèi)星85接收電波。GPS接收設備13-1根據接收到的電波中包含的信息來測定瑋度和經度，并輸出瑋度和經度的信息、所接收到的電波中包含的時刻的信息以及表示所接收到的電波中包含的信息的可靠度的信息。
[0140]另外，在本實施方式中，GPS接收設備13-1輸出將表示車載設備1-1的位置是點Pl(瑋度Φ:、經度Y1)的信息、表示檢測出位置的時刻是“9:01”的信息以及表示可靠度“高”的信息分別建立對應的信息。
[0141](步驟ST302)
[0142]接著，GPS補充傳感器部13-2進行這樣的運算:根據從陀螺儀傳感器得到的車輛2的旋轉的方向和從加速度傳感器得到的車輛2的速度的信息，估測車載設備I在GPS接收設備13-1輸出的時刻“9:01”所在的位置。在本實施方式中，GPS補充傳感器部13-2在運算結果中得到了表示車載設備I的位置是點P2(瑋度Φ2、經度γ2)的信息。
[0143]另外，估測導航處理部13-3使用從GPS接收設備13_1和GPS補充傳感器部13_2得到的兩個位置的信息，利用圖11所示的方法計算車載設備I的位置。
[0144]具體而言，GPS補充傳感器部13-2通過運算而估測出的車載設備I的位置是以點Ρ2(瑋度Φ2、經度γ2)示出的位置，利用GPS接收設備13-1輸出的瑋度和經度的信息確定的位置是以點Pl (瑋度Φ:、經度Y1)示出的位置。在這種情況下，估測導航處理部13-3將GPS接收設備13-1輸出的信息的可靠度設為權數(shù)，通過加權平均的運算來計算點Ρ3(瑋度Φ3、經度γ3)的位置并作為車載設備I的位置。即，GPS接收設備13-1輸出的信息的可靠度越高，點Ρ3(瑋度Φ3、經度γ3)的位置越接近GPS接收設備13-1輸出的點Pl (瑋度經度Y1)的位置。
[0145]該估測導航處理部13-3將計算出的位置的信息(即表示點P3(瑋度Φ3、經度γ 3)的信息)與GPS接收設備13-1輸出的時刻的信息“9:01”分別建立對應，并輸出到網格代碼取得部15。
[0146]另外，作為GPS補充傳感器部13-2進行估測位置的運算時的起點的位置，是以點Ρ3(瑋度Φ3、經度γ3)示出的位置。
[0147](步驟ST303)
[0148]接著，網格代碼取得部15從估測導航處理部13-3接收位置的信息即點Ρ3(瑋度Φ3、經度γ3)和時刻的信息“9:01”，讀取出在網格代碼存儲部14中存儲的表示各網格的位置的一組瑋度和經度的信息，檢測包含從估測導航處理部13-3接收到的位置的網格，并取得與檢測出的網格對應的網格代碼。
[0149]該網格代碼取得部15在取得網格代碼時，向網格代碼變化判定部16輸出表示所取得的網格代碼和時刻的信息。
[0150](步驟ST:304)
[0151]接著，網格代碼變化判定部16讀取在存儲部19中存儲的前一個取得的網格代碼，并判定所讀取的網格代碼和網格代碼取得部15輸出的網格代碼是否一致。
[0152](步驟ST305)
[0153]網格代碼變化判定部16在判定為網格代碼不一致即網格代碼變化的情況下，將賦予車載設備I的ID、網格代碼取得部15輸出的最新的網格代碼、從存儲部19讀取出的網格代碼以及表示時刻的信息分別建立對應，通過廣域通信設備12發(fā)送到中心服務器裝置
5。接著，網格代碼變化判定部16將最新的網格代碼寫入存儲部19中而進行存儲，重復自步驟ST301起的處理。
[0154]另一方面，網格代碼變化判定部16在判定為網格代碼一致即網格代碼不變的情況下，將網格代碼取得部15輸出的最新的網格代碼寫入存儲部19中而進行存儲，重復自步驟ST301起的處理。
[0155]中心服務器裝置5的控制部60在通過因特網通信部55從車載設備I接收到車載設備I的ID、新舊兩個網格代碼和表示時刻的信息時，讀取出舊的網格代碼，從網格代碼表56中檢測與舊的網格代碼對應的表。在此，舊的網格代碼是231，因此檢測表56-231，在表56-231的相應的車載設備ID的離開時刻的欄目中寫入接收到的時刻，在存在檢測的欄目中記錄表示離開狀態(tài)的“-”。
[0156]接著，控制部60從接收到的信息中讀取出新的網格代碼，從網格代碼表56中檢測與讀取出的新的網格代碼對應的表。
[0157]在此，新的網格代碼是232，因此檢測出表56-232，在表56-232中追加新接收到的車載設備ID的行，在所追加的行的進入時刻的項目中寫入接收到的時刻，在存在檢測的欄目中記錄表示存在狀態(tài)的“〇”。
[0158]上述的處理通過安裝于多個車輛2的車載設備I進行，每當多個車載設備I進入其他網格時，在中心服務器裝置5的網格代碼表56中的對應的各表中更新進入時刻、離開時刻和存在檢測，并存儲信息。
[0159]另外，在網格代碼取得部15第一次取得網格代碼時，在存儲部19中沒有存儲前一個網格代碼。此時，在從沒有前一個網格代碼的狀態(tài)開始取得了新的網格代碼的情況下，網格代碼變化判定部16也判定為網格代碼變化。
[0160]通過上述的車載設備I的動作，中心服務器裝置5能夠收集關于安裝有車載設備I的車輛2何時進入哪個網格何時離開的信息。
[0161][中心服務器裝置的動作]
[0162]接下來，參照圖12說明中心服務器裝置5的動作。
[0163](步驟ST401)
[0164]首先，中心服務器裝置5的車載設備安裝車輛臺數(shù)檢測部51選擇用于計算車載設備安裝率的對象的時間。該時間的選擇可以由中心服務器裝置5的運營者任意選擇，但在本例中，由于將動態(tài)圖像的攝影間隔設為在每小時的O分和30分時拍攝10分鐘，因此從中選擇任意一個時間。在此，設為選擇了 9:00?9:10。
[0165](步驟ST402)
[0166]車載設備安裝車輛臺數(shù)檢測部51根據存儲部59的圖6A所示的表計數(shù)在9:00?9:10期間從幾個車載設備I接收到數(shù)據，并計算安裝有車載設備的車輛的臺數(shù)。
[0167](步驟ST403)
[0168]接著，車輛總數(shù)檢測部52參照存儲部59的圖6B所示的表，從存儲部59讀取在9:00?9:10期間拍攝的動態(tài)圖像文件即動態(tài)圖像I。該車輛總數(shù)檢測部52通過對讀取的動態(tài)圖像I的文件進行圖像分析，計算在9:00?9:10期間在車載設備安裝檢查點行駛過的車輛的臺數(shù)。
[0169](步驟ST404)
[0170]接著，車輛比例運算部53根據車載設備安裝車輛臺數(shù)檢測部51計算出的安裝有車載設備的車輛的臺數(shù)和車輛總數(shù)檢測部52計算出的車輛的臺數(shù)，計算全部車輛的臺數(shù)相對于安裝有車載設備的車輛的臺數(shù)的比例。
[0171](步驟ST405)
[0172]接著，車輛總數(shù)推定運算部54選擇想要進行網格中的總車輛臺數(shù)的確認的時刻，從網格代碼表56的各表56-201、56-202、…中檢測在該時刻的車輛2的進入臺數(shù)。
[0173]具體而言，車輛總數(shù)推定運算部54通過參照網格代碼表56而計數(shù)在所選擇的時刻進入了但沒有離開的車載設備ID的數(shù)量來進行。
[0174](步驟ST406)
[0175]接著，車輛總數(shù)推定運算部54使用所檢測出的各網格的車輛的臺數(shù)與車輛比例運算部53計算出的比例，進行用于推定各網格的安裝有車載設備的車輛和未安裝車載設備的車輛的合計數(shù)量即全部車輛的臺數(shù)的運算。
[0176]例如，在車輛比例運算部53的運算是將安裝有車載設備的車輛的臺數(shù)除以全部的車輛臺數(shù)的運算的情況下，車輛總數(shù)推定運算部54通過將在步驟ST405計算出的各網格的車輛的臺數(shù)除以車輛比例運算部53計算出的值，能夠計算用于推定各網格內的全部車輛的臺數(shù)的值。
[0177]接著，車輛總數(shù)推定運算部54將該推定出的全部車輛的臺數(shù)的值輸出到交通信息提供部58。該交通信息提供部58可以直接將該值作為表示擁擠程度的信息發(fā)送提供到車載設備1，也可以提供根據該值而將擁擠的網格以容易理解的方式進行圖示的圖像信息。
[0178]根據上述的第I實施方式的結構，能夠求出不僅考慮安裝有車載設備的車輛而且也考慮了未安裝車載設備的車輛的臺數(shù)的更準確的車輛臺數(shù)。并且，能夠根據所求出的網格內的車輛的車輛臺數(shù)求出準確的擁擠程度。另外，在本實施方式中說明了根據網格內的全部車輛的臺數(shù)求出擁擠程度的示例，但本發(fā)明不限于此。例如，通過按照時間序列分析網格內的全部車輛的臺數(shù)的變化，能夠掌握人的流動和運動等。用于掌握人的流動和運動等的信息在市場戰(zhàn)略等中成為有效的信息。
[0179]另外，在上述的第I實施方式的結構中，利用一個信息收集裝置3，收集在一個網格的進一步限定為車載設備安裝檢查點這樣有限的范圍內安裝有車載設備I的車輛的臺數(shù)和通過的全部車輛的臺數(shù)的信息。并且，在中心服務器裝置5中使用由信息收集裝置3收集到的信息，將其用于推定各網格的全部車輛的臺數(shù)的運算中。因此，不需要在全部的網格中設置檢測這些臺數(shù)的裝置，能夠抑制系統(tǒng)的設置成本。
[0180]另外，在上述的第I實施方式中，將設置信息收集裝置3的車載設備安裝檢查點設為一處，但在全部車輛相對于安裝有車載設備的車輛的比例根據地域而產生偏差的情況下，也可以如圖13所示設置多個點3-1?3-4。在以上述方式設置有多個點的情況下，也可以是，通過車輛比例運算部53計算由車載設備安裝車輛臺數(shù)檢測部51計算出的在各點的安裝有車載設備的車輛的臺數(shù)的合計值與由車輛總數(shù)檢測部52計算出的在各點的全部車輛的臺數(shù)的合計值，并利用這些值計算比例。另外，也可以是，計算在各點的安裝有車載設備的車輛的臺數(shù)的平均值和在各點的全部車輛的臺數(shù)的平均值，利用這些值計算比例。另夕卜，當在各點具有偏差的情況下，也可以考慮與其分布對應的加權來計算比例。
[0181]另外，在上述的第I實施方式的結構中，在圖12的步驟ST405中選擇時刻，但也可以推定進行圖12的處理的時刻的各網格的全部車輛的