32危險度判定單元
[0051]34自車
[0052]35、35A、35B、35C、35D、35E、35F、35G 其他車輛
[0053]36顯示器
[0054]38顯示器
[0055]40方向盤
[0056]42道路
[0057]44區(qū)劃線
[0058]46區(qū)劃線
[0059]48區(qū)劃線
[0060]50人
[0061]52城市區(qū)域
[0062]54危險區(qū)域
[0063]56非危險區(qū)域
[0064]58交叉點
[0065]60交叉點
[0066]62路側(cè)機(jī)
[0067]64車道
[0068]66車道
[0069]68道路
[0070]70道路
【具體實施方式】
[0071]下面，對本方式的行駛環(huán)境危險度判定裝置及行駛環(huán)境危險度告知裝置進(jìn)行說明。在下面的說明中，左方及右方表示的是面向車輛的行進(jìn)方向的情況。
[0072]參照圖1對本方式的行駛環(huán)境危險度判定裝置10的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。圖1㈧是表示行駛環(huán)境危險度判定裝置10的結(jié)構(gòu)的方框圖，圖1(B)是表示作為組裝有行駛環(huán)境危險度判定裝置10的車輛的自車34的俯視圖。
[0073]參照圖1 (A)，行駛環(huán)境危險度判定裝置10具備:司機(jī)狀態(tài)取得單元26、其他車輛狀態(tài)取得單元28、行駛環(huán)境取得單元30、危險度判定單元32。行駛環(huán)境危險度判定裝置10的概要功能在于，基于從后述的前方照相機(jī)14等輸入的信息，判定司機(jī)駕駛的車輛的周圍的危險度。具有這種功能的行駛環(huán)境危險度判定裝置10通過例如由多個微機(jī)構(gòu)成的ECU (Electronic Control Unit:電子控制單元)來實現(xiàn)。
[0074]在此，本方式的行駛環(huán)境危險度判定裝置10也可以與后述的告知單元24 —同用作基于行駛環(huán)境告知危險度的行駛環(huán)境危險度告知裝置。
[0075]司機(jī)狀態(tài)取得單元26取得駕駛在自車34的周邊行駛的其他車輛的司機(jī)的狀態(tài)。
[0076]其他車輛狀態(tài)取得單元28取得在自車34的周邊行駛的其他車輛行駛的狀態(tài)。
[0077]行駛環(huán)境取得單元30取得自車34的周邊的行駛環(huán)境。
[0078]危險度判定單元32根據(jù)從司機(jī)狀態(tài)取得單元26、其他車輛狀態(tài)取得單元28及行駛環(huán)境取得單元30取得的信息計算出危險度，通過判定該危險度的大小，來判定行駛環(huán)境的危險度。
[0079]從車輛具備的照相機(jī)和傳感器向行駛環(huán)境危險度判定裝置10輸入各種信息。具體參照圖1(A)的方框圖，從車速傳感器12、前方照相機(jī)14、后方照相機(jī)16、前方雷達(dá)18、后方雷達(dá)20、通信單元22等向行駛環(huán)境危險度判定裝置10輸入各種信息。參照圖1 (B)對這些設(shè)備進(jìn)行說明。
[0080]車速傳感器12是從發(fā)動機(jī)和車輪的轉(zhuǎn)速等計測自車34的速度的傳感器。
[0081]前方照相機(jī)14是例如在自車34的駕駛室內(nèi)部裝設(shè)于前擋玻璃附近的上部的立體照相機(jī)，通過采用立體照相機(jī)，能夠計算出自車34的前方存在的其他車輛等物體和自車34之間的距離。
[0082]前方雷達(dá)18是設(shè)置于自車34的前端部的左右兩端部的雷達(dá)，采用例如毫米波雷達(dá)。通過采用前方雷達(dá)18，能夠計算出自車34的側(cè)方前方存在的物體和自車34之間的距離。
[0083]在自車34的后方端部，配置有后方照相機(jī)16，由此能夠檢測自車34的后方存在的物體。另外，在自車34的后方端部的左右兩端部配置有后方雷達(dá)20，用這兩個雷達(dá)能夠計算出自車34的側(cè)方后方存在的物體和自車34之間的距離。
[0084]通信單元22是用于進(jìn)行車路間通信和車車間通信的單元。具體而言，作為路車間通信，采用ITS(Intelligent Transport System:高速道路交通系統(tǒng))相應(yīng)的裝置，通過接收來自道路配套設(shè)施的光和無線電信標(biāo)，能夠取得交通擁堵信息、天氣信息、特定區(qū)域的交通管制信息等各種信息。另外，在進(jìn)行車車間通信的情況下，與可利用規(guī)定頻帶的載波信號進(jìn)行通信的區(qū)域內(nèi)部存在的其他車輛進(jìn)行相互通信。通過該車車間通信，能夠獲得例如其他車輛的車輛信息、車輛位置、車速、加速度、制動器的工作狀態(tài)、信號燈狀態(tài)等。進(jìn)而，在本方式中，通過車車間通信，能夠獲得駕駛其他車輛的司機(jī)相關(guān)的信息，關(guān)于該事項，會在后面進(jìn)行描述。
[0085]自車34的位置利用從GPS (Global Posit1ning System:全球定位系統(tǒng))等衛(wèi)星接收到的無線電波進(jìn)行定位。
[0086]行駛環(huán)境危險度判定裝置10所判定的內(nèi)容反映在告知單元24中。作為告知單元24，采用能夠給予駕駛自車34的司機(jī)的五官以刺激的單元。具體而言，告知單元24采用對司機(jī)的視覺、聽覺、觸覺或嗅覺給予刺激的單元。作為告知單元24，例如，通過在導(dǎo)航系統(tǒng)的畫面上顯示危險度，能夠向司機(jī)通知危險度。
[0087]圖2(A)是表示車輛即自車34的車室內(nèi)的前方的圖。參照該圖，作為上述的告知單元24，既可以采用在儀表盤的車寬方向上配置于中央部附近的顯示器36，也可以采用配置于方向盤40的前方的顯示儀表類的顯示器38。
[0088]進(jìn)而，在以視覺以外的手段向司機(jī)告知危險性的情況下，也可以采用將振動、熱量、風(fēng)等傳遞給司機(jī)的單元作為告知單元。后面會參照圖3對告知單元的詳細(xì)進(jìn)行描述。
[0089]圖2(B)表示的是配備有上述結(jié)構(gòu)的行駛環(huán)境危險度判定裝置10的自車34在道路42上行駛的狀況。參照該圖，首先，道路42由車道64及車道66構(gòu)成。另外，道路42的左側(cè)端部由區(qū)劃線44區(qū)劃，右側(cè)端部由區(qū)劃線48區(qū)劃。車道64和車道66由區(qū)劃線46區(qū)劃。
[0090]在此，例示的是自車34和其前行車即其他車輛35在車道64上行駛的情況。自車34和其他車輛35相隔距離L1。
[0091]如上所述，在自車34上配備有前方照相機(jī)14等傳感器。因此，自車34和其他車輛35之間的距離L1利用立體照相機(jī)即前方照相機(jī)14和前方雷達(dá)18來計測。另外，由于自車34除此之外還配備有后方照相機(jī)16和后方雷達(dá)20，因此也能夠計測在自車34的側(cè)方或后方行駛的其他車輛和自車34之間的距離。
[0092]在本方式中，自車34能夠與其他車輛35進(jìn)行車車間通信。即，如上所述，利用規(guī)定頻帶的載波信號，自車34和其他車輛35進(jìn)行相互通信。由此，首先，自車34能夠獲得其他車輛35相關(guān)的信息。具體而言，獲得其他車輛35的車輛信息、車輛位置、車速、加速度、制動器、油門、方向盤的工作狀態(tài)、信號燈狀態(tài)等。進(jìn)而，自車34能夠獲得駕駛其他車輛35的司機(jī)相關(guān)的信息。具體而言，獲得駕駛其他車輛35的司機(jī)的表情、體溫、出汗的程度、駕駛動作等相關(guān)的信息，由此，獲得表示駕駛其他車輛35的司機(jī)是否處于清醒的狀態(tài)的信息。如后所述，在本方式中，綜合勘察已獲得的信息，判定危險度。
[0093]另外，在本方式中，自車34能夠進(jìn)行路車間通信。具體而言，通過自車34接收從配置于道路42的路側(cè)的路側(cè)機(jī)62發(fā)出的光和無線電信標(biāo)，能夠取得自車34行駛的道路42相關(guān)的信息。例如，可得到自車34行進(jìn)的道路42的交通擁堵信息、天氣信息、特定區(qū)域的交通管制信息等。
[0094]接著，參照圖3及上述各圖，對由搭載有上述行駛環(huán)境危險度判定裝置10的車輛判定車輛周圍環(huán)境的危險度的方法進(jìn)行說明。
[0095]圖3(A)是概要表示該判定、告知方法的整體的流程圖，圖3(B)是詳細(xì)表示判定危險度的步驟的流程圖。
[0096]參照圖3(A)，首先，通過在司機(jī)狀態(tài)取得單元26 (圖1(A))中進(jìn)行上述的車車間通信，取得駕駛在自車的周圍行駛的其他車輛的司機(jī)狀態(tài)(步驟S11)。具體而言，參照圖2(B)，利用規(guī)定頻帶的載波信號，由自車34和前行車即其他車輛35進(jìn)行車車間通信，取得駕駛其他車輛35的司機(jī)的狀態(tài)。在此，司機(jī)的狀態(tài)是例如司機(jī)的表情、體溫、血壓、出汗的程度、其他車輛的操作狀況。
[0097]在計測司機(jī)的表情時，通過配置于其他車輛35內(nèi)部的照相機(jī)拍攝司機(jī)的臉，從該照相機(jī)所得到的圖像數(shù)據(jù)中抽取司機(jī)的表情相關(guān)的信息。該結(jié)果是，在司機(jī)不夠清醒的情況下，判斷為異常狀態(tài)。
[0098]司機(jī)的體溫和血壓由設(shè)置于方向盤等司機(jī)直接接觸的部位的傳感器進(jìn)行計測。在計測出的體溫和血壓脫離正常數(shù)值的情況下，成為異常狀態(tài)。
[0099]其他車輛35的操作狀況表示的是其他車輛35的司機(jī)對制動器、油門、方向盤、信號燈等進(jìn)行操作的狀況。該結(jié)果是，在駕駛其他車輛35的司機(jī)未操作油門或手柄一定時間以上等、或即使進(jìn)行了操作，該操作狀況也與通常的駕駛狀態(tài)不同的情況下，成為異常狀態(tài)。進(jìn)而，在其他車輛35未以沿著區(qū)劃線44、46駕駛的方式微調(diào)方向盤的情況下，也成為異常狀態(tài)。
[0100]接著，與上述同樣，在其他車輛狀態(tài)取得單