技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種步進電機快速啟動、停止方法，包括以下步驟：步進電機轉(zhuǎn)速與矩頻特性的關(guān)系如公式所示，其中：表示負(fù)載轉(zhuǎn)動慣量，單位為kg·m2；w表示電機轉(zhuǎn)速，單位為rad/s；t表示時間，單位為s；Tmax表示電機最大靜轉(zhuǎn)矩，單位為N·m；TL表示負(fù)載轉(zhuǎn)矩，單位為N·m；b具有時間量綱，其值與電路參數(shù)及磁飽和程度有關(guān)。本發(fā)明的步進電機快速啟動、停止方法，按步進電機矩頻特性設(shè)計步進電機的轉(zhuǎn)速。實驗證明按步進電機矩頻特性設(shè)計步進電機轉(zhuǎn)速的方法能夠?qū)崿F(xiàn)步進電機的平穩(wěn)快速啟動、停止。

技術(shù)研發(fā)人員：王紅宣;姜潤強;薛樂堂;陳健
受保護的技術(shù)使用者：中國科學(xué)院長春光學(xué)精密機械與物理研究所
文檔號碼：201611232368
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.28
技術(shù)公布日：2017.05.31