本發(fā)明屬于控制技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種步進(jìn)電機(jī)快速啟動(dòng)、停止方法。
背景技術(shù)：
經(jīng)緯儀動(dòng)態(tài)跟蹤空中飛行目標(biāo)，圖像清晰度要實(shí)時(shí)調(diào)整，所以要求步進(jìn)電機(jī)要快速響應(yīng)。在連續(xù)運(yùn)行狀態(tài)下步進(jìn)電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩隨著頻率的升高，而急劇下降；如果電機(jī)以較高頻率啟動(dòng)，就可能產(chǎn)生啟動(dòng)力矩不夠而出現(xiàn)丟步或者不能啟動(dòng)的現(xiàn)象。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明要解決現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)問(wèn)題，提供一種步進(jìn)電機(jī)快速啟動(dòng)、停止方法。
為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的技術(shù)方案具體如下：
一種步進(jìn)電機(jī)快速啟動(dòng)、停止方法，包括以下步驟：
步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速與矩頻特性的關(guān)系如公式(1)所示：
其中：
J表示負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，單位為kg·m2；
w表示電機(jī)轉(zhuǎn)速，單位為rad/s；
t表示時(shí)間，單位為s；
Tmax表示電機(jī)最大靜轉(zhuǎn)矩，單位為N·m；
TL表示負(fù)載轉(zhuǎn)矩，單位為N·m；
b具有時(shí)間量綱，其值與電路參數(shù)及磁飽和程度有關(guān)。
在上述技術(shù)方案中，b取值為0.002s。
本發(fā)明具有以下的有益效果：
本發(fā)明的步進(jìn)電機(jī)快速啟動(dòng)、停止方法，按步進(jìn)電機(jī)矩頻特性設(shè)計(jì)步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。實(shí)驗(yàn)證明按步進(jìn)電機(jī)矩頻特性設(shè)計(jì)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速的方法能夠?qū)崿F(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的平穩(wěn)快速啟動(dòng)、停止。
具體實(shí)施方式
本發(fā)明的發(fā)明思想為：
為了使步進(jìn)電機(jī)能平穩(wěn)快速啟動(dòng)、停止，本發(fā)明提出了按步進(jìn)電機(jī)矩頻特性設(shè)計(jì)步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速的方法。實(shí)驗(yàn)證明按步進(jìn)電機(jī)矩頻特性設(shè)計(jì)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速的方法能夠?qū)崿F(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的平穩(wěn)快速啟動(dòng)、停止。
下面對(duì)本發(fā)明做以詳細(xì)說(shuō)明。
步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速與矩頻特性的關(guān)系如公式(1)所示：
其中：J——負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，單位為kg·m2；w——電機(jī)轉(zhuǎn)速，單位為rad/s；t——時(shí)間，單位為s；Tmax——電機(jī)最大靜轉(zhuǎn)矩，單位為N·m；TL——負(fù)載轉(zhuǎn)矩，單位為N·m；b——具有時(shí)間量綱，其值與電路參數(shù)及磁飽和程度有關(guān)，取0.002s。
本發(fā)明的步進(jìn)電機(jī)快速啟動(dòng)、停止方法在應(yīng)用中，對(duì)于一個(gè)已知系統(tǒng)，J、Tmax、TL都是已知的。電機(jī)啟動(dòng)時(shí)，先給定一較小的初始轉(zhuǎn)速，根據(jù)公式通過(guò)插值計(jì)算出其余各時(shí)刻對(duì)應(yīng)的電機(jī)轉(zhuǎn)速；電機(jī)停止時(shí)，先給定一當(dāng)前的電機(jī)轉(zhuǎn)速，根據(jù)公式通過(guò)插值計(jì)算出其余各時(shí)刻對(duì)應(yīng)的電機(jī)轉(zhuǎn)速。
顯然，上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說(shuō)明所作的舉例，而并非對(duì)實(shí)施方式的限定。對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在上述說(shuō)明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無(wú)需也無(wú)法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉。而由此所引伸出的顯而易見的變化或變動(dòng)仍處于本發(fā)明創(chuàng)造的保護(hù)范圍之中。