技術(shù)特征：

1.一種步進(jìn)電機(jī)快速啟動(dòng)、停止方法，其特征在于，包括以下步驟：

步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速與矩頻特性的關(guān)系如公式(1)所示：

$J\frac{dw}{dt}=\frac{0.9T_{\max }}{\sqrt{1+{\left(bw\right)}^2}}-T_L---\left(1\right)$

其中：

J表示負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，單位為kg·m²；

w表示電機(jī)轉(zhuǎn)速，單位為rad/s；

t表示時(shí)間，單位為s；

T_max表示電機(jī)最大靜轉(zhuǎn)矩，單位為N·m；

T_L表示負(fù)載轉(zhuǎn)矩，單位為N·m；

b具有時(shí)間量綱，其值與電路參數(shù)及磁飽和程度有關(guān)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的步進(jìn)電機(jī)快速啟動(dòng)、停止方法，其特征在于，b取值為0.002s。