作業(yè)車輛的行駛變速箱的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種作業(yè)車輛用的行駛變速箱，該作業(yè)車輛用的行駛變速箱設(shè)置有左右側(cè)離合器和左右側(cè)制動器，其中，該左右側(cè)離合器對左右行駛車軸進(jìn)行動力的斷開/連接，該左右側(cè)制動器能夠在側(cè)離合器斷開狀態(tài)下對來自該左右側(cè)離合器的各輸出構(gòu)件進(jìn)行制動。
【背景技術(shù)】
[0002]例如，如專利文獻(xiàn)I所公開的那樣，以往，在如聯(lián)合收割機(jī)等履帶式車輛這樣的作業(yè)車輛的行駛變速箱中，所謂基于側(cè)離合器方式的轉(zhuǎn)向技術(shù)被廣為人知，即，介由左右側(cè)離合器來將變速后的驅(qū)動力傳遞給左右行駛車軸，并且在該左右側(cè)離合器上分別設(shè)置左右側(cè)制動器，通過這些側(cè)離合器、側(cè)制動器的接合/切斷操作來使作業(yè)車輛轉(zhuǎn)彎。
[0003]能通過該轉(zhuǎn)向技術(shù)設(shè)定為以下模式:“直線行駛模式”，即轉(zhuǎn)彎內(nèi)外兩側(cè)的側(cè)離合器都設(shè)為接合狀態(tài)，將驅(qū)動力傳遞給兩個行駛車軸，使作業(yè)車輛筆直行進(jìn)；“緩轉(zhuǎn)彎模式”，即轉(zhuǎn)彎外側(cè)的側(cè)離合器保持為接合狀態(tài)，僅將轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的側(cè)離合器設(shè)為切斷狀態(tài)并使轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的行駛車軸自由旋轉(zhuǎn)，從而使作業(yè)車輛以大的轉(zhuǎn)彎半徑緩慢地轉(zhuǎn)彎；“急轉(zhuǎn)彎模式”，即進(jìn)一步將轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的側(cè)制動器設(shè)為接合狀態(tài)并制動轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的行駛車軸，從而使作業(yè)車輛以小的轉(zhuǎn)彎半徑快速轉(zhuǎn)彎。
[0004]由此，能以簡單的轉(zhuǎn)向構(gòu)成進(jìn)行多樣的轉(zhuǎn)彎，能謀求制造成本的降低和維護(hù)性的提高，并且，能將從共用的變速動力分支出來的動力傳遞給左右行駛車軸，能提高該兩個行駛車軸間的同步性并確保良好的直線行駛性。
[0005]但是，在所述轉(zhuǎn)向技術(shù)中，存在以下問題:例如，盡管在干地行駛時，轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的行駛車軸自由旋轉(zhuǎn)而能進(jìn)行緩轉(zhuǎn)彎，但是在濕地行駛時，履帶或輪胎等的接地部與農(nóng)場面之間的阻力(以下稱為“行駛阻力”)變大，轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的行駛車軸變得難以旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)彎半徑變得比想的小，難以得到所希望的緩慢的轉(zhuǎn)彎。
[0006]而且，在泥濘層較深的濕地(以下，稱為“超濕地”)行駛時存在如下問題:由于轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的行駛阻力進(jìn)一步變大，因此轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的行駛車軸被始終制動并只能急轉(zhuǎn)彎，操縱穩(wěn)定性顯著惡化。
[0007]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0008]專利文獻(xiàn)
[0009]專利文獻(xiàn)I:日本特開平10-262417號公報

【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]本發(fā)明的目的在于提供一種具備左右側(cè)離合器以及左右側(cè)制動器的作業(yè)車輛用行駛變速箱，該作業(yè)車輛用行駛變速箱構(gòu)成為:具備該行駛變速箱的作業(yè)車輛在如濕地等會對車軸的旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生較大的阻力的環(huán)境中進(jìn)行轉(zhuǎn)彎操作時，作業(yè)車輛能以所希望的轉(zhuǎn)彎半徑進(jìn)行轉(zhuǎn)彎。
[0011]為了達(dá)到所述目的，本發(fā)明的作業(yè)車輛用行駛變速箱設(shè)有:左右側(cè)離合器，對左右行駛車軸進(jìn)行動力的斷開/連接;左右側(cè)制動器，能夠在側(cè)離合器切斷狀態(tài)下對來自該左右側(cè)離合器的各輸出構(gòu)件進(jìn)行制動，所述作業(yè)車輛用行駛變速箱在所述左右行駛車軸之間設(shè)置可變?nèi)萘啃偷妮o助離合器機(jī)構(gòu)，所述容量可變型的輔助離合器機(jī)構(gòu)能夠使該行駛車軸的一方的驅(qū)動力減小為任意的傳遞扭矩并傳遞至另一方的行駛車軸。
[0012]由此，即使如濕地行駛時那樣行駛阻力較大，也能通過在輔助離合器機(jī)構(gòu)設(shè)定的傳遞扭矩來使轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的行駛車軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，防止轉(zhuǎn)彎半徑變小并能夠可靠地得到所希望的緩轉(zhuǎn)彎。進(jìn)而，在如超濕地那樣的行駛阻力更大的路面進(jìn)行緩轉(zhuǎn)彎的情況下，能通過可變?nèi)萘啃偷妮o助離合器機(jī)構(gòu)將傳遞扭矩變更為適合該行駛阻力的大小，防止轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的行駛車軸制動而得到緩轉(zhuǎn)彎，并提高操縱穩(wěn)定性。除此之外，即使在作業(yè)中的行駛阻力不僅根據(jù)如上所述的干地/濕地的不同或者濕地的泥濘層深度的不同而變化，還根據(jù)如農(nóng)場表面的傾斜或凹凸等農(nóng)場內(nèi)條件而時時刻刻變化的情況下，也能夠通過可變?nèi)萘啃偷妮o助離合器機(jī)構(gòu)隨時將傳遞扭矩變更為適合該行駛阻力的大小，使行駛中的轉(zhuǎn)彎操作量與轉(zhuǎn)彎半徑的關(guān)系保持恒定，除了所述操縱穩(wěn)定性，轉(zhuǎn)彎操作的感覺和轉(zhuǎn)彎精度也能顯著地提高。
[0013]所述輔助離合器機(jī)構(gòu)構(gòu)成為能夠?qū)⑺鰝鬟f扭矩設(shè)定為大致零的狀態(tài)。
[0014]由此，當(dāng)行駛路為干地或柏油路時，根據(jù)操作者的判斷，能使傳遞扭矩不會從所述輔助離合器機(jī)構(gòu)輸出，能使操縱穩(wěn)定性以及所述輔助離合器機(jī)構(gòu)的耐久性提高。
[0015]此外，在所述作業(yè)車輛的駕駛席附近具備能夠?qū)⑺鰝鬟f扭矩設(shè)定為所希望的值的設(shè)定操作件。
[0016]通過所述設(shè)定操作件，操作者能夠根據(jù)行駛路的路面狀況將所述傳遞扭矩立即設(shè)定為所希望的值。
[0017]此外，所述輔助離合器機(jī)構(gòu)具有:摩擦構(gòu)件組，在將來自所述各輸出構(gòu)件的動力傳遞給左右行駛車軸的左右中間構(gòu)件分別連接多個摩擦構(gòu)件，并將所述摩擦構(gòu)件相互層疊來形成;推壓單元，推壓該摩擦構(gòu)件組而能夠使所述傳遞扭矩在中間構(gòu)件間傳遞，所述輔助離合器機(jī)構(gòu)構(gòu)成為使該推壓單元與所述設(shè)定操作件相連，而使對所述摩擦構(gòu)件組的推壓力變更自如。
[0018]通過所述推壓單元，不改變左右中間構(gòu)件的位置就能夠?qū)⒏髂Σ翗?gòu)件彼此壓接，使該中間構(gòu)件和所述輸出構(gòu)件間的嚙合等的卡合穩(wěn)定化，能延長零件壽命并且抑制噪音。
[0019]所述設(shè)定操作件由設(shè)定所述傳遞扭矩的手動桿和形成有對由該手動桿進(jìn)行的傳遞扭矩的設(shè)定動作進(jìn)行引導(dǎo)的導(dǎo)向槽的桿導(dǎo)向部構(gòu)成。在該桿導(dǎo)向部的表面，按照路面狀況的等級順序顯示有與行駛路的路面狀況相對應(yīng)的標(biāo)識。
[0020]由此，操作者變得容易掌握和確認(rèn)操作目的位置，能迅速且可靠地進(jìn)行通過手動桿進(jìn)行的傳遞扭矩的設(shè)定操作。
[0021]此外，所述設(shè)定操作件具備與所述輔助離合器機(jī)構(gòu)相連的踏板，所述設(shè)定操作件按照僅在該踏板的操作時，能夠?qū)⑺鰝鬟f扭矩變更為由所述手動桿設(shè)定的傳遞扭矩以上的高傳遞扭矩的方式構(gòu)成。
[0022]由此，例如，在緩轉(zhuǎn)彎中即使用手動桿設(shè)定的傳遞扭矩變得低于行駛阻力，也能通過操作者進(jìn)行判斷并操作踏板，來使傳遞扭矩暫時增大，能不用停止轉(zhuǎn)彎操作即可繼續(xù)進(jìn)行緩轉(zhuǎn)彎。
[0023]此外，進(jìn)行所述側(cè)離合器/側(cè)制動器的接合/切斷的接合/切斷操作裝置與用所述輔助離合器機(jī)構(gòu)進(jìn)行傳遞扭矩的變更的扭矩變更操作裝置分開配設(shè)于所述行駛變速箱的殼體的一側(cè)和另一側(cè)。
[0024]由此，能夠在行駛變速箱的殼體的周圍不相互干渉地構(gòu)成所述接合/切斷操作裝置和扭矩變更操作裝置。
[0025]在所述輔助離合器機(jī)構(gòu)中，在將來自所述各輸出構(gòu)件的驅(qū)動力傳遞給左右行駛車軸的左右中間傳動構(gòu)件分別連接多個離合器摩擦構(gòu)件，并將該多個離合器摩擦構(gòu)件相互層疊來形成離合器摩擦構(gòu)件組。用推壓單元推壓該離合器摩擦構(gòu)件組而能在所述中間傳動構(gòu)件間傳遞任意的傳遞扭矩。
[0026]由此，能由通常的摩擦多板式的離合器摩擦構(gòu)件組構(gòu)成所述輔助離合器機(jī)構(gòu)的離合器部，不需要復(fù)雜且大的裝置就能將驅(qū)動力的一部分減少至任意的傳遞扭矩，能夠謀求零件成本的降低和維護(hù)性的提高，以及因設(shè)置空間的縮小而帶來的殼體的小型化。
[0027]所述扭矩變更操作裝置具備:所述推壓單元;單元支承軸，支承該推壓單元的基部并且橫架在所述殼體內(nèi)；輥狀的單元側(cè)旋轉(zhuǎn)體，轉(zhuǎn)動自如地支承于所述基部;桿軸，通過設(shè)于一端的凸輪部繞軸心的旋轉(zhuǎn)向離合器摩擦構(gòu)件組推壓方向推動所述單元側(cè)旋轉(zhuǎn)體。
[0028]由此，如以往那樣，與使桿構(gòu)件的頂端卡合于在推壓單元的基部形成的缺口凹部之后，向離合器摩擦構(gòu)件組推壓方向推動該推壓單元的情況相比，不用擔(dān)心由零件精度/組裝精度導(dǎo)致的松動，還能減小由桿構(gòu)件/推壓單元間的接觸產(chǎn)生的摩擦，能夠謀求操作精度/操作效率的大幅提高。
[0029]在所述中間傳動構(gòu)件分別對置形成直徑不同的筒部來構(gòu)成內(nèi)外兩重筒部，在內(nèi)外兩重筒部之間配置所述離合器摩擦構(gòu)件郡。并且設(shè)有:第一潤滑油路，將所述殼體內(nèi)的潤滑油導(dǎo)入該內(nèi)外兩重筒部之中的內(nèi)側(cè)筒部的內(nèi)部;第二潤滑油路，將潤滑油從該內(nèi)側(cè)筒部的內(nèi)部引導(dǎo)至所述離合器摩擦構(gòu)件。
[0030]由此，能夠?qū)櫥陀行У毓┙o至內(nèi)外兩重筒部之間的難以進(jìn)行潤滑的離合器摩擦構(gòu)件組，能謀求離合器摩擦構(gòu)件的壽命延長。
[0031]所述側(cè)制動器構(gòu)成為:在與所述行駛車軸連動的連動構(gòu)件和固定設(shè)置在所述殼體的制動器箱分別卡定有多個側(cè)制動器摩擦構(gòu)件。在該側(cè)制動器設(shè)有制動器潤滑油路，該制動器潤滑油路具有旋轉(zhuǎn)支承所述連動構(gòu)件的支承軸的軸心油路、以及與該軸心油路連通并在所述支承軸的表面開口的半徑油路。介由該制動器潤滑油路向側(cè)制動器摩擦構(gòu)件供給所述殼體內(nèi)的潤滑油。
[0032]由此，能夠?qū)櫥陀行У毓┙o至所述制動器箱內(nèi)的難以進(jìn)行潤滑的側(cè)制動器摩擦構(gòu)件組，能謀求側(cè)制動器摩擦構(gòu)件的壽命延長。
【附圖說明】
[0033]圖1是裝載了行駛變速箱2的聯(lián)合收割機(jī)I的側(cè)視圖。
[0034]圖2是所述聯(lián)合收割機(jī)I的俯視圖。
[0035]圖3是行駛變速箱2的主視剖視圖。
[0036]圖4是所述行駛變速箱2的主視圖。
[0037]圖5是所述行駛變速箱2的后視圖。
[0038]圖6是所述行駛變速箱2的左側(cè)視圖。
[0039]圖7是所述行駛變速箱2的右側(cè)視圖。
[0040]圖8是所述行駛變速箱2中的主變速裝置輸入部附近的后視剖視圖。
[0041 ]圖9是所述行駛變速箱2中的側(cè)離合器機(jī)構(gòu)33的后視剖視圖。
[0042]圖10是用于所述行駛變速箱2的轉(zhuǎn)向液壓回路圖。
[0043]圖11是圖9的A-A向視剖視圖。
[0044]圖12是適用于所述行駛變速箱2的另一方式的側(cè)離合器機(jī)構(gòu)33A的局部后視剖視圖。
[0045]圖13是側(cè)齒輪的說明圖，圖13(a)是圖9的B-B向視的側(cè)齒輪的剖視圖，圖13(b)是側(cè)齒輪的立體圖。
[0046]圖14是所述行駛變速箱2中的輔助離合器機(jī)構(gòu)30的后視剖視圖。
[0047]圖15是扭矩變更操作裝置的俯視剖視圖。
[0048]圖16是圖15的C-C向視剖視圖，即表示凸輪體的徑向剖視，圖16(a)是凸輪體與旋轉(zhuǎn)輥在平面部分接觸的情況，圖16(b)是進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)的凸輪體與旋轉(zhuǎn)輥在邊緣端部接觸的情況。
[0049]圖17是另一方式的輥銷的周邊的俯視剖視圖。
[0050]圖18是設(shè)置了凸輪輪廓面部的情況下的凸輪體的徑向剖視圖。
[0051]圖19是代替凸輪體設(shè)置的旋轉(zhuǎn)輥部的徑向剖視圖，圖19(a)是與旋轉(zhuǎn)輥接觸初期的情況，圖19(b)是正在推動旋轉(zhuǎn)輥的情況。
[0052]圖20是適用另一方式的側(cè)齒輪操作機(jī)構(gòu)的情況下的所述行駛變速箱2的主視剖視圖。
[0053]圖21是適用于所述行駛變速箱2的另一方式的輔助離合器機(jī)構(gòu)30A的俯視剖視圖。
[0054]圖22是所述輔助離合器機(jī)構(gòu)30A的主視剖視圖。
[0055]圖23是適用于所述行駛變速箱2的另一方式的輔助離合器機(jī)構(gòu)30B的主視剖視圖。
[0056]圖24是適用于所述行駛變速箱2的另一方式的輔助離合器機(jī)構(gòu)30C的主視剖視圖。
[0057]圖25是適用于所述行駛變速箱2的另一方式的輔助離合器機(jī)構(gòu)30D的主視剖視圖。
[0058]圖26是適用于所述行駛變速箱2的另一方式的輔助離合器機(jī)構(gòu)30E的主視剖視圖。
【具體實施方式】
[0059]以下，對本發(fā)明的各種實施方式進(jìn)行詳細(xì)說明。需要說明的是，將圖1、圖2的箭頭F所表示的方向設(shè)為作為履帶式車輛即聯(lián)合收割機(jī)I的前進(jìn)方向，以下所述的各構(gòu)件的位置和方向等以該前進(jìn)方向作為基準(zhǔn)，例如，圖中箭頭L所表示的方向表示以該前進(jìn)方向作為基準(zhǔn)的左方。
[0060]首先，根據(jù)圖1?圖3，對裝載了行駛變速箱2的聯(lián)合收割機(jī)I的整體構(gòu)成進(jìn)行說明。在該聯(lián)合收割機(jī)I中，履帶式行駛裝置4L、4R支承于履帶架3的左右，并且，在履帶架3架設(shè)有底盤5。
[0061 ]然后，在機(jī)體前后設(shè)有收割部6和脫粒部7，其中的所述收割部6具備切割刀片8以及谷桿輸送機(jī)構(gòu)9等，并且，能夠介由收割架14并通過液壓缸13進(jìn)行升降。
[0062]在所述脫粒部7中，在其左側(cè)張開架設(shè)有進(jìn)料鏈(Feed chain) 10，在該進(jìn)料鏈10的右側(cè)方內(nèi)置有脫粒筒11和處理筒12，并且，在脫粒部7的后方，配置有眺望秸桿鏈15的末端的秸桿處理部16，將脫粒后的秸桿排出至后方。
[0063]在該秸桿處理部16的側(cè)方設(shè)有介由揚谷筒17供來自所述脫粒部7的谷粒搬入的谷物箱(tank) 18，在該谷物箱18的上方配設(shè)有以能夠左右上下轉(zhuǎn)動的排出螺旋桿(auger) 19，從收割部6收割并通過脫粒部7處理過的谷粒儲存在谷物箱18內(nèi)之后，介由所述排出螺旋桿19搬出至收割機(jī)外。
[0064]此外，在所述收割部6和谷物箱18之間設(shè)有駕駛部20，在該駕駛部20的駕駛席23的前方的操作柱(column)21上，向上方突出有一根能夠進(jìn)行左右傾斜操作的轉(zhuǎn)向桿22，在該轉(zhuǎn)向桿22的基部配置有用于檢測轉(zhuǎn)向桿22的左右傾斜位置的左右傾斜開關(guān)27L/27R。進(jìn)而，在該轉(zhuǎn)向桿22的側(cè)方配置有能夠任意地設(shè)定本發(fā)明的輔助離合器機(jī)構(gòu)30的傳遞扭矩的值的手動式輔助離合器桿24。
[0065]然后，在所述駕駛席23的側(cè)方并排設(shè)置有進(jìn)行主變速裝置29的變速操作的主變速桿25、進(jìn)行副變速裝置31的變速操作的副變速桿26、以及進(jìn)行駐車制動裝置124的接合/切斷操作的駐車制動桿129。
[0066]而且，在所述駕駛部20的下方，在所述左右履帶式行駛裝置4L/4R之間配設(shè)有發(fā)動機(jī)32、對來自該發(fā)動機(jī)32的動力進(jìn)行變速并驅(qū)動所述左右履帶式行駛裝置4L/4R的行駛變速箱2。
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