一種用于除冰清障機(jī)械裝置的越障夾持機(jī)構(gòu)的制作方法
【專(zhuān)利說(shuō)明】
[0001]【技術(shù)領(lǐng)域】
[0002]本實(shí)用新型涉及高壓輸電線(xiàn)除冰領(lǐng)域，具體涉及一種用于除冰清障機(jī)械裝置的越障夾持機(jī)構(gòu)。
[0003]【【背景技術(shù)】】
[0004]已知的，隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，超高壓大容量輸電線(xiàn)路越建越多，線(xiàn)路走廊穿越的地理環(huán)境也越來(lái)越復(fù)雜，如經(jīng)過(guò)大面積的水庫(kù)、湖泊和崇山峻嶺，給線(xiàn)路維護(hù)帶來(lái)很多困難。特別是在嚴(yán)冬及初春季節(jié)，我國(guó)云貴高原、川陜一帶及兩湖地區(qū)經(jīng)常出現(xiàn)霧凇和雨凇現(xiàn)象，造成架空輸電線(xiàn)路覆冰，使線(xiàn)路舞動(dòng)、閃絡(luò)、燒傷，甚至斷線(xiàn)倒桿，使電網(wǎng)結(jié)構(gòu)遭到破壞，安全運(yùn)行受到嚴(yán)重威脅等。在緊急情況下，尋道員用帶電操作桿或其它類(lèi)似的絕緣棒只能為很少的一部分覆冰線(xiàn)路除冰，而且存在很高的危險(xiǎn)性。
[0005]進(jìn)一步，由于電路走向復(fù)雜性，為了保障電力線(xiàn)路的正常運(yùn)行需要對(duì)輸電線(xiàn)進(jìn)行定期的維護(hù)和巡檢，巡檢不僅可以掌握線(xiàn)路的運(yùn)行狀況，也能及時(shí)發(fā)現(xiàn)線(xiàn)路及設(shè)備的缺陷和周邊環(huán)境的變化。架空路線(xiàn)比較復(fù)雜，通常在野外和一些氣候嚴(yán)峻的地方，特別是一些蔬菜生產(chǎn)基地，一般高壓線(xiàn)都經(jīng)過(guò)這些地方。在蔬菜收獲的時(shí)候，塑料薄膜就會(huì)被遺棄，大風(fēng)到來(lái)的時(shí)候就會(huì)懸浮在高壓線(xiàn)上成為障礙物。四分裂高壓線(xiàn)上常見(jiàn)的漂浮物通常是一些輕質(zhì)物品，常見(jiàn)的有風(fēng)箏線(xiàn)、輕質(zhì)膠皮、以及塑料袋等。在白天以及晴天的時(shí)候這些絕緣的障礙物不會(huì)對(duì)高壓線(xiàn)造成任何危害，到傍晚時(shí)，晚上寒氣加重，這些輕質(zhì)障礙物上就會(huì)霧化成水珠，水珠聚集多了就使這些絕緣的輕質(zhì)障礙物成為導(dǎo)體，如果不能及時(shí)的清除嚴(yán)重危害高壓線(xiàn)的正常供應(yīng)。當(dāng)這些絕緣的障礙物變成導(dǎo)體之后，如果碰到高壓線(xiàn)的另一根導(dǎo)線(xiàn)，那么就會(huì)瞬間發(fā)生短路，使整個(gè)供電系統(tǒng)癱瘓，嚴(yán)重影響正常的生產(chǎn)生活。
[0006]但目前高壓線(xiàn)上障礙物還是依靠傳統(tǒng)的人工清除，人工清除存在著工作強(qiáng)度大，危險(xiǎn)性高等危害，因此設(shè)計(jì)一種替代人工可跨越高壓線(xiàn)貓頭塔的除冰清障裝置就顯得尤為重要，而在可跨越高壓線(xiàn)貓頭塔的除冰清障裝置中越障夾持機(jī)構(gòu)是其中的關(guān)鍵，那么如何提供一種用于除冰清障機(jī)械裝置的越障夾持機(jī)構(gòu)就成了本領(lǐng)域技術(shù)人員的產(chǎn)期技術(shù)訴求。
[0007]【
【發(fā)明內(nèi)容】
】
[0008]為克服【背景技術(shù)】中存在的不足，本實(shí)用新型提供了一種用于除冰清障機(jī)械裝置的越障夾持機(jī)構(gòu)，本實(shí)用新型通過(guò)碾切除冰器A和碾切除冰器B配合去除電線(xiàn)上的冰層，實(shí)現(xiàn)碾切式除冰作業(yè)，本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便等特點(diǎn)。
[0009]為實(shí)現(xiàn)如上所述的發(fā)明目的，本實(shí)用新型采用如下所述的技術(shù)方案:
[0010]一種用于除冰清障機(jī)械裝置的越障夾持機(jī)構(gòu)，包括越障支撐架、碾切除冰器A、碾切除冰器B和越障夾持機(jī)械手，所述越障支撐架的一側(cè)連接平行四連桿機(jī)構(gòu)，在越障支撐架的下部設(shè)有推桿電機(jī)，所述推桿電機(jī)的上端連接U型支撐座，在U型支撐座內(nèi)設(shè)有碾切除冰器A，在碾切除冰器A的上方設(shè)有碾切除冰器B，碾切除冰器B連接回轉(zhuǎn)電機(jī)的主軸，所述回轉(zhuǎn)電機(jī)設(shè)置在越障支撐架的上端，碾切除冰器B與碾切除冰器A的中心軸線(xiàn)平行且對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述碾切除冰器B與碾切除冰器A之間夾持電線(xiàn)，在越障支撐架另一側(cè)的上端設(shè)有越障夾持機(jī)械手，所述越障夾持機(jī)械手中的蝸輪機(jī)械手夾持電線(xiàn)形成所述的用于除冰清障機(jī)械裝置的越障夾持機(jī)構(gòu)。
[0011]所述的用于除冰清障機(jī)械裝置的越障夾持機(jī)構(gòu)，所述越障支撐架包括下底板、越障機(jī)構(gòu)主外殼、上支撐板和越障夾持機(jī)械手連接板，在所述下底板的兩側(cè)分別設(shè)有越障機(jī)構(gòu)主外殼，在兩越障機(jī)構(gòu)主外殼之間設(shè)有上支撐板，其中一個(gè)越障機(jī)構(gòu)主外殼的外側(cè)連接平行四連桿機(jī)構(gòu)，另一個(gè)越障機(jī)構(gòu)主外殼外側(cè)的上端設(shè)有越障夾持機(jī)械手連接板，所述越障夾持機(jī)械手連接板連接越障夾持機(jī)械手的越障夾持機(jī)械手外殼，在下底板的上面設(shè)有推桿電機(jī)，所述推桿電機(jī)主軸的上端通過(guò)下緊定螺母連接U型支撐座，在U型支撐座的U型槽內(nèi)通過(guò)支撐軸設(shè)有碾切除冰器A，所述碾切除冰器A的中心軸線(xiàn)與越障機(jī)構(gòu)主外殼的內(nèi)側(cè)面平行。
[0012]所述的用于除冰清障機(jī)械裝置的越障夾持機(jī)構(gòu)，所述支撐軸的外緣面與碾切除冰器A中部?jī)?nèi)孔的內(nèi)緣面之間設(shè)有軸承B。
[0013]所述的用于除冰清障機(jī)械裝置的越障夾持機(jī)構(gòu)，所述回轉(zhuǎn)電機(jī)通過(guò)電機(jī)支座A固定在上支撐板上，在電機(jī)支座A側(cè)邊的上支撐板上間隔設(shè)有兩個(gè)軸承支座，在兩軸承支座內(nèi)分別設(shè)有軸承A，在兩軸承A的內(nèi)圈中設(shè)有除冰越障回轉(zhuǎn)軸，除冰越障回轉(zhuǎn)軸的一端連接回轉(zhuǎn)電機(jī)的主軸，在除冰越障回轉(zhuǎn)軸另一端的外緣面上設(shè)有碾切除冰器B，所述碾切除冰器B通過(guò)上緊定螺母禁固在除冰越障回轉(zhuǎn)軸上。
[0014]所述的用于除冰清障機(jī)械裝置的越障夾持機(jī)構(gòu)，所述碾切除冰器B與碾切除冰器A的結(jié)構(gòu)一致，碾切除冰器A包括除冰刀A、橡膠墊、除冰刀B、除冰刀C和除冰刀D，所述除冰刀C間隔設(shè)置為兩個(gè)，在兩除冰刀C的內(nèi)側(cè)分別設(shè)有除冰刀B，在兩除冰刀B的內(nèi)側(cè)分別設(shè)有除冰刀A，在兩除冰刀A的內(nèi)側(cè)分別設(shè)有橡膠墊，在兩橡膠墊的內(nèi)側(cè)分別設(shè)有除冰刀D，在兩除冰刀D的內(nèi)側(cè)分別設(shè)有橡膠墊，在兩橡膠墊的內(nèi)側(cè)分別設(shè)有除冰刀D，所述除冰刀A、橡膠墊、除冰刀B、除冰刀C和除冰刀D為同軸設(shè)置，除冰刀B的直徑小于除冰刀C，除冰刀A的直徑小于除冰刀B，除冰刀D的直徑小于除冰刀A。
[0015]所述的用于除冰清障機(jī)械裝置的越障夾持機(jī)構(gòu)，所述越障夾持機(jī)械手包括傳動(dòng)蝸桿、電機(jī)、傳動(dòng)小齒輪、傳動(dòng)大齒輪、蝸輪機(jī)械手、機(jī)械手傳動(dòng)軸和越障夾持機(jī)械手外殼，所述越障夾持機(jī)械手外殼包括兩個(gè)側(cè)板和一個(gè)頂板，所述兩側(cè)板為間隔平行設(shè)置，在兩側(cè)板之間的上端設(shè)有頂板形成η形結(jié)構(gòu)，其中一個(gè)側(cè)板的外側(cè)面連接越障機(jī)構(gòu)主外殼，在側(cè)板內(nèi)側(cè)面的兩端分別設(shè)有軸承固定座Α，在兩軸承固定座A之間設(shè)有傳動(dòng)蝸桿，所述傳動(dòng)蝸桿的一端伸出側(cè)板的端面，在傳動(dòng)蝸桿延伸端的外緣面上設(shè)有傳動(dòng)大齒輪，在傳動(dòng)大齒輪的上方設(shè)有傳動(dòng)小齒輪，所述傳動(dòng)小齒輪與傳動(dòng)大齒輪的輪齒嚙合，傳動(dòng)小齒輪連接電機(jī)的主軸，所述電機(jī)通過(guò)電機(jī)支座B固定在頂板上，在傳動(dòng)蝸桿的外緣面上分別設(shè)有左旋螺旋齒和右旋螺旋齒，在傳動(dòng)蝸桿下方側(cè)板的內(nèi)側(cè)面上間隔設(shè)有兩個(gè)蝸輪機(jī)械手，其中一個(gè)蝸輪機(jī)械手的嚙合齒與傳動(dòng)蝸桿上的左旋螺旋齒嚙合，另一個(gè)蝸輪機(jī)械手的嚙合齒與右旋螺旋齒嚙合。
[0016]所述的用于除冰清障機(jī)械裝置的越障夾持機(jī)構(gòu)，所述蝸輪機(jī)械手連接機(jī)械手傳動(dòng)軸，所述機(jī)械手傳動(dòng)軸的兩端分別通過(guò)軸承D連接軸承固定座B，兩軸承固定座B分別設(shè)置在兩側(cè)板的內(nèi)側(cè)上。
[0017]所述的用于除冰清障機(jī)械裝置的越障夾持機(jī)構(gòu)，所述軸承固定座A內(nèi)設(shè)有軸承C，軸承C的內(nèi)圈連接傳動(dòng)蝸桿的外緣面。
[0018]所述的用于除冰清障機(jī)械裝置的越障夾持機(jī)構(gòu)，所述電機(jī)的主軸通過(guò)聯(lián)軸器連接小齒輪傳動(dòng)軸，在小齒輪傳動(dòng)軸的外緣面上設(shè)有傳動(dòng)小齒輪，傳動(dòng)小齒輪通過(guò)緊定防松螺母緊固在小齒輪傳動(dòng)軸上。
[0019]采用如上所述的技術(shù)方案，本實(shí)用新型具有如下所述的優(yōu)越性:
[0020]本實(shí)用新型所述的一種用于除冰清障機(jī)械裝置的越障夾持機(jī)構(gòu)，本實(shí)用新型在進(jìn)行除冰作業(yè)時(shí)，首先碾切除冰器B在平行四連桿機(jī)構(gòu)的作用下懸掛在覆冰的電線(xiàn)上，并且破入電線(xiàn)一定深度。此時(shí)，推桿電機(jī)上升，使碾切除冰器A和覆冰的電線(xiàn)接觸，并且破入電線(xiàn)一定深度。繼而在越障夾持機(jī)構(gòu)行進(jìn)時(shí)，碾切除冰器A和碾切除冰器B碾切電線(xiàn)上的冰層。當(dāng)遇到電線(xiàn)的線(xiàn)夾時(shí)，只需通過(guò)調(diào)解平行四連桿行進(jìn)電機(jī)和推桿電機(jī)，使碾切除冰器A和碾切除冰器B脫離覆冰的電線(xiàn)即可通過(guò)碾切除冰器A和碾切除冰器B配合去除電線(xiàn)上