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      電機(jī)多模態(tài)控制方法及系統(tǒng)與流程

      文檔序號:12486052閱讀:來源:國知局

      技術(shù)特征:

      1.電機(jī)多模態(tài)控制方法,其特征在于,所述電機(jī)至少具有兩種繞組模式,包括:

      監(jiān)測轉(zhuǎn)換信號;

      獲取到轉(zhuǎn)換信號,則將電機(jī)由當(dāng)前模態(tài)轉(zhuǎn)換為目標(biāo)模態(tài),包括:將當(dāng)前模態(tài)下的繞組模式切換為目標(biāo)模態(tài)下的繞組模式。

      2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)多模態(tài)控制方法,其特征在于,所述將電機(jī)由當(dāng)前模態(tài)轉(zhuǎn)換為目標(biāo)模態(tài)還包括:

      在將當(dāng)前模態(tài)下的繞組模式切換為目標(biāo)模態(tài)下的繞組模式的同時,將當(dāng)前模態(tài)下的電壓模式切換為目標(biāo)模態(tài)下的電壓模式。

      3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電機(jī)多模態(tài)控制方法,其特征在于:

      所述將電機(jī)由當(dāng)前模態(tài)轉(zhuǎn)換為目標(biāo)模態(tài)之前,還包括:記錄當(dāng)前模態(tài)下的油門值,并將所述當(dāng)前模態(tài)下的油門值降至預(yù)定值;

      所述將電機(jī)由當(dāng)前模態(tài)轉(zhuǎn)換為目標(biāo)模態(tài)之后,還包括:將目標(biāo)模態(tài)下的油門值調(diào)節(jié)至與所述當(dāng)前模態(tài)下的油門值相等。

      4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電機(jī)多模態(tài)控制方法,其特征在于:

      所述將電機(jī)由當(dāng)前模態(tài)轉(zhuǎn)換為目標(biāo)模態(tài)之前,還包括:

      獲取當(dāng)前模態(tài)的相關(guān)參數(shù):獲取當(dāng)前模態(tài)下的油門值和電機(jī)輸入功率;獲取當(dāng)前模態(tài)下的電機(jī)扭矩值或電機(jī)轉(zhuǎn)速值;

      將所述當(dāng)前模態(tài)下的油門值降至預(yù)定值;

      所述將電機(jī)由當(dāng)前模態(tài)轉(zhuǎn)換為目標(biāo)模態(tài)之后,還包括:

      獲取目標(biāo)模態(tài)下的電機(jī)特性曲線;

      結(jié)合所述當(dāng)前模態(tài)的相關(guān)參數(shù),計算出目標(biāo)模態(tài)下的目標(biāo)油門值;

      將目標(biāo)模態(tài)下的油門值調(diào)節(jié)至所述目標(biāo)油門值。

      5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)多模態(tài)控制方法,其特征在于,所述將當(dāng)前模態(tài)下的繞組模式切換為目標(biāo)模態(tài)下的繞組模式包括:

      當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速低于預(yù)定轉(zhuǎn)速和/或電機(jī)扭矩大于或等于預(yù)定扭矩時,啟用第一繞組模式;

      當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速高于或等于預(yù)定轉(zhuǎn)速和/或電機(jī)扭矩小于預(yù)定扭矩時,將第一繞組模式切換為第二繞組模式;

      所述第二繞組模式下的電機(jī)工作阻抗小于所述第一繞組模式下的電機(jī)工作阻抗。

      6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電機(jī)多模態(tài)控制方法,其特征在于:

      所述第一繞組模式下的繞組包括“Y”型繞組、“Y2”型繞組和/或“Δ2”型繞組;相應(yīng)的,第二繞組模式下的繞組包括“Δ”型繞組、“Y1”型繞組和/或“Δ1”型繞組。

      7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電機(jī)多模態(tài)控制方法,其特征在于:“Y”型繞組與“Δ”型繞組能夠互相切換,“Y2”型繞組與“Y1”型繞組能夠互相切換,“Δ2”型繞組與“Δ1”型繞組能夠互相切換。

      8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電機(jī)多模態(tài)控制方法,其特征在于:所述將當(dāng)前模態(tài)下的電壓模式切換為目標(biāo)模態(tài)下的電壓模式包括:

      當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速低于預(yù)定轉(zhuǎn)速和/或電機(jī)扭矩大于或等于預(yù)定扭矩時,將第二電壓模式切換為第一電壓模式;

      當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速高于或等于預(yù)定轉(zhuǎn)速和/或電機(jī)扭矩小于預(yù)定扭矩時,將第一電壓模式切換為第二電壓模式;所述第二電壓模式下電機(jī)的輸入電壓低于所述第一電壓模式下的電機(jī)的輸入電壓。

      9.電機(jī)多模態(tài)控制系統(tǒng),其特征在于,包括:

      轉(zhuǎn)換信號獲取模塊,用于獲取轉(zhuǎn)換信號;

      繞組模式切換模塊,用于切換繞組模式;

      信號處理器,用于根據(jù)轉(zhuǎn)換信號對所述繞組模式切換模塊進(jìn)行控制;

      電子調(diào)速器,與電機(jī)的輸入端連接,用于對電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行調(diào)節(jié);

      所述轉(zhuǎn)換信號獲取模塊的輸出端與所述信號處理器的輸入端連接,所述繞組模式切換模塊的輸入端與所述信號處理器的輸出端連接,所述繞組模式切換模塊的輸出端與所述電子調(diào)速器的輸入端連接。

      10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的電機(jī)多模態(tài)控制系統(tǒng),其特征在于,還包括:

      同步電壓切換模塊,用于與繞組模式切換模塊同步工作,切換電壓模式;

      所述同步電壓切換模塊的輸入端與所述信號處理器的輸出端連接,所述信號處理器還用于根據(jù)轉(zhuǎn)換信號對所述同步電壓切換模塊進(jìn)行控制。

      11.根據(jù)權(quán)利要求9或10所述的電機(jī)多模態(tài)控制系統(tǒng),其特征在于,還包括:

      油門值檢測模塊,用于獲取油門值;

      所述油門信號檢測模塊的輸出端與所述信號處理器的輸入端連接,所述信號處理器還用于調(diào)節(jié)所述電子調(diào)速器。

      12.根據(jù)權(quán)利要求9或10所述的電機(jī)多模態(tài)控制系統(tǒng),其特征在于,還包括:

      相關(guān)參數(shù)獲取模塊,用于獲取當(dāng)前模態(tài)的相關(guān)參數(shù);

      目標(biāo)油門值計算模塊,用于計算出目標(biāo)模態(tài)下的目標(biāo)油門值。

      13.根據(jù)權(quán)利要求9所述的電機(jī)多模態(tài)控制系統(tǒng),其特征在于,所述電機(jī)包括第一繞組模式和第二繞組模式,所述第一繞組模式下的繞組包括“Y”型繞組、“Y2”型繞組和/或“Δ2”型繞組;相應(yīng)的,第二繞組模式下的繞組包括“Δ”型繞組、“Y1”型繞組和/或“Δ1”型繞組。

      14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的電機(jī)多模態(tài)控制系統(tǒng),其特征在于,所述電機(jī)包括有第一繞組、第二繞組和第三繞組;

      所述第一繞組通過兩根引線與第一繼電器開關(guān)連接,所述第一繼電器開關(guān)位于第一位置,所述第一內(nèi)置繞組為“Y”型繞組,所述第一繼電器開關(guān)位于第二位置,所述第一內(nèi)置繞組為“Δ”型繞組;

      所述第二繞組通過兩根引線與第二繼電器開關(guān)連接,所述第二繼電器開關(guān)位于第一位置,所述第二繞組為“Y2”型繞組,所述第二繼電器開關(guān)位于第二位置,所述第二繞組為“Y1”型繞組;

      所述第三繞組通過兩根引線與第三繼電器開關(guān)連接,所述第三繼電器開關(guān)位于第一位置,所述第三繞組為“Δ2”型繞組,所述第三繼電器開關(guān)位于第二位置,所述第三繞組為“Δ1”型繞組;

      當(dāng)所述第一繼電器開關(guān)、第二繼電器開關(guān)和第三繼電器開關(guān)均位于第一位置時所述電機(jī)處于第一繞組模式,當(dāng)所述第一繼電器開關(guān)、第二繼電器開關(guān)和第三繼電器開關(guān)均位于第二位置時所述電機(jī)處于第二繞組模式。

      15.根據(jù)權(quán)利要求10或11所述的電機(jī)多模態(tài)控制系統(tǒng),其特征在于,所述繞組模式切換模塊和所述同步電壓切換模塊為并聯(lián)關(guān)系。

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