67]接著，根據(jù)圖3?圖8，對所述行駛變速箱2內(nèi)的各裝置/機(jī)構(gòu)以及其動力傳遞構(gòu)成進(jìn)行說明。
[0068]在該行駛變速箱2中，所述副變速裝置31、側(cè)離合器(sideclutch)機(jī)構(gòu)33、減速裝置34、以及該減速裝置34內(nèi)的輔助離合器機(jī)構(gòu)30等容納于殼體35內(nèi)，所述主變速裝置29安裝在該殼體35的外側(cè)面。
[0069]所述主變速裝置29是液壓式無級變速裝置(靜液壓傳動裝置(hytrostatictransmiss1n))，其裝置箱體29a設(shè)置于所述殼體35的上部右側(cè)面，該裝置箱體29a內(nèi)上下并排設(shè)有可變?nèi)莘e式液壓栗36和固定容積式液壓電機(jī)37。
[0070]然后，該液壓栗36和液壓電機(jī)37介由在所述裝置箱體29a對裝置箱體29a的一側(cè)進(jìn)行閉塞的中間部分(center sect1n)29al內(nèi)的液壓回路相互流體連接，通過改變設(shè)于所述液壓栗36的可動斜板36a的傾角，能夠改變由液壓栗36至液壓電機(jī)37的液壓油的排出量和排出方向，輸入到液壓栗36的栗軸38的發(fā)動機(jī)動力經(jīng)過無級變速之后，由與所述栗軸38平行的液壓電機(jī)37的電機(jī)軸39輸出。需要說明的是，所述可動斜板36a介由連桿機(jī)構(gòu)40與所述主變速桿25連動連結(jié)。
[0071]而且，在設(shè)置于所述殼體35的上表面的支承筒121內(nèi)，所述栗軸38的左端部介由聯(lián)軸器(coupling) 120與左右延伸的輸入軸41cl在同一軸心上連結(jié)。然后，所述發(fā)動機(jī)32的發(fā)動機(jī)輸出軸32a相對于該輸入軸41cl平行地配置，在固定設(shè)置于該發(fā)動機(jī)輸出軸32a上的輸出帶輪(pul ley )41a和固定設(shè)置于所述輸入軸41cl上的輸入帶輪41c之間卷繞有傳動帶(belt)41b，來自所述發(fā)動機(jī)32的發(fā)動機(jī)動力介由如此構(gòu)成的傳動帶式傳遞裝置41輸入到栗軸38。
[0072]由此，當(dāng)對所述主變速桿25進(jìn)行傾斜操作時，所述可動斜板36a的傾角改變，能將介由傳動帶式傳遞裝置41從所述發(fā)動機(jī)32輸入至栗軸38的發(fā)動機(jī)動力作為主變速動力從所述電機(jī)軸39無級輸出。
[0073]在所述殼體35內(nèi)，副變速軸42、中間軸43、側(cè)離合器軸44、左右的減速軸45L/45R、以及分別配備有所述左右履帶式行駛裝置4L/4R的左右行駛車軸46L/46R全都以平行于所述栗軸38/電機(jī)軸39的方式呈左右延伸狀被軸支承。
[0074]所述電機(jī)軸39的左端部進(jìn)入至所述殼體35內(nèi)，輸出齒輪47以花鍵嵌合的方式安裝于該電機(jī)軸的左端部。該輸出齒輪47的輪轂部介由軸承79支承于殼體35 ο該輸出齒輪47與固定設(shè)置于所述副變速軸42的右端部的齒輪48常嚙合。
[0075]在所述副變速裝置31中，從右開始依次具備齒輪部49a、齒輪部49b、齒部49c的滑動齒輪49能夠沿軸心方向滑動且不能相對旋轉(zhuǎn)地花鍵嵌合在所述副變速軸42上，并且，在該滑動齒輪49的左側(cè)能夠相對旋轉(zhuǎn)地套設(shè)有游嵌齒輪50。另一方面，在所述中間軸43上從右開始依次固定設(shè)置有低速齒輪51、中速齒輪52、高速齒輪53，在該高速齒輪53常嚙合有所述游嵌齒輪50。
[0076]由此，使所述滑動齒輪49進(jìn)行滑動，由使其齒輪部49a嚙合于所述低速齒輪51的低速齒輪系49a/51、使所述齒輪部49b嚙合于中速齒輪52的中速齒輪系49b/52、使所述齒部49c卡合于游嵌齒輪50的齒部50a的高速齒輪系50/53來形成三級的副變速級。
[0077]然后，通過從這些低速齒輪系49a/51、中速齒輪系49b/52、高速齒輪系50/53中任選其一，從而能夠?qū)⒔橛奢敵鳊X輪47/齒輪48從所述電機(jī)軸39輸入至副變速軸42的主變速動力作為副變速動力傳遞至所述中間軸43。
[0078]所述滑動齒輪49介由連桿機(jī)構(gòu)54與所述副變速桿26連動連結(jié)，通過對該副變速桿26進(jìn)行傾斜操作，從而使所述滑動齒輪49進(jìn)行滑動，能夠從所述低速齒輪系49a/51、中速齒輪系49b/52、高速齒輪系50/53中任選其一。
[0079]而且，所述副變速軸42的左端部貫通所述殼體35并向外方突出，在該突出端介由PTO離合器122設(shè)有PTO輸出帶輪123，能夠?qū)乃鲋髯兯傺b置29輸出的主變速動力作為PTO動力從所述PTO輸出帶輪123輸出至未圖示的作業(yè)機(jī)。
[0080]另一方面，所述中間軸43的右端部貫通所述殼體35的右側(cè)面并向外方突出，在其突出端設(shè)有內(nèi)脹式的所述駐車制動裝置124。然后，如圖7所示，對于對該駐車制動裝置124進(jìn)行操作的駐車制動器臂125，通過一端連接于該駐車制動器臂125的中途部的復(fù)位彈簧126，始終被向下方施力，并且，介由未圖示的連桿機(jī)構(gòu)連接于所述駐車制動器桿129。
[0081 ]由此，當(dāng)對該駐車制動器桿129進(jìn)行傾斜操作時，所述駐車制動器臂125抵抗所述復(fù)位彈簧126的彈力并從位置127轉(zhuǎn)動至位置128，該駐車制動裝置124工作使所述中間軸43鎖死，即使是處于坡道也能可靠地停止聯(lián)合收割機(jī)I。
[0082]來自發(fā)動機(jī)32的動力介由如上所述構(gòu)成的主變速裝置29和副變速裝置31進(jìn)行變速，進(jìn)而，通過所述側(cè)離合器機(jī)構(gòu)33分支并介由減速裝置34向左右的行駛車軸46L/46R進(jìn)行傳遞。
[0083]而且，該行駛車軸46L/46R分別能夠通過左右側(cè)離合器65L/65R和左右側(cè)制動器(side brake)59L/59R的接合/切斷操作而獨(dú)立地設(shè)定為驅(qū)動狀態(tài)、自由旋轉(zhuǎn)狀態(tài)、制動狀態(tài)中的任意一個，能將轉(zhuǎn)彎模式設(shè)定為直線行駛模式、緩轉(zhuǎn)彎模式、急轉(zhuǎn)彎模式中的任意一個。
[0084]此時，通過使所述輔助離合器機(jī)構(gòu)30工作，從而如后所述，能使從側(cè)離合器65L/65R的離合器接合側(cè)的側(cè)齒輪(side gear)56L(56R)輸出并對一方的行駛車軸46L(46R)進(jìn)行驅(qū)動時的動力減小為任意的傳遞扭矩，并傳遞至側(cè)離合器65L/65R的離合器切斷側(cè)的行駛車軸46R(46L)。
[0085]由此，即使如濕地行駛時那樣行駛阻力較大，也能對在轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)處于自由旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的行駛車軸施加規(guī)定的傳遞扭矩而進(jìn)行強(qiáng)制地旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，得到穩(wěn)定的轉(zhuǎn)彎性能。
[0086]接著，根據(jù)圖3、圖4、圖9?圖13，對所述側(cè)離合器機(jī)構(gòu)33、減速機(jī)構(gòu)34進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0087]如圖3、圖9?圖11所示，在所述側(cè)離合器機(jī)構(gòu)33中，所述側(cè)離合器軸44的左右端部介由一對軸承171L/171R前后轉(zhuǎn)動自如地軸支承于所述殼體35內(nèi)，并且，在該側(cè)離合器軸44上的左右大致中央部，不能相對旋轉(zhuǎn)地壓入固定有在左右兩外側(cè)部具有卡爪(dog爪)部55La/55Ra的中心齒輪55，該中心齒輪55與所述側(cè)離合器軸44形成為一體，以便能在殼體35內(nèi)旋轉(zhuǎn)。而且，該中心齒輪55與所述中速齒輪52常嚙合。
[0088]而且，在內(nèi)側(cè)部具有卡爪部56La/56Ra的左右側(cè)齒輪56L/56R在該中心齒輪55的左右兩外方游嵌配置為在所述側(cè)離合器軸44上能夠沿軸心方向滑動。
[0089]然后，使該左右側(cè)齒輪56L/56R進(jìn)行滑動，將其卡爪部56La/56Ra分別與所述中心齒輪55的卡爪部55La/55Ra進(jìn)行卡合/分離，由此進(jìn)行離合器的接合/切斷，形成左右側(cè)離合器65L/65R。
[0090]另一方面，在所述左右側(cè)齒輪56L/56R的左右外端筒部56Lb/56Rb和從所述殼體35的左右內(nèi)側(cè)壁突出至內(nèi)方的筒狀制動器箱部35a/35b之間，分別設(shè)置有將側(cè)制動器摩擦構(gòu)件能夠向軸心方向滑動且不能相對旋轉(zhuǎn)地卡定并層疊而成的側(cè)制動器摩擦構(gòu)件組64L/64R。
[0091]然后，滑動所述側(cè)齒輪56L/56R，在其推壓突起部56Lc/56Rc使所述側(cè)制動器摩擦構(gòu)件組64L/64R內(nèi)的側(cè)制動器摩擦構(gòu)件彼此進(jìn)行壓接/分離，由此進(jìn)行制動器的接合/切斷，形成摩擦多板式的左右的側(cè)制動器59L/59R。
[0092]需要說明的是，在所述外端筒部56Lb/56Rb中內(nèi)裝有對所述側(cè)齒輪56L/56R朝向中心齒輪55向內(nèi)側(cè)施力的復(fù)位彈簧104，通常，所述推壓突起部56Lc/56Rc自側(cè)制動器摩擦構(gòu)件組64L/64R分離，并且，所述卡爪部56La/56Ra接近卡爪部55La/55Ra并進(jìn)行卡合。
[0093]而且，在所述左右側(cè)齒輪56L/56R，沿著其外周凹設(shè)有外周槽56Ld/56Rd，在該外周槽56Ld/56Rd內(nèi)分別嵌合有移位塊(Shifter) 60L/60R。如圖11所示，該移位塊60L在外周槽56Ld之中有前后一對，在側(cè)面觀察時從前后夾持在朝向下方開口的大致U字形的撥叉135L的下端部135a/l 35b，并且，介由支承銷136a/136b進(jìn)行卡定。所述移位塊60R也是同樣的構(gòu)成，并卡定于撥叉135R。
[0094]然后，將該左右撥叉135L/135R連結(jié)于能夠通過后述的轉(zhuǎn)向液壓回路143進(jìn)行驅(qū)動的轉(zhuǎn)向液壓缸61L/61R，由此側(cè)齒輪56L/56R在所述側(cè)離合器軸44上能左右滑動。此時的滑動行程(stroke)以根據(jù)所述轉(zhuǎn)向桿22的傾斜角度的大小進(jìn)行改變的方式與所述轉(zhuǎn)向液壓回路143相連。
[0095]就是說，側(cè)齒輪56L/56R以與所述轉(zhuǎn)向液壓缸61L/61R的工作行程對應(yīng)的滑動行程進(jìn)行左右滑動，停留在所述側(cè)離合器65L/65R接合/切斷為止，或者進(jìn)行至所述側(cè)制動器59L/59R接合/切斷為止，如前所述，行駛車軸46L/46R分別獨(dú)立地設(shè)定為驅(qū)動狀態(tài)、自由旋轉(zhuǎn)狀態(tài)、制動狀態(tài)之中的任意一個。
[0096]所述減速裝置34配置在如上所述構(gòu)成的側(cè)離合器機(jī)構(gòu)33的動力傳遞下游側(cè)。在該減速裝置34中，大徑齒輪57L/57R分別固定設(shè)置在所述左右的減速軸45L/45R上的內(nèi)端部，直徑比所述大徑齒輪57L/57R小的小徑齒輪58L/58R分別固定設(shè)置在減速軸45L/45R上的外端部。
[0097]在其中大徑齒輪57L/57R與所述側(cè)齒輪56L/56R相比較窄地設(shè)定齒寬的基礎(chǔ)上，在即使所述側(cè)齒輪56L/56R如前所述那樣滑動也維持嚙合的位置，分別常嚙合于該側(cè)齒輪56L/56R。另一方面，所述小徑齒輪58L/58R分別常嚙合于固定設(shè)置在所述行駛車軸46L/46R上的內(nèi)端部的左右車軸齒輪66L/66R。
[0098]由此，在由側(cè)齒輪56L和直徑比該側(cè)齒輪56L大的大徑齒輪57L所構(gòu)成的第一減速齒輪系56L/57L上連接設(shè)置由所述小徑齒輪58L和直徑比該小徑齒輪58L大的車軸齒輪66L所構(gòu)成的第二減速齒輪系58L/66L，能將來自所述側(cè)齒輪56L的驅(qū)動力進(jìn)行二級減速之后傳遞至左行駛車軸46L。關(guān)于右行駛車軸46R也同樣，在第一減速齒輪系56R/57R連接設(shè)置第二減速齒輪系58R/66R，能將來自所述側(cè)齒輪56R的驅(qū)動力進(jìn)行二級減速之后傳遞至右行駛車軸 46R。
[0099]然后，在這樣的減速裝置34內(nèi)的大徑齒輪57L/57R之間設(shè)置有在后面詳述的所述輔助離合器機(jī)構(gòu)30。
[0100]對所述側(cè)離合器機(jī)構(gòu)33的工作構(gòu)成進(jìn)行說明。如圖3、圖4、圖9?圖11所示，使所述側(cè)離合器機(jī)構(gòu)33工作的所述轉(zhuǎn)向液壓回路143具有:接合/切斷操作裝置130，使所述撥叉135L/135R工作;液壓缸工作回路部148，通過所述轉(zhuǎn)向桿22的傾斜操作來對接合/切斷操作裝置130進(jìn)行供給/排出工作油，該液壓缸工作回路部148連動連結(jié)于所述轉(zhuǎn)向桿22和左右傾斜開關(guān)27L/27R。
[0101]然后，從所述撥叉135L的前部向前方延伸出撥叉軸132L，該撥叉軸132L轉(zhuǎn)動自如地支承于所述殼體35的前壁，并且，其軸端從該殼體35的前表面向前方突出至外方。另一方面，從撥叉135L的后部在與所述撥叉軸132L同一軸心上延伸出支承軸140，轉(zhuǎn)動自如地支承于所述殼體35內(nèi)。
[0102]由此，當(dāng)轉(zhuǎn)動左撥叉軸132L時，移位塊60L/60L介由偏心配置于下方的支承銷136a/136b被沿左右方向推動，能使左側(cè)齒輪56L在側(cè)離合器軸44上沿軸心方向滑動。對于右撥叉軸132R也是同樣的，其軸端相比于所述殼體35的前表面向前方突出至外方，當(dāng)轉(zhuǎn)動該撥叉軸132R時，所述移位塊60R/60R介由撥叉135R被沿左右方向推動，能夠使右側(cè)齒輪56R在側(cè)離合器軸44上沿軸心方向滑動。
[0103]所述接合/切斷操作裝置130是使這樣的左右撥叉軸132L/132R旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的裝置，并且配置在所述殼體35的前表面上半部。
[0104]在該接合/切斷操作裝置130具備:裝置箱體131，通過多個螺栓149緊固于所述殼體35的前表面上部;左右一對所述轉(zhuǎn)向液壓缸61L/61R，在該裝置箱體131內(nèi)左右并排設(shè)置；左右一對連結(jié)臂(arm)133L/133R，設(shè)置于該轉(zhuǎn)向液壓缸61L/61R的活塞桿134L/134R的下端和所述左右撥叉軸132L/132R之間。
[0105]然后，在所述轉(zhuǎn)向液壓缸61L/61R中，活塞138L/138R能夠上下滑動地內(nèi)插于液壓缸139L/139R內(nèi)，所述活塞桿134L/134R從該活塞138L/138R的下端面向下方突出。進(jìn)而，在所述液壓缸139L/139R內(nèi)隔著活塞138L/138R上下分別形成油室141L/141R和彈簧室142L/142R，并且，在該彈簧室142L/142R內(nèi)的活塞桿134L/134R卷繞有復(fù)位彈簧137。
[0106]所述液壓缸工作回路部148對所述油室141L/141R進(jìn)行供給/排出工作油，安裝于所述聯(lián)合收割機(jī)I的未圖示的機(jī)體框架。然后，該油室141L/141R分別介由在中途具有管路過濾器147的管油路153/152連接于所述液壓缸工作回路部148中的三位二通電磁切換閥
151。
[0107]在該電磁切換閥151中具備滑柱(spool