步驟S12還可實施為:步驟C3。
[0133]在步驟C3中，根據(jù)其它汽車的汽車邊緣上的多個汽車坐標信息和本車的汽車邊緣上的多個汽車坐標信息，計算本車與其它汽車之間的距離。
[0134]采用上述方法，接收汽車坐標發(fā)射終端發(fā)送的與汽車坐標信息對應的汽車標識，并對同一個汽車標識對應的多個汽車坐標信息進行匯總，即可確定該汽車邊緣上的多個汽車坐標信息，并根據(jù)其它汽車的汽車邊緣上的多個汽車坐標信息和本車的汽車邊緣上的多個汽車坐標信息，計算本車與其它汽車之間的距離。根據(jù)匯總同一個汽車標識對應的多個汽車坐標信息確定的汽車邊緣上的坐標信息，計算得到的本車與其它汽車之間的距離，可以方便獲得汽車的邊緣坐標，更準確的反應兩車之間的距離，從而方便判斷兩車之間的距離與預設的距離閾值之間的關系。
[0135]在一個實施例中，該方法還可實施為:步驟D1。
[0136]在步驟D1中，向其它汽車發(fā)送告警提示。
[0137]采用上述方法，向其它汽車發(fā)送告警提示。實現(xiàn)了提示其它汽車的駕駛員注意兩車之間的距離，更有利于減少車輛發(fā)生事故的機率。
[0138]在一個實施例中，該方法還可實施為:步驟E1。
[0139]在步驟E1中，向其它汽車發(fā)送本車的汽車坐標信息。
[0140]采用上述方法，向其它汽車發(fā)送本車的汽車坐標信息，可以方便其它汽車獲得本車的坐標信息，從而方便其它汽車判斷與本車之間的距離，從而實現(xiàn)了輸出更準確的行車提不?目息。
[0141 ]下面通過具體實施例介紹如何實現(xiàn)的傳輸汽車坐標的方法。
[0142]如圖2所示，本公開實施例提供了一種傳輸汽車坐標的方法，具體實施步驟如下:
[0143]在步驟S21中，向其它汽車發(fā)送本車的汽車坐標信息。
[0144]例如，本車為4車，其它汽車為8車4車的坐標為(11，71);(12，72);(13，73);&4，y4) J車向Β車發(fā)送Α車的坐標。其中，可以預先在Α車邊緣的4個角上各安裝一個坐標檢測器，然后坐標檢測器將坐標信息發(fā)送給汽車坐標發(fā)射終端進行匯總，該汽車坐標發(fā)射終端可以將匯總后的4個坐標通過無線通訊向B車發(fā)送。該坐標可以是經(jīng)瑋度。
[0145]在步驟S22中，接收汽車坐標發(fā)射終端發(fā)送的汽車坐標信息；其中，汽車坐標發(fā)射終端位于其它汽車上，其它汽車的汽車坐標信息和本車的汽車坐標信息均包括汽車邊緣上的多個汽車坐標信息。
[0146]例如，A車在向B車發(fā)送A車的汽車坐標信息的同時，B車也向A車發(fā)送汽車坐標信息，A車接收到B車的汽車坐標發(fā)射終端發(fā)送的B車的坐標(el，fl); (e2，f2) ； (e3，f3) ； (e4，f4)』車的四個坐標是通過預先在B車邊緣的4個角上安裝的坐標檢測器獲得的，B車將獲得的4個坐標匯總后發(fā)送給A車。
[0147]在步驟S23中，根據(jù)其它汽車的汽車邊緣上的多個汽車坐標信息和本車的汽車邊緣上的多個汽車坐標信息，計算本車與其它汽車之間的距離。
[0148]例如，B車的左前角的坐標為(el，fl)，右前角的坐標為(e2，f2)，左尾角的坐標為(63 43)，右尾角的坐標為(64 44)<^車的左前角的坐標為(11，71)，右前角的坐標為&2，72)，左尾角的坐標為(13，73)，右尾角的坐標為(14，74)。根據(jù)六車的四組坐標和8車的四組坐標，計算A車與B車之間的距離，可以計算得到16個距離數(shù)值，分別為A車左前角與B車左前角的距離&1，71)-(61汀1)4車左前角與8車右前角的距離&1，71)-(6242)4車左前角與B車左尾角的距尚(xl，yl)_(e3，f3)，A車左前角與B車右尾角的距尚(xl，yl)-(e4，f4)，依此類推得到A車與B車的距離。
[0149]在步驟S24中，判斷計算得到的距離是否小于預設的距離閾值。
[0150]例如，預設的距離閾值為5米，分別判斷A車與B車之間的16個距離數(shù)值是否小于預設的距離閾值5米。其中，預設的距離閾值可以根據(jù)兩車的移動速度變化而變化。即當本車或者其它汽車的移動速度大于速度閾值，預設的距離閾值為第一預設閾值；當本車及其它汽車的移動速度同時小于或等于速度閾值時，預設的距離閾值為第二預設閾值。車輛在行使過程中由于速度不同，則兩車間的安全距離也不同，例如，A車的移動速度為20Km/h，B車的移動速度為120Km/h，則兩車的有效剎車距離是不相同的，因此兩車與其他車輛的安全距離也是不同的。
[0151]在步驟S25中，在計算得到的距離小于預設的距離閾值時，輸出告警提示。
[0152]例如，根據(jù)步驟S23中的計算得到A車的右前角與B車的右尾角的距離為4米，小于預設的閾值距離，因此A車輸出告警提示，提示駕駛員小心駕駛。
[0153]在步驟S26中，向其它汽車發(fā)送告警提示。
[0154]例如，A車在輸出告警提示時，也向B車發(fā)送告警提示，通過B車提示駕駛員小心駕駛。
[0155]本公開實施例提供了一種傳輸汽車坐標的方法根據(jù)其它汽車的汽車邊緣上的多個汽車坐標信息和本車的汽車邊緣上的多個汽車坐標信息，計算本車與其它汽車之間的距離，根據(jù)距離判斷兩車之間是否過近，并輸出告警提示。實現(xiàn)了輸出更準確的行車提示信息，當兩車距離過近時提醒駕駛員減速慢行或進行避讓，降低兩車由于距離過近而產(chǎn)生事故的機率，提高了汽車行駛時的安全性。
[0156]上述實施例中獲得其它汽車的邊緣上的多個汽車坐標信息還可以通過其他方法獲得。
[0157]如圖3所示，本公開實施例提供了一種傳輸汽車坐標的方法，具體實施步驟如下:
[0158]在步驟S31中，接收汽車坐標發(fā)射終端發(fā)送的汽車坐標信息；其中，汽車坐標發(fā)射終端位于其它汽車上，其它汽車的汽車坐標信息和本車的汽車坐標信息均包括汽車邊緣上的多個汽車坐標信息。
[0159]例如，本地汽車為A車，其它汽車為B車。A車接收到B車的汽車坐標發(fā)射終端發(fā)送的B車的坐標(E，F(xiàn))。
[0160]在步驟S32中，接收汽車坐標發(fā)射終端發(fā)送的車型信息。
[0161 ] 例如^車接收到B車發(fā)送的B車的車型為EF型。
[0162]在步驟S33中，根據(jù)其它汽車的汽車坐標信息和車型信息，計算出其它汽車邊緣上的多個汽車坐標信息。其中，汽車坐標發(fā)射終端在B車上的位置通常是固定，不會經(jīng)常移動，所以坐標(E，F(xiàn))可以預先設置，或者汽車坐標發(fā)射終端檢測一次后反復使用。根據(jù)車型信息可以知道汽車的長寬等信息，因此可以計算出其它汽車邊緣上(尤其是4個角上)的多個汽車坐標信息。
[0163]例如，8車的坐標信息為(E，F(xiàn))，而B車的車型為EF型，即可通過B車的坐標信息及B車的車型計算出B車邊緣上的多個汽車坐標信息，分別為B車的左前角坐標(el車的右前角坐標(e2，f2);B車的左尾角坐標(e3，f3);B車的右尾角坐標(e4，f4)。
[0164]在步驟S34中，根據(jù)本車的汽車坐標信息和本車的車型信息，計算出本車邊緣上的多個汽車坐標信息。
[0165]例如，A車的坐標信息為(X，Y)，而A車的車型為XY型，即可通過A車的坐標信息及A車的車型計算出A車邊緣上的多個汽車坐標信息，分別為A車的左前角坐標(xl，yl);B車的右前角坐標(x2，y2);B車的左尾角坐標(x3，y3);B車的右尾角坐標(x4，y4)。
[0166]在步驟S35中，根據(jù)其它汽車邊緣上的多個汽車坐標信息和本車邊緣上的多個汽車坐標信息，計算本車與其它汽車之間的距離。
[0167]例如，每個汽車的4個角的邊緣上都有汽車的坐標信息，根據(jù)A車的四組坐標和B車的四組坐標，計算A車與B車之間的距離，可以計算得到16個距離數(shù)值，分別為A車左前角與B車左前角的距離&1，71)-(6141)4車左前角與8車右前角的距離&1，71)-(62 42)4車左前角與B車左尾角的距尚(xl，yl )_(e3，f3)，A車左前角與B車右尾角的距尚(xl，yl )-(e4，f4)，依此類推得到A車與B車的距離。
[0168]在步驟S36中，判斷計算得到的距離是否小于預設的距離閾值。
[0169]例如，預設的距離閾值為5米，分別判斷A車與B車之間的16個距離數(shù)值是否小于預設的距離閾值5米。
[0170]在步驟S37中，在計算得到的距離小于預設的距離閾值時，輸出告警提示。
[0171]例如，根據(jù)步驟S35中的計算得到A車的右前角與B車的右尾角的距離為4米，小于預設的閾值距離，因此A車輸出告警提示，提示駕駛員小心駕駛。
[0172]本公開實施例提供了一種傳輸汽車坐標的方法根據(jù)其它汽車的汽車邊緣上的多個汽車坐標信息和本車的汽車邊緣上的多個汽車坐標信息，計算本車與其它汽車之間的距離，根據(jù)距離判斷兩車之間是否過近，并輸出告警提示。實現(xiàn)了輸出更準確的行車提示信息，當兩車距離過近時提醒駕駛員減速慢行或進行避讓，降低兩車由于距離過近而產(chǎn)生事故的機率，提高了汽車行駛時的安全性。
[0173]下面通過另一種方法實現(xiàn)獲得其它汽車的邊緣上的多個汽車坐標信息。
[0174]如圖4所示，本公開實施例提供了一種傳輸汽車坐標的方法，具體實施步驟如下:
[0175]在步驟S41中，接收汽車坐標發(fā)射終端發(fā)送的汽車坐標信息；其中，汽車坐標發(fā)射終端位于其它汽車上，其它汽車的汽車坐標信息和本車的汽車坐標信息均包括汽車邊緣上的多個汽車坐標信息。
[0176]例如，本地汽車為A車，其它汽車為B車。A車接收到B車的汽車坐標發(fā)射終端發(fā)送的B車的坐標(E，F(xiàn))。
[0177]在步驟S42中，接收汽車坐標發(fā)射終端發(fā)送的與汽車坐標信息對應的汽車標識。步驟S42與步驟S41可以合成為一個步驟，同時發(fā)送汽車標識和坐標信息。
[0178]例如，A車接收到B車發(fā)送的B車的標識為EXXXF。其中，B車的4個角的邊緣上各安裝一個汽車坐標發(fā)射終端。每個汽車坐標發(fā)射終端發(fā)送自己檢測到的坐標信息和B車的標識。A車收到4組B車的標識和坐標信息。
[0179]在步驟S43中，將相同汽車標識對應的多個汽車坐標信息確定為汽車邊緣上的多個汽車坐標信息。
[0180]例如，統(tǒng)計標識為EXXXF的汽車所有汽車坐標信息有(e 1，f 1)，(e3，f 3)，(e4，f4)。
[0181]在步驟S44中，根據(jù)其它汽車的汽車邊緣上的多個汽車坐標信息和本車的汽車邊緣上的多個汽車坐標信息，計算本車與其它汽車之間的距離。
[0182]例如，每個汽車的4個角的邊緣上都有汽車的坐標信息，B車的左前角的坐標為(6141)，右前角的坐標為(624