與圖4的示例大部分相同，不同之處為圖示出全景圖像一分為九(并非一分為四)的情形。因此，與圖11相關(guān)聯(lián)的說明中即使有所省略，與圖4相關(guān)聯(lián)而說明的內(nèi)容在圖11中也同樣適用。并不局限于圖中所示的一分為四或一分為九方式，全景圖像可通過多樣的分割畫面的組合而生成。為了生成圖11所示的全景圖像，拍攝單元C拍攝9個圖像，并由圖像處理單元103利用9個圖像而生成全景圖像。另外，本發(fā)明可由計算機可讀記錄介質(zhì)中的計算機可讀代碼實現(xiàn)。
[0090]作為計算機可讀記錄介質(zhì)之例有ROM、RAM、CD-ROM、磁帶、軟盤、光數(shù)據(jù)存儲裝置等，且還包括以載波(例如，通過互聯(lián)網(wǎng)的傳輸)形態(tài)實現(xiàn)的介質(zhì)。并且，計算機可讀記錄介質(zhì)可分散于通過網(wǎng)絡連接的計算機系統(tǒng)中，從而以分散方式存儲并執(zhí)行代碼。另外，用于實現(xiàn)本發(fā)明的功能性(funct1nal)程序、代碼以及代碼段可被本發(fā)明所屬的技術(shù)領域中的程序員容易地推導出。
[0091]如上所述，根據(jù)本發(fā)明的實施例的部件貼裝機的貼裝位置數(shù)據(jù)調(diào)整方法，將部件的圖像重疊于印刷電路板的貼裝區(qū)域中的全景圖像而提供給用戶。
[0092]據(jù)此，針對具有比拍攝單元的視場更寬闊的面積的部件，用戶無需移動拍攝單元的視場，且無需憑感覺進行調(diào)整。
[0093]因此，根據(jù)本發(fā)明的實施例的部件貼裝機的貼裝位置數(shù)據(jù)調(diào)整方法，針對具有比拍攝單元的視場更寬闊的面積的部件，可以讓用戶的調(diào)整作業(yè)變得容易，并可獲得精確的調(diào)整結(jié)果。
[0094]至此，已將優(yōu)選實施例作為中心而闡述本發(fā)明。本發(fā)明所屬的技術(shù)領域中具有普通知識的人員想必理解可在不脫離本發(fā)明的實質(zhì)性特性的范圍內(nèi)以變形的形態(tài)實現(xiàn)本發(fā)明。
[0095]因此，所公開的實施例應從說明性的觀點出發(fā)而考慮，而不應從限定性的觀點出發(fā)而考慮。本發(fā)明的范圍并非由前述的說明體現(xiàn)，而是由權(quán)利要求書體現(xiàn)，由權(quán)利要求書請求保護的發(fā)明及其等同的發(fā)明須解釋為包含于本發(fā)明。
[0096]產(chǎn)業(yè)上的可利用性
[0097]本發(fā)明可利用于部件貼裝機將部件貼裝于印刷電路板的工藝本身。
【主權(quán)項】
1.一種部件貼裝機的貼裝位置數(shù)據(jù)調(diào)整方法，用于在部件貼裝機將部件貼裝于印刷電路板之前，調(diào)整針對所述部件而預先設定的貼裝位置數(shù)據(jù)，其中，包括如下步驟: 步驟a，以對應于所述貼裝位置數(shù)據(jù)的印刷電路板上的目標貼裝位置為中心而拍攝所述印刷電路板，從而顯示全景圖像； 步驟b，拾取所述部件，并根據(jù)所述貼裝位置數(shù)據(jù)而將所述部件移動到所述印刷電路板上的貼裝位置； 步驟C，將所述部件的圖像重疊于所述全景圖像而顯示； 步驟d，根據(jù)用戶的操作而設定所述部件的最終貼裝位置數(shù)據(jù)。2.如權(quán)利要求1所述的部件貼裝機的貼裝位置數(shù)據(jù)調(diào)整方法，其中，在所述步驟c中，將所述部件的圖像的透明度調(diào)整為進一步提高。3.如權(quán)利要求1所述的部件貼裝機的貼裝位置數(shù)據(jù)調(diào)整方法，其中，所述步驟a包括如下步驟: 步驟al，以對應于所述貼裝位置數(shù)據(jù)的印刷電路板上的目標貼裝位置為中心而拍攝所述印刷電路板，從而生成多個拍攝圖像； 步驟a2，合成所述多個拍攝圖像而生成所述全景圖像； 步驟a3，顯示所述全景圖像。4.如權(quán)利要求1所述的部件貼裝機的貼裝位置數(shù)據(jù)調(diào)整方法，其中，在所述步驟c中，將所述部件的圖像的比例尺調(diào)整為與所述全景圖像的比例尺一致。5.如權(quán)利要求1所述的部件貼裝機的貼裝位置數(shù)據(jù)調(diào)整方法，其中，所述步驟d包括如下步驟: 生成根據(jù)用戶的操作而移動的所述部件的X坐標、I坐標以及角度； 在用戶的最終確認信號輸入的時間點上，將所述部件的X坐標、y坐標以及角度作為所述部件的最終貼裝位置數(shù)據(jù)而設定。6.如權(quán)利要求1所述的部件貼裝機的貼裝位置數(shù)據(jù)調(diào)整方法，其中，所述步驟d包括如下步驟: 生成根據(jù)所述印刷電路板的移動向量而相對變化的所述部件的X坐標、y坐標以及角度； 在用戶的最終確認信號輸入的時間點上，將所述部件的X坐標、y坐標以及角度作為所述部件的最終貼裝位置數(shù)據(jù)而設定。7.如權(quán)利要求5所述的部件貼裝機的貼裝位置數(shù)據(jù)調(diào)整方法，其中，在生成根據(jù)用戶的操作而移動的所述部件的X坐標、y坐標以及角度的步驟中，如果在用戶的操作下所述印刷電路板移動，則生成根據(jù)所述印刷電路板的移動向量而相對變化的所述部件的X坐標、y坐標以及角度。8.如權(quán)利要求1所述的部件貼裝機的貼裝位置數(shù)據(jù)調(diào)整方法，其中，所述部件具有比拍攝所述印刷電路板的視場更寬闊的面積。9.如權(quán)利要求1所述的部件貼裝機的貼裝位置數(shù)據(jù)調(diào)整方法，其中，在所述步驟d中，當借助于用戶的操作而使部件的貼裝位置與印刷電路板上的目標貼裝位置一致并校正部件的方向時，針對部件的貼裝位置數(shù)據(jù)中X坐標、y坐標以及部件角度分別得到調(diào)整。10.如權(quán)利要求3所述的部件貼裝機的貼裝位置數(shù)據(jù)調(diào)整方法，其中，在所述步驟al中，以所述目標貼裝位置為中心，將印刷電路板上的貼裝區(qū)域劃分為至少兩個區(qū)域，針對各個區(qū)域分別生成拍攝圖像，并在所述步驟a2中，將所述至少兩個區(qū)域的拍攝圖像合成為所述全景圖像。11.一種部件貼裝機的貼裝位置數(shù)據(jù)調(diào)整裝置，用于在部件貼裝機將部件貼裝于印刷電路板之前，調(diào)整針對所述部件而預先設定的貼裝位置數(shù)據(jù)，其中，包括: 拍攝單元，以對應于所述貼裝位置數(shù)據(jù)的印刷電路板上的目標貼裝位置為中心而拍攝所述印刷電路板，并在所述部件被吸附于吸嘴而移動到所述印刷電路板上的貼裝位置的情況下，拍攝所述部件； 圖像處理單元，基于所述印刷電路板的圖像而生成全景圖像，并將所述全景圖像與所述部件的圖像進行重疊； 控制單元，根據(jù)用戶的操作而設定所述部件的最終貼裝位置數(shù)據(jù)。12.如權(quán)利要求11所述的部件貼裝機的貼裝位置數(shù)據(jù)調(diào)整裝置，其中，所述圖像處理單元將所述部件的圖像的透明度設定為進一步提高的值。13.如權(quán)利要求11所述的部件貼裝機的貼裝位置數(shù)據(jù)調(diào)整裝置，其中， 所述拍攝單元以對應于所述貼裝位置數(shù)據(jù)的印刷電路板上的目標貼裝位置為中心而拍攝所述印刷電路板，并生成多個拍攝圖像， 所述圖像處理單元將所述多個拍攝圖像進行合成而生成所述全景圖像， 所述部件貼裝機的貼裝位置數(shù)據(jù)調(diào)整裝置還包括用于顯示所述全景圖像的監(jiān)控器。14.如權(quán)利要求11所述的部件貼裝機的貼裝位置數(shù)據(jù)調(diào)整裝置，其中，所述圖像處理單元將所述部件的圖像的比例尺調(diào)整為與所述全景圖像的比例尺一致。15.如權(quán)利要求11所述的部件貼裝機的貼裝位置數(shù)據(jù)調(diào)整裝置，其中，所述控制單元生成根據(jù)用戶的操作而移動的所述部件的X坐標、y坐標以及角度，并在用戶的最終確認信號輸入的時間點上，將所述部件的X坐標、y坐標以及角度作為所述部件的最終貼裝位置數(shù)據(jù)而設定。16.如權(quán)利要求11所述的部件貼裝機的貼裝位置數(shù)據(jù)調(diào)整裝置，其中，所述控制單元生成根據(jù)所述印刷電路板的移動向量而相對變化的所述部件的X坐標、y坐標以及角度，并在用戶的最終確認信號輸入的時間點上，將所述部件的X坐標、y坐標以及角度作為所述部件的最終貼裝位置數(shù)據(jù)而設定。17.如權(quán)利要求15所述的部件貼裝機的貼裝位置數(shù)據(jù)調(diào)整裝置，其中，所述控制單元在生成根據(jù)用戶的操作而移動的所述部件的X坐標、y坐標以及角度時，如果所述印刷電路板移動，則生成根據(jù)所述印刷電路板的移動向量而相對變化的所述部件的X坐標、y坐標以及角度。18.如權(quán)利要求11所述的部件貼裝機的貼裝位置數(shù)據(jù)調(diào)整裝置，其中，所述部件具有比所述拍攝單元的視場更寬闊的面積。19.如權(quán)利要求11所述的部件貼裝機的貼裝位置數(shù)據(jù)調(diào)整裝置，其中，當借助于用戶的操作而使部件的貼裝位置與印刷電路板上的目標貼裝位置一致并校正部件的方向時，針對部件的貼裝位置數(shù)據(jù)中X坐標、I坐標以及部件角度分別得到調(diào)整。20.如權(quán)利要求13所述的部件貼裝機的貼裝位置數(shù)據(jù)調(diào)整裝置，其中，所述拍攝單元以所述目標貼裝位置為中心，將印刷電路板上的貼裝區(qū)域劃分為至少兩個區(qū)域，針對各個區(qū)域分別生成拍攝圖像，圖像處理單元將所述至少兩個區(qū)域的拍攝圖像合成為所述全景圖像。
【專利摘要】本發(fā)明公開一種部件貼裝機的貼裝位置數(shù)據(jù)調(diào)整方法及裝置。所述方法包括步驟a至步驟d。在步驟a中，以對應于貼裝位置數(shù)據(jù)的印刷電路板上的目標貼裝位置為中心而拍攝印刷電路板，從而顯示全景圖像。在步驟b中，拾取部件，并根據(jù)貼裝位置數(shù)據(jù)而將部件移動到印刷電路板上的貼裝位置。在步驟c中，將部件的圖像重疊于全景圖像而顯示。在步驟d中，根據(jù)用戶的操作而設定部件的最終貼裝位置數(shù)據(jù)。
【IPC分類】H04N7/18, H05K3/30
【公開號】CN105101664
【申請?zhí)枴緾N201510057013
【發(fā)明人】車成淳
【申請人】韓華泰科株式會社
【公開日】2015年11月25日
【申請日】2015年2月4日