的冰層，本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便等特點(diǎn)。
[0021]【【附圖說(shuō)明】】
[0022]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖2為圖1的左視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖3為本實(shí)用新型中碾切除冰器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖4為本實(shí)用新型中碾切除冰器的除冰原理圖；
[0026]圖5為本實(shí)用新型中越障夾持機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖6為圖5的左視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]在圖中:1、下底板；2、越障機(jī)構(gòu)主外殼；3、推桿電機(jī)；4、碾切除冰器A ;5、上支撐板；6、越障夾持機(jī)械手連接板；7、碾切除冰器B ;8、回轉(zhuǎn)電機(jī)；9、電機(jī)支座A ;10、軸承支座；11、軸承A ;12、除冰越障回轉(zhuǎn)軸；13、上緊定螺母；14、軸承B ;15、支撐軸；16、U型支撐座；17、下緊定螺母；18、除冰刀A ; 19、橡膠墊；20、除冰刀B ;21、除冰刀C ;22、除冰刀D ;23、電線；24、冰層；25、軸承固定座A ;26、軸承C ;27、傳動(dòng)蝸桿；28、電機(jī)；29、電機(jī)支座B ;30、聯(lián)軸器；31、傳動(dòng)小齒輪；32、緊定防松螺母；33、傳動(dòng)大齒輪；34、蝸輪機(jī)械手；35、軸承固定座B ;36、軸承D ;37、機(jī)械手傳動(dòng)軸；38、越障夾持機(jī)械手外殼。
[0029]【【具體實(shí)施方式】】
[0030]通過(guò)下面的實(shí)施例可以更詳細(xì)的解釋本實(shí)用新型，本實(shí)用新型并不局限于下面的實(shí)施例；
[0031]結(jié)合附圖1?6所述的一種用于除冰清障機(jī)械裝置的越障夾持機(jī)構(gòu)，包括越障支撐架、碾切除冰器A4、碾切除冰器B7和越障夾持機(jī)械手，所述越障支撐架的一側(cè)連接平行四連桿機(jī)構(gòu)，在越障支撐架的下部設(shè)有推桿電機(jī)3，所述推桿電機(jī)3的上端連接U型支撐座16，在U型支撐座16內(nèi)設(shè)有碾切除冰器A4，在碾切除冰器A4的上方設(shè)有碾切除冰器B7，碾切除冰器B7連接回轉(zhuǎn)電機(jī)8的主軸，所述回轉(zhuǎn)電機(jī)8設(shè)置在越障支撐架的上端，碾切除冰器B7與碾切除冰器A4的中心軸線平行且對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述碾切除冰器B7與碾切除冰器A4之間夾持電線23，在越障支撐架另一側(cè)的上端設(shè)有越障夾持機(jī)械手，所述越障夾持機(jī)械手中的蝸輪機(jī)械手34夾持電線23形成所述的用于除冰清障機(jī)械裝置的越障夾持機(jī)構(gòu)。
[0032]本發(fā)明在具體實(shí)施時(shí)，其中所述越障支撐架包括下底板1、越障機(jī)構(gòu)主外殼2、上支撐板5和越障夾持機(jī)械手連接板6，在所述下底板I的兩側(cè)分別設(shè)有越障機(jī)構(gòu)主外殼2，在兩越障機(jī)構(gòu)主外殼2之間設(shè)有上支撐板5，其中一個(gè)越障機(jī)構(gòu)主外殼2的外側(cè)連接平行四連桿機(jī)構(gòu)，另一個(gè)越障機(jī)構(gòu)主外殼2外側(cè)的上端設(shè)有越障夾持機(jī)械手連接板6，所述越障夾持機(jī)械手連接板6連接越障夾持機(jī)械手的越障夾持機(jī)械手外殼38，在下底板I的上面設(shè)有推桿電機(jī)3，所述推桿電機(jī)3主軸的上端通過(guò)下緊定螺母17連接U型支撐座16，在U型支撐座16的U型槽內(nèi)通過(guò)支撐軸15設(shè)有碾切除冰器A4，所述支撐軸15的外緣面與碾切除冰器A4中部?jī)?nèi)孔的內(nèi)緣面之間設(shè)有軸承B14，所述碾切除冰器A4的中心軸線與越障機(jī)構(gòu)主外殼2的內(nèi)側(cè)面平行。
[0033]進(jìn)一步，所述回轉(zhuǎn)電機(jī)8通過(guò)電機(jī)支座A9固定在上支撐板5上，在電機(jī)支座A9側(cè)邊的上支撐板5上間隔設(shè)有兩個(gè)軸承支座10，在兩軸承支座10內(nèi)分別設(shè)有軸承All，在兩軸承All的內(nèi)圈中設(shè)有除冰越障回轉(zhuǎn)軸12，除冰越障回轉(zhuǎn)軸12的一端連接回轉(zhuǎn)電機(jī)8的主軸，在除冰越障回轉(zhuǎn)軸12另一端的外緣面上設(shè)有碾切除冰器B7，所述碾切除冰器B7通過(guò)上緊定螺母13禁固在除冰越障回轉(zhuǎn)軸12上。
[0034]進(jìn)一步，所述碾切除冰器B7與碾切除冰器A4的結(jié)構(gòu)一致，碾切除冰器A4包括除冰刀A18、橡膠墊19、除冰刀B20、除冰刀C21和除冰刀D22，所述除冰刀C21間隔設(shè)置為兩個(gè)，在兩除冰刀C21的內(nèi)側(cè)分別設(shè)有除冰刀B20，在兩除冰刀B20的內(nèi)側(cè)分別設(shè)有除冰刀A18，在兩除冰刀A18的內(nèi)側(cè)分別設(shè)有橡膠墊19，在兩橡膠墊19的內(nèi)側(cè)分別設(shè)有除冰刀D22，在兩除冰刀D22的內(nèi)側(cè)分別設(shè)有橡膠墊19，在兩橡膠墊19的內(nèi)側(cè)分別設(shè)有除冰刀D22，所述除冰刀A18、橡膠墊19、除冰刀B20、除冰刀C21和除冰刀D22為同軸設(shè)置，除冰刀B20的直徑小于除冰刀C21，除冰刀A18的直徑小于除冰刀B20，除冰刀D22的直徑小于除冰刀 A18 ο
[0035]進(jìn)一步，所述越障夾持機(jī)械手包括傳動(dòng)蝸桿27、電機(jī)28、傳動(dòng)小齒輪31、傳動(dòng)大齒輪33、蝸輪機(jī)械手34、機(jī)械手傳動(dòng)軸37和越障夾持機(jī)械手外殼38，所述越障夾持機(jī)械手外殼38包括兩個(gè)側(cè)板和一個(gè)頂板，所述兩側(cè)板為間隔平行設(shè)置，在兩側(cè)板之間的上端設(shè)有頂板形成η形結(jié)構(gòu)，其中一個(gè)側(cè)板的外側(cè)面連接越障機(jī)構(gòu)主外殼2，在側(cè)板內(nèi)側(cè)面的兩端分別設(shè)有軸承固定座Α25，在兩軸承固定座Α25之間設(shè)有傳動(dòng)蝸桿27，所述傳動(dòng)蝸桿27的一端伸出側(cè)板的端面，在傳動(dòng)蝸桿27延伸端的外緣面上設(shè)有傳動(dòng)大齒輪33，在傳動(dòng)大齒輪33的上方設(shè)有傳動(dòng)小齒輪31，所述傳動(dòng)小齒輪31與傳動(dòng)大齒輪33的輪齒嚙合，傳動(dòng)小齒輪31連接電機(jī)28的主軸，所述電機(jī)28通過(guò)電機(jī)支座Β29固定在頂板上，在傳動(dòng)蝸桿27的外緣面上分別設(shè)有左旋螺旋齒和右旋螺旋齒，在傳動(dòng)蝸桿27下方側(cè)板的內(nèi)側(cè)面上間隔設(shè)有兩個(gè)蝸輪機(jī)械手34，其中一個(gè)蝸輪機(jī)械手34的嚙合齒與傳動(dòng)蝸桿27上的左旋螺旋齒嚙合，另一個(gè)蝸輪機(jī)械手34的嚙合齒與右旋螺旋齒嚙合。所述蝸輪機(jī)械手34連接機(jī)械手傳動(dòng)軸37，所述機(jī)械手傳動(dòng)軸37的兩端分別通過(guò)軸承D36連接軸承固定座Β35，兩軸承固定座Β35分別設(shè)置在兩側(cè)板的內(nèi)側(cè)上。所述軸承固定座Α25內(nèi)設(shè)有軸承C26，軸承C26的內(nèi)圈連接傳動(dòng)蝸桿27的外緣面。所述電機(jī)28的主軸通過(guò)聯(lián)軸器30連接小齒輪傳動(dòng)軸，在小齒輪傳動(dòng)軸的外緣面上設(shè)有傳動(dòng)小齒輪31，傳動(dòng)小齒輪31通過(guò)緊定防松螺母32緊固在小齒輪傳動(dòng)軸上。
[0036]本實(shí)用新型在實(shí)施過(guò)程中，碾切除冰器Α4或碾切除冰器Β7主要由十塊直徑依次變大的除冰刀和四塊橡膠墊19組成，十塊除冰刀左右對(duì)稱分布，使其底部線條連接形成一個(gè)圓弧，以便進(jìn)行卡在高壓電線23上，實(shí)現(xiàn)去除冰層24。橡膠墊19可以防止在除冰過(guò)程中由于過(guò)切傷害高壓電線23。
[0037]進(jìn)一步，越障機(jī)構(gòu)主外殼2通過(guò)螺栓和下底板1、上支撐板5連接在一起形成越障支撐架。推桿電機(jī)3的底部固定在下底板I上。推桿電機(jī)3的推桿軸通過(guò)下緊定螺母17和U型支撐座16固定在一起。除冰越障回轉(zhuǎn)軸12的末端和碾切除冰器B7鍵連接。為了實(shí)現(xiàn)軸向定位，在除冰越障回轉(zhuǎn)軸12的末端裝有上緊定螺母13。越障夾持機(jī)械手連接板6通過(guò)螺栓和軸承支座10固定在一起。越障夾持機(jī)械手連接板6的另一端和越障夾持機(jī)械手連接在一起。
[0038]所述的越障夾持機(jī)械手主要在跨越高壓線之間的貓頭塔時(shí)為夾持在高壓電線23上，使整個(gè)裝置抱死在高壓電線23上，為平行四連桿的運(yùn)動(dòng)提供支點(diǎn)。
[0039]越障夾持機(jī)械手的工作原理，當(dāng)電機(jī)28順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，與電機(jī)28連接的傳動(dòng)小齒輪31帶動(dòng)傳動(dòng)大齒輪33順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)大齒輪33進(jìn)而帶動(dòng)傳動(dòng)蝸桿27順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，由于兩個(gè)蝸輪機(jī)械手34和傳動(dòng)蝸桿27連接在一起，所以此時(shí)兩個(gè)蝸輪機(jī)械手34會(huì)同步向里運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)鎖死功能。相反，電機(jī)28反向時(shí)就會(huì)同步向外移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)張開(kāi)。由于蝸輪蝸桿具有自鎖性，所以在進(jìn)行抱死鎖緊時(shí)不會(huì)出現(xiàn)打滑現(xiàn)象。
[0040]本實(shí)用新型的碾切式除冰原理如下所述:當(dāng)進(jìn)行除冰作業(yè)時(shí)，首先碾切除冰器B7在平行四