1.一種永磁直驅(qū)牽引電機(jī)，其特征在于，包括牽引電機(jī)本體、無(wú)線傳感裝置及牽引電機(jī)控制器；
所述無(wú)線傳感裝置設(shè)置在所述牽引電機(jī)本體的軸承上；
所述無(wú)線傳感裝置與所述牽引電機(jī)控制器電性連接；
所述無(wú)線傳感裝置用于監(jiān)測(cè)所述牽引電機(jī)本體的軸承的性能參數(shù)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的永磁直驅(qū)牽引電機(jī)，其特征在于，所述無(wú)線傳感裝置為嵌入式無(wú)線傳感器。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的永磁直驅(qū)牽引電機(jī)，其特征在于，所述無(wú)線傳感裝置的數(shù)量為2個(gè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的永磁直驅(qū)牽引電機(jī)，其特征在于，2個(gè)所述無(wú)線傳感裝置均固定設(shè)置在所述牽引電機(jī)本體的軸承的外壁上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的永磁直驅(qū)牽引電機(jī)，其特征在于，所述牽引電機(jī)本體用于驅(qū)動(dòng)軌道列車行進(jìn)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的永磁直驅(qū)牽引電機(jī)，其特征在于，所述牽引電機(jī)本體的軸承用于設(shè)置軌道列車輪軸。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的永磁直驅(qū)牽引電機(jī)，其特征在于，所述軌道列車輪軸用于設(shè)置軌道列車輪對(duì)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的永磁直驅(qū)牽引電機(jī)，其特征在于，所述軌道列車輪對(duì)包括2個(gè)軌道列車輪。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的永磁直驅(qū)牽引電機(jī)，其特征在于，2個(gè)所述軌道列車輪分別設(shè)置在所述軌道列車輪軸的兩端。
10.一種軌道列車，其特征在于，包括如權(quán)利要求1至9任一項(xiàng)所述的永磁直驅(qū)牽引電機(jī)。