件圖像的比例尺(scale)與全景圖像的比例尺一致。
[0051]根據(jù)來(lái)自用戶輸入單元105的輸入數(shù)據(jù)而操作的控制單元101基于來(lái)自驅(qū)動(dòng)單元102的操作信息和來(lái)自圖像處理單元103的位置信息而控制驅(qū)動(dòng)單元102?？刂茊卧?01可根據(jù)用戶的操作而調(diào)整部件P的最終貼裝位置數(shù)據(jù)?？刂茊卧?01生成根據(jù)用戶的操作而移動(dòng)的部件的X坐標(biāo)、y坐標(biāo)以及角度，并在所述印刷電路板根據(jù)用戶的操作而移動(dòng)的情況下，可生成根據(jù)所述印刷電路板的移動(dòng)向量而相對(duì)變化的所述部件的X坐標(biāo)、y坐標(biāo)以及角度，并在用戶的最終確認(rèn)信號(hào)輸入的時(shí)間點(diǎn)上，將所述部件的X坐標(biāo)、I坐標(biāo)以及角度作為所述部件的最終貼裝位置數(shù)據(jù)而設(shè)定。
[0052]部件貼裝機(jī)的拾取頭H選擇性地貼附有吸嘴N，借助于該吸嘴N內(nèi)的壓力變化，如集成電路元件之類的部件P被吸附和貼裝。
[0053]為了使與拍攝單元C結(jié)合的照明單元I的照度對(duì)拍攝單元C的所有拍攝區(qū)域均勻分布，照明單元I整齊排列有多個(gè)光源，例如整齊排列有3個(gè)發(fā)光二極管(Light EmittingD1des)。
[0054]在貼裝部件P時(shí)，使用針對(duì)部件P預(yù)先設(shè)定的貼裝位置數(shù)據(jù)。針對(duì)某一部件的貼裝位置數(shù)據(jù)包括部件的X坐標(biāo)、y坐標(biāo)以及角度。其中，部件的角度是指從基準(zhǔn)方向到部件的貼裝方向?yàn)橹沟慕嵌?，所述基?zhǔn)方向例如就是X軸正方向或I軸正方向。
[0055]在將部件P貼裝于印刷電路板之前需要進(jìn)行調(diào)整所述貼裝位置數(shù)據(jù)的過(guò)程。這是因?yàn)樵趯⒉考拾取(pick-up)而將部件P根據(jù)貼裝位置數(shù)據(jù)移動(dòng)到印刷電路板上的貼裝位置的情況下，基于貼裝位置數(shù)據(jù)的部件P的貼裝位置可能與印刷電路板上的目標(biāo)貼裝位置不一致。
[0056]以下，針對(duì)在將部件P貼裝于印刷電路板之前調(diào)整對(duì)應(yīng)于部件P而預(yù)先設(shè)定的貼裝位置數(shù)據(jù)的方法進(jìn)行說(shuō)明。
[0057]圖2表示通過(guò)圖1的控制單元101執(zhí)行的本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的方法。參照?qǐng)D1和圖2而對(duì)通過(guò)控制單元101執(zhí)行的本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的方法進(jìn)行如下說(shuō)明。
[0058]在步驟S201中，控制單元101首先控制拍攝單元C而以對(duì)應(yīng)于貼裝位置數(shù)據(jù)的印刷電路板上的目標(biāo)貼裝位置為中心拍攝印刷電路板。然后，控制單元101控制圖像處理單元103而生成全景圖像，并將生成的全景圖像顯示于監(jiān)控器104。
[0059]在步驟S203中，控制單元101控制驅(qū)動(dòng)單元102而拾取部件P，并使部件P根據(jù)貼裝位置數(shù)據(jù)而移動(dòng)到印刷電路板上的貼裝位置。
[0060]在步驟S205中，控制單元101控制圖像處理單元103而將部件P的圖像重疊于全景圖像。而且，控制單元101將重疊結(jié)果的全景圖像顯示于監(jiān)控器104。
[0061]在步驟S207中，控制單元101根據(jù)基于用戶操作的來(lái)自用戶輸入單元105的信號(hào)而設(shè)定部件P的最終貼裝位置數(shù)據(jù)。
[0062]根據(jù)如上所述的調(diào)整貼裝位置數(shù)據(jù)的方法，將部件P的圖像重疊于印刷電路板的貼裝區(qū)域中的全景圖像而提供給用戶。
[0063]據(jù)此，針對(duì)具有比拍攝單元C的視場(chǎng)(FOV ；Field Of View)更寬闊的面積的部件P，用戶無(wú)需移動(dòng)拍攝單元C的視場(chǎng)，且無(wú)需憑感覺(jué)進(jìn)行調(diào)整。
[0064]因此，針對(duì)具有比拍攝單元C的視場(chǎng)更寬闊的面積的部件P，可以讓用戶的調(diào)整作業(yè)變得容易，并可獲得精確的調(diào)整結(jié)果。
[0065]圖3詳細(xì)表示圖2的步驟S201的一例。圖4表示執(zhí)行圖2的步驟S201所得到的全景圖像的一例。參照?qǐng)D1、圖3及圖4，對(duì)步驟S201的一例進(jìn)行如下詳細(xì)說(shuō)明。
[0066]控制單元101控制拍攝單元C而以對(duì)應(yīng)于貼裝位置數(shù)據(jù)的印刷電路板上的目標(biāo)貼裝位置Pms為中心拍攝印刷電路板，從而生成4個(gè)拍攝圖像(步驟S301)。
[0067]然后，控制單元101控制圖像處理單元103而將4個(gè)拍攝圖像進(jìn)行合成而生成全景圖像(步驟S303 ;圖4)。
[0068]然后，控制單元101使生成的全景圖像顯示于監(jiān)控器104(步驟S305)。
[0069]S卩，控制單元101通過(guò)控制圖像處理單元103而生成全景圖像，并使生成的全景圖像顯示于監(jiān)控器104。
[0070]圖5表示執(zhí)行圖2的步驟S205所得到的全景圖像的第一例。圖6表示執(zhí)行圖2的步驟S205所得到的全景圖像的第二例。
[0071]參照?qǐng)D5和圖6，在部件P的圖像重疊的結(jié)果的全景圖像中，相對(duì)于印刷電路板上的目標(biāo)貼裝位置PMS，部件的貼裝位置Pjft I軸方向存在誤差。在此，部件的圖像的比例尺被調(diào)整為與全景圖像的比例尺一致。于是，根據(jù)用戶的操作，在針對(duì)部件的貼裝位置數(shù)據(jù)中y坐標(biāo)可得到調(diào)整。
[0072]對(duì)于圖5的第一例而言，由于部件的圖像的透明度較低，導(dǎo)致位于部件下方的印刷電路板的圖像幾乎看不見(jiàn)。因此，在本實(shí)施例中，將圖5的部件的圖像的透明度調(diào)整為更高，從而生成圖6的第二例的全景圖像。生成的圖6的第二例的全景圖像得到顯示。據(jù)此，可以看清位于部件下方的印刷電路板的圖像，因此用戶可更加方便而準(zhǔn)確地調(diào)整貼裝位置數(shù)據(jù)。
[0073]圖7為圖2的步驟S207的詳細(xì)流程圖。
[0074]參照?qǐng)D1和圖7，對(duì)圖2的步驟S207的詳細(xì)步驟進(jìn)行如下說(shuō)明。
[0075]在步驟S701中，控制單元101根據(jù)基于用戶操作的來(lái)自用戶輸入單元105的信號(hào)而使部件P移動(dòng)。并且，控制單元101根據(jù)來(lái)自圖像處理單元103的位置數(shù)據(jù)而生成移動(dòng)的部件P的X坐標(biāo)、I坐標(biāo)以及角度。
[0076]其中，根據(jù)用戶的操作，也可以使印刷電路板取代部件P而移動(dòng)。于是，在步驟S703中，控制單元101根據(jù)來(lái)自圖像處理單元103的位置數(shù)據(jù)而判斷印刷電路板是否移動(dòng)。在印刷電路板移動(dòng)的情況下，控制單元101執(zhí)行步驟S705。
[0077]在步驟S705中，控制單元101參考來(lái)自圖像處理單元103的位置數(shù)據(jù)而生成根據(jù)印刷電路板的移動(dòng)向量而相對(duì)變化的部件P的X坐標(biāo)、y坐標(biāo)以及角度。
[0078]在步驟S707中，控制單元101判斷用戶的最終確認(rèn)信號(hào)是否通過(guò)用戶輸入單元105而輸入。如果用戶的最終確認(rèn)信號(hào)被輸入，則控制單元101執(zhí)行步驟S709。
[0079]在步驟S709中，控制單元101在用戶的最終確認(rèn)信號(hào)輸入的時(shí)間點(diǎn)上，將部件P的X坐標(biāo)、y坐標(biāo)以及角度作為部件P的最終貼裝位置數(shù)據(jù)而設(shè)定。
[0080]圖8表示根據(jù)貼裝位置數(shù)據(jù)的部件的貼裝位置？《與印刷電路板上的目標(biāo)貼裝位置Pms不一致的第一例。
[0081]參照?qǐng)D8，在部件P的圖像重疊的結(jié)果的全景圖像中，相對(duì)于印刷電路板上的目標(biāo)貼裝位置PMS，部件的貼裝位置Pjft X軸方向和I軸方向分別存在誤差。于是，當(dāng)借助于用戶的操作而使部件的貼裝位置Pk與印刷電路板上的目標(biāo)貼裝位置P MS—致時(shí)，針對(duì)部件的貼裝位置數(shù)據(jù)中X坐標(biāo)和I坐標(biāo)分別得到調(diào)整。
[0082]圖9表示根據(jù)貼裝位置數(shù)據(jù)的部件的貼裝位置？《與印刷電路板上的目標(biāo)貼裝位置Pms不一致的第二例。
[0083]參照?qǐng)D9，在部件P的圖像重疊的結(jié)果的全景圖像中，相對(duì)于印刷電路板上的目標(biāo)貼裝位置PMS，部件的貼裝位置Pmc不僅沿X軸方向和I軸方向分別存在誤差，而且在部件的角度方面也存在誤差。如上所述，貼裝位置數(shù)據(jù)中的部件的角度是指從基準(zhǔn)方向到部件的貼裝方向?yàn)橹沟慕嵌?，所述基?zhǔn)方向例如就是X軸正方向或I軸正方向。
[0084]因此，當(dāng)借助于用戶的操作而使部件的貼裝位置Pk與印刷電路板上的目標(biāo)貼裝位置Pms—致并校正部件的方向時(shí)，針對(duì)部件的貼裝位置數(shù)據(jù)中X坐標(biāo)、y坐標(biāo)以及部件角度分別得到調(diào)整。
[0085]圖10表示在圖2的步驟S205中將部件的圖像的比例尺調(diào)整為與印刷電路板的全景圖像的比例尺一致。其中，圖像的比例尺表示對(duì)應(yīng)于像素間距(P)的實(shí)際距離(mm)，并具有“mm/p”的單位。
[0086]在圖10中，附圖標(biāo)記Pmc指部件的貼裝位置，另外附圖標(biāo)記P MS指印刷電路板上的目標(biāo)貼裝位置。并且，附圖標(biāo)記1001指比例尺得到調(diào)整之前的全景圖像，1002指比例尺得到調(diào)整之后的全景圖像。
[0087]參照?qǐng)D10，在調(diào)整比例尺之前的全景圖像1001中，印刷電路板的全景圖像的比例尺比部件圖像的比例尺更大而達(dá)到2倍。在此情況下，可將部件圖像的比例尺提高到2倍，由此獲得調(diào)整比例尺之后的全景圖像1002。
[0088]通過(guò)這樣使部件的圖像的比例尺與全景圖像的比例尺一致，可調(diào)整針對(duì)部件的貼裝位置數(shù)據(jù)。
[0089]圖11為表示執(zhí)行圖2的步驟S201所得到的全景圖像的第三例的平面圖。圖11