連桿機(jī)構(gòu)的作用下懸掛在覆冰的電線23上，并且破入電線23 —定深度。此時(shí)，推桿電機(jī)3上升，使碾切除冰器A4和覆冰的電線23接觸，并且破入電線23 —定深度。繼而在越障夾持機(jī)構(gòu)行進(jìn)時(shí)，碾切除冰器A4和碾切除冰器B7碾切電線23上的冰層24。當(dāng)遇到電線23的線夾時(shí)，只需通過調(diào)解平行四連桿行進(jìn)電機(jī)和推桿電機(jī)3，使碾切除冰器A4和碾切除冰器B7脫離覆冰的電線23即可。其跨越電線23貓頭塔的原理與上述一樣，不予累述。
[0041]本實(shí)用新型未詳述部分為現(xiàn)有技術(shù)。
[0042]為了公開本實(shí)用新型的目的而在本文中選用的實(shí)施例，當(dāng)前認(rèn)為是適宜的，但是，應(yīng)了解的是，本實(shí)用新型旨在包括一切屬于本構(gòu)思和發(fā)明范圍內(nèi)的實(shí)施例的所有變化和改進(jìn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于除冰清障機(jī)械裝置的越障夾持機(jī)構(gòu)，包括越障支撐架、碾切除冰器A (4)、碾切除冰器B (7)和越障夾持機(jī)械手，其特征是:所述越障支撐架的一側(cè)連接平行四連桿機(jī)構(gòu)，在越障支撐架的下部設(shè)有推桿電機(jī)(3)，所述推桿電機(jī)(3)的上端連接U型支撐座(16)，在U型支撐座(16)內(nèi)設(shè)有碾切除冰器A (4)，在碾切除冰器A (4)的上方設(shè)有碾切除冰器B (7)，碾切除冰器B (7)連接回轉(zhuǎn)電機(jī)(8)的主軸，所述回轉(zhuǎn)電機(jī)(8)設(shè)置在越障支撐架的上端，碾切除冰器B (7)與碾切除冰器A (4)的中心軸線平行且對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述碾切除冰器B (7)與碾切除冰器A (4)之間夾持電線(23)，在越障支撐架另一側(cè)的上端設(shè)有越障夾持機(jī)械手，所述越障夾持機(jī)械手中的蝸輪機(jī)械手(34)夾持電線(23)形成所述的用于除冰清障機(jī)械裝置的越障夾持機(jī)構(gòu)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于除冰清障機(jī)械裝置的越障夾持機(jī)構(gòu)，其特征是:所述越障支撐架包括下底板(1)、越障機(jī)構(gòu)主外殼(2)、上支撐板(5)和越障夾持機(jī)械手連接板(6)，在所述下底板(1)的兩側(cè)分別設(shè)有越障機(jī)構(gòu)主外殼(2)，在兩越障機(jī)構(gòu)主外殼(2)之間設(shè)有上支撐板(5)，其中一個(gè)越障機(jī)構(gòu)主外殼(2)的外側(cè)連接平行四連桿機(jī)構(gòu)，另一個(gè)越障機(jī)構(gòu)主外殼(2)外側(cè)的上端設(shè)有越障夾持機(jī)械手連接板(6)，所述越障夾持機(jī)械手連接板(6)連接越障夾持機(jī)械手的越障夾持機(jī)械手外殼(38)，在下底板(1)的上面設(shè)有推桿電機(jī)(3)，所述推桿電機(jī)(3)主軸的上端通過下緊定螺母(17)連接U型支撐座(16)，在U型支撐座(16)的U型槽內(nèi)通過支撐軸(15)設(shè)有碾切除冰器A (4)，所述碾切除冰器A (4)的中心軸線與越障機(jī)構(gòu)主外殼(2)的內(nèi)側(cè)面平行。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于除冰清障機(jī)械裝置的越障夾持機(jī)構(gòu)，其特征是:所述支撐軸(15)的外緣面與碾切除冰器A (4)中部內(nèi)孔的內(nèi)緣面之間設(shè)有軸承B (14)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于除冰清障機(jī)械裝置的越障夾持機(jī)構(gòu)，其特征是:所述回轉(zhuǎn)電機(jī)(8)通過電機(jī)支座A (9)固定在上支撐板(5)上，在電機(jī)支座A (9)側(cè)邊的上支撐板(5)上間隔設(shè)有兩個(gè)軸承支座(10)，在兩軸承支座(10)內(nèi)分別設(shè)有軸承A (11)，在兩軸承A (11)的內(nèi)圈中設(shè)有除冰越障回轉(zhuǎn)軸(12)，除冰越障回轉(zhuǎn)軸(12)的一端連接回轉(zhuǎn)電機(jī)(8)的主軸，在除冰越障回轉(zhuǎn)軸(12)另一端的外緣面上設(shè)有碾切除冰器B (7)，所述碾切除冰器B (7)通過上緊定螺母(13)禁固在除冰越障回轉(zhuǎn)軸(12)上。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于除冰清障機(jī)械裝置的越障夾持機(jī)構(gòu)，其特征是:所述碾切除冰器B (7)與碾切除冰器A (4)的結(jié)構(gòu)一致，碾切除冰器A (4)包括除冰刀A (18)、橡膠墊(19)、除冰刀B (20)、除冰刀C (21)和除冰刀D (22)，所述除冰刀C (21)間隔設(shè)置為兩個(gè)，在兩除冰刀C (21)的內(nèi)側(cè)分別設(shè)有除冰刀B (20)，在兩除冰刀B (20)的內(nèi)側(cè)分別設(shè)有除冰刀A (18)，在兩除冰刀A (18)的內(nèi)側(cè)分別設(shè)有橡膠墊(19)，在兩橡膠墊(19)的內(nèi)側(cè)分別設(shè)有除冰刀D (22)，在兩除冰刀D (22)的內(nèi)側(cè)分別設(shè)有橡膠墊(19)，在兩橡膠墊(19)的內(nèi)側(cè)分別設(shè)有除冰刀D (22)，所述除冰刀A (18)、橡膠墊(19)、除冰刀B (20)、除冰刀C (21)和除冰刀D (22)為同軸設(shè)置，除冰刀B (20)的直徑小于除冰刀C (21)，除冰刀A (18)的直徑小于除冰刀B (20)，除冰刀D (22)的直徑小于除冰刀A (18)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于除冰清障機(jī)械裝置的越障夾持機(jī)構(gòu)，其特征是:所述越障夾持機(jī)械手包括傳動(dòng)蝸桿(27 )、電機(jī)(28 )、傳動(dòng)小齒輪(31)、傳動(dòng)大齒輪(33 )、蝸輪機(jī)械手(34)、機(jī)械手傳動(dòng)軸(37 )和越障夾持機(jī)械手外殼(38 )，所述越障夾持機(jī)械手外殼(38 )包括兩個(gè)側(cè)板和一個(gè)頂板，所述兩側(cè)板為間隔平行設(shè)置，在兩側(cè)板之間的上端設(shè)有頂板形成η形結(jié)構(gòu)，其中一個(gè)側(cè)板的外側(cè)面連接越障機(jī)構(gòu)主外殼(2)，在側(cè)板內(nèi)側(cè)面的兩端分別設(shè)有軸承固定座A (25)，在兩軸承固定座A (25)之間設(shè)有傳動(dòng)蝸桿(27)，所述傳動(dòng)蝸桿(27)的一端伸出側(cè)板的端面，在傳動(dòng)蝸桿(27)延伸端的外緣面上設(shè)有傳動(dòng)大齒輪(33)，在傳動(dòng)大齒輪(33)的上方設(shè)有傳動(dòng)小齒輪(31)，所述傳動(dòng)小齒輪(31)與傳動(dòng)大齒輪(33)的輪齒嚙合，傳動(dòng)小齒輪(31)連接電機(jī)(28)的主軸，所述電機(jī)(28)通過電機(jī)支座B (29)固定在頂板上，在傳動(dòng)蝸桿(27)的外緣面上分別設(shè)有左旋螺旋齒和右旋螺旋齒，在傳動(dòng)蝸桿(27)下方側(cè)板的內(nèi)側(cè)面上間隔設(shè)有兩個(gè)蝸輪機(jī)械手(34)，其中一個(gè)蝸輪機(jī)械手(34)的嚙合齒與傳動(dòng)蝸桿(27)上的左旋螺旋齒嚙合，另一個(gè)蝸輪機(jī)械手(34)的嚙合齒與右旋螺旋齒嚙合。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于除冰清障機(jī)械裝置的越障夾持機(jī)構(gòu)，其特征是:所述蝸輪機(jī)械手(34 )連接機(jī)械手傳動(dòng)軸(37 )，所述機(jī)械手傳動(dòng)軸(37 )的兩端分別通過軸承D (36 )連接軸承固定座B (35)，兩軸承固定座B (35)分別設(shè)置在兩側(cè)板的內(nèi)側(cè)上。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于除冰清障機(jī)械裝置的越障夾持機(jī)構(gòu)，其特征是:所述軸承固定座A (25)內(nèi)設(shè)有軸承C (26)，軸承C (26)的內(nèi)圈連接傳動(dòng)蝸桿(27)的外緣面。9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于除冰清障機(jī)械裝置的越障夾持機(jī)構(gòu)，其特征是:所述電機(jī)(28)的主軸通過聯(lián)軸器(30)連接小齒輪傳動(dòng)軸，在小齒輪傳動(dòng)軸的外緣面上設(shè)有傳動(dòng)小齒輪(31)，傳動(dòng)小齒輪(31)通過緊定防松螺母(32)緊固在小齒輪傳動(dòng)軸上。
【專利摘要】一種用于除冰清障機(jī)械裝置的越障夾持機(jī)構(gòu)，本實(shí)用新型在進(jìn)行除冰作業(yè)時(shí)，首先碾切除冰器B（7）在平行四連桿機(jī)構(gòu)的作用下懸掛在覆冰的電線（23）上，并且破入電線一定深度。此時(shí)，推桿電機(jī)（3）上升，使碾切除冰器A（4）和覆冰的電線接觸，并且破入電線一定深度。繼而在越障夾持機(jī)構(gòu)行進(jìn)時(shí)，碾切除冰器A和碾切除冰器B碾切電線上的冰層（24）。當(dāng)遇到電線的線夾時(shí)，只需通過調(diào)解平行四連桿行進(jìn)電機(jī)和推桿電機(jī)，使碾切除冰器A和碾切除冰器B脫離覆冰的電線即可通過碾切除冰器A和碾切除冰器B配合去除電線上的冰層，本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡單，使用方便等特點(diǎn)。
【IPC分類】H02G1/02, H02G7/16, B25J11/00
【公開號(hào)】CN204992414
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520567774
【發(fā)明人】張華 , 呂遠(yuǎn)好, 朱德榮, 黎世豪
【申請(qǐng)人】洛陽理工學(xué)院
【公開日】2016年1月20日
【申請(qǐng)日】2015年7月31日