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      作業(yè)車輛的行駛變速箱的制作方法_5

      文檔序號:9892931閱讀:來源:國知局
      轉(zhuǎn)動操作中所需的操作力小,并且還能夠減小與所述旋轉(zhuǎn)輥183的摩擦。
      [0174]進而,對圖19所示的另一方式的桿軸198進行說明。該桿軸198由軸主體198a、在該軸主體198a前端的軸端面198al從向徑向偏心的位置向軸心方向突出的輥銷部198b、轉(zhuǎn)動自如地支承于該輥銷部198b的旋轉(zhuǎn)輥部198c所構(gòu)成。
      [0175]當轉(zhuǎn)動所述桿軸198時,通過所述旋轉(zhuǎn)輥部198c的外周面198cl來推動旋轉(zhuǎn)輥183,但與所述桿軸193的情況相同,從所述桿軸198的旋轉(zhuǎn)中心200至旋轉(zhuǎn)輥部198c的外周面198cl上的任意的接觸部的距離199比在大致半圓柱狀的所述凸輪體73a上的距離196短。由此,與該凸輪體73a的情況相比,桿軸198的轉(zhuǎn)動操作中所需的操作力小,并且還能減小與所述旋轉(zhuǎn)輥183的摩擦。
      [0176]需要說明的是,與所述輥銷182相同,在所述桿軸73/193/198也外嵌有筒狀的軸承201,桿軸73/193/198介由該軸承201相對于殼體35的轂部轉(zhuǎn)動自如地被支承。然后,在該軸承201也能夠使用所述滾針軸承或者無油自潤滑軸承(DU Buch)等干式軸承。
      [0177]由此,能夠減輕在桿軸73/193/198的外周面和所述殼體35的轂部的內(nèi)周面之間的摩擦力,將所述桿軸73/193/198的旋轉(zhuǎn)力高效地轉(zhuǎn)換為向所述撥叉軸76的軸心方向的移動力,能順利地進行由所述離合器撥叉75進行的離合器摩擦構(gòu)件組67的推壓。
      [0178]接著,根據(jù)圖4?圖7、圖9、圖11、圖14,對由所述所述的構(gòu)成形成的、所述側(cè)離合器機構(gòu)33的接合/切斷操作裝置130和所述輔助離合器機構(gòu)30的扭矩變更操作裝置68的配置構(gòu)成進行說明。
      [0179]如前所述,接合/切斷操作裝置130在通過多個螺栓149緊固于殼體35的前表面上部的裝置箱體131內(nèi)容納左右一對的轉(zhuǎn)向液壓缸61L/61R,并且,通過將左右一對的連結(jié)臂133L/133R分別連結(jié)于該轉(zhuǎn)向液壓缸61L/61R的活塞桿134L/134R而構(gòu)成,如圖4所示,配置在所述殼體35的前表面上半部。
      [0180]另一方面,所述扭矩變更操作裝置68通過設置支承于撥叉軸76的離合器撥叉75,并且將離合器控制桿72連結(jié)于通過凸輪體73a推動該離合器撥叉75的旋轉(zhuǎn)輥183的桿軸73而構(gòu)成,如圖5所示,配置在所述殼體35的后表面大致中央部。
      [0181]然后,如圖6、圖7、圖11所示,所述接合/切斷操作裝置130和扭矩變更操作裝置68按照隔著殼體35,正面觀察時其大部分在重疊的位置上相互對置的方式來配置。
      [0182]如以上那樣,在行駛變速箱2中,由于在所述行駛變速箱2的殼體35的一側(cè)和另一偵叭在本實施例中是前表面?zhèn)群秃蟊砻鎮(zhèn)?分開配設進行所述側(cè)離合器65L/65R、側(cè)制動器59L/59R的接合/切斷的接合/切斷操作裝置130、以及進行所述輔助離合器機構(gòu)30的傳遞扭矩的變更的扭矩變更操作裝置68,因此能在殼體35的周圍無干涉地構(gòu)成所述接合/切斷操作裝置130和扭矩變更操作裝置68這兩個操作系統(tǒng)。
      [0183]接著,對圖21以及圖22所示的另一方式的輔助離合器機構(gòu)30A進行說明。需要說明的是,雖然輔助離合器機構(gòu)30A存在離合器撥叉75的形狀與輔助離合器機構(gòu)30有些不同等的不同點,但幾乎是與圖14?圖16等所示的前述的輔助離合器機構(gòu)30相同的構(gòu)成,因此省略重復的事項的說明,僅對前述的輔助離合器機構(gòu)30A的說明中不包含的事項進行說明,但其中也存在相當于在輔助離合器機構(gòu)30中未明確圖示或者說明的事項。因此,在以下的輔助離合器機構(gòu)30A的說明之中所舉的事項中,包含也適用于前述的輔助離合器機構(gòu)30的事項,其說明也可作為輔助離合器機構(gòu)30的補充說明。
      [0184]在所述輔助離合器機構(gòu)30A中,在撥叉部75b的左側(cè)面和摩擦構(gòu)件組67的右側(cè)面之間的離合器箱部57Ra上從右開始依次外嵌有推力軸承71和環(huán)狀的墊圈(Collar)70,介由該推力軸承71/墊圈70來抑制摩擦,并且,通過撥叉部75b能夠從右推壓旋轉(zhuǎn)中的摩擦構(gòu)件組67ο
      [0185]除此之外,在離合器撥叉75的基部75a,從其大致左半部在上方隆起有轂部75al,在該轂部75al內(nèi)在前后方向軸支承有輥軸69,凸輪輥74能夠轉(zhuǎn)動地游嵌于該輥軸69的后端部。另一方面,桿軸73相對于所述撥叉軸76垂直且在前后方向軸支承于所述殼體35的后部,在該桿軸73的前端形成的大致半圓柱狀的凸輪體73a在其平面部73al抵接于所述凸輪輥74的外周面。
      [0186]該桿軸73的后端突出至所述殼體35之外,在該突出部分固定設置有離合器控制桿72的基部,該離合器控制桿72的頂端介由連桿機構(gòu)115連結(jié)于所述輔助離合器桿24并與之連動。
      [0187]需要說明的是,所述左大徑齒輪57L花鍵嵌合于所述減速軸45L的內(nèi)端部之后,通過裝配用的扣環(huán)91和用于支承減速軸45L的圓錐滾輪軸承86從內(nèi)外夾持固定,并且,所述右大徑齒輪57R花鍵嵌合于所述減速軸45R的內(nèi)端部之后,也通過裝配用的扣環(huán)87和用于支承減速軸45R的圓錐滾輪軸承88從內(nèi)外夾持固定。
      [0188]由此,如前所述,即使摩擦構(gòu)件組67被撥叉部75b從右推壓,左右大徑齒輪57L/57R的位置也不會改變,能使該大徑齒輪57L/57R和所述側(cè)齒輪56L/56R的嚙合變?yōu)榉€(wěn)定的構(gòu)成。
      [0189]在如以上那樣的構(gòu)成中,當對所述輔助離合器桿24進行傾斜操作時,介由所述連桿機構(gòu)115推拉所述離合器控制桿72來使桿軸73發(fā)生轉(zhuǎn)動,所述凸輪輥74被該桿軸73的凸輪體73a的外周曲面部73a2向左側(cè)推動。于是,安裝有該凸輪輥74的離合器撥叉75如箭頭79所示向左方移動,所述摩擦構(gòu)件組67通過以夾持于所述離合器撥叉75的撥叉部75b和左大徑齒輪57L之間的方式被推壓,輔助離合器機構(gòu)30A被設定為在大徑齒輪57L/57R間能夠輸出傳遞扭矩的狀態(tài)。
      [0190]由此時的撥叉部75b產(chǎn)生的摩擦構(gòu)件組67的推壓量與由所述凸輪體73a的外周曲面部73a2產(chǎn)生的凸輪輥74的推動量相對應,如前所述,將凸輪輥74的外周面與凸輪體73a的平面部73al抵接的情況設為最小,并能通過桿軸73的轉(zhuǎn)動來使其無級地增加。
      [0191]由此,輔助離合器桿24在圖21所示的位置80的切斷狀態(tài)下,由于撥叉部75b在圖22所示的位置90,完全不推壓摩擦構(gòu)件組67,在左右大徑齒輪57L/57R間完全不會進行介由輔助離合器機構(gòu)30的扭矩的傳遞。
      [0192]因此,當將所述輔助離合器桿24傾斜至圖21所示的位置81時,所述撥叉部75b移動至圖22所示的位置90A,摩擦構(gòu)件組67的推壓量增加至圖22所示的行程83,摩擦構(gòu)件77/78間進行壓接。于是,左右大徑齒輪57L/57R間以低傳遞扭矩連結(jié)。
      [0193]而且,當將所述輔助離合器桿24傾斜至圖21所示的位置82時,所述撥叉部75b移動至圖22所示的位置90B,摩擦構(gòu)件組67的推壓量增加至圖22所示的行程84,摩擦構(gòu)件77/78間進行更強地壓接。
      [0194]關于所述輔助離合器桿24的位置80/81/82,由圖21所示的桿導向部92的導向槽92a來規(guī)定,能夠介由該導向槽92a引導并保持傳遞扭矩的設定動作,通過這些輔助離合器桿24和桿導向部92來構(gòu)成傳遞扭矩的設定操作件119。
      [0195]然后,在本實施例中,所述導向槽92a由前后延伸的主槽部92a3和從該主槽部92a3的側(cè)邊緣向側(cè)方延伸的保持部92a0/92al/92a2構(gòu)成,將存在于所述主槽部92a3內(nèi)的輔助離合器桿24向側(cè)方傾斜,以便能夠插入并保持在分別與所述位置80/81/82對應的保持部92a0/92al/92a2內(nèi)。進而,在該保持部92a0、/92al/92a2附近的桿導向部92的表面92b按照路面狀況的等級順序分別顯示有與行駛路的路面狀況相對應的標識“干地”、“濕地”、“超濕地”。
      [0196]需要說明的是,在本實施例的輔助離合器機構(gòu)30A中,如前所述,能夠用兩級的不同的傳遞扭矩連結(jié)右行駛車軸46R和左行駛車軸46L,但與前述的輔助離合器機構(gòu)30相同,也可以進一步增加級數(shù),或者,使所述輔助離合器桿24的傾斜位置能夠無級地設定,將摩擦構(gòu)件組67的推壓量的變化設為無級,能將介由該摩擦構(gòu)件組67傳遞的傳遞扭矩無級地更精細地進行變更,而不是有級的變更。
      [0197]除此之外,與輔助離合器機構(gòu)30相同,如圖21所示,在所述輔助離合器機構(gòu)30的傳遞扭矩的設定操作件119除了手動的所述輔助離合器桿24之外,還具備與所述輔助離合器機構(gòu)相連的腳踏式的踏板116,構(gòu)成為僅在該踏板116的踩踏操作時,能夠變更至由所述輔助離合器桿24設定的傳遞扭矩以上的高傳遞扭矩。
      [0198]該踏板116從所述連桿機構(gòu)115分支,并且介由具備空轉(zhuǎn)(lostmot1n)裝置的連桿115a,連接于所述撥叉部75b,當對踏板116進行踩踏操作時,所述撥叉部75b移動至圖5所示的位置90C,使摩擦構(gòu)件組67的推壓量增加至圖22所示的行程85。
      [0199]如以上那樣,在聯(lián)合收割機I的行駛變速箱2中,由于在所述左右的行駛車軸46L/46R之間設置了能將該行駛車軸46L/46R的一方的驅(qū)動力減小為任意的傳遞扭矩并傳遞至另一方的行駛車軸的、可變?nèi)萘啃偷妮o助離合器機構(gòu)30A(30),因此,即使像例如濕地行駛時那樣行駛阻力較大,也能夠通過用輔助離合器機構(gòu)30A(30)設定的傳遞扭矩使轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的行駛車軸(在本實施例中為左行駛車軸46L)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動,防止轉(zhuǎn)彎半徑變小的情況,能夠可靠地得到所希望的緩轉(zhuǎn)彎。進而,在如超濕地那樣行駛阻力更大的路面進行緩轉(zhuǎn)彎的情況下,通過可變?nèi)萘啃偷妮o助離合器機構(gòu)30A(30),能夠?qū)鬟f扭矩變更為適合該行駛阻力的大小,防止轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的行駛車軸(在本實施例中為左行駛車軸46L)制動的情況并獲得緩轉(zhuǎn)彎,提高操縱穩(wěn)定性。除此之外,即使在作業(yè)中的行駛阻力不僅根據(jù)如上所述的干地/濕地的不同或者濕地的泥濘層深度的不同而變化,還根據(jù)如農(nóng)場表面的傾斜或凹凸等農(nóng)場內(nèi)條件而時時刻刻變化的情況下,也能通過可變?nèi)萘啃偷妮o助離合器機構(gòu)30A(30)隨時將傳遞扭矩變更為適合該行駛阻力的大小,使行駛中的轉(zhuǎn)彎操作量與轉(zhuǎn)彎半徑的關系保持恒定,除了所述操縱穩(wěn)定性,轉(zhuǎn)彎操作的感覺(feeling)和轉(zhuǎn)彎精度也能顯著地提高。
      [0200]而且,由于所述輔助離合器機構(gòu)30A(30)構(gòu)成為能夠?qū)⑺鰝鬟f扭矩設定為大致零的狀態(tài),因此當行駛路為干地或柏油路時,根據(jù)操作者的判斷,能使傳遞扭矩不會從所述輔助離合器機構(gòu)30A(30)輸出,能提高操縱穩(wěn)定性及所述輔助離合器機構(gòu)30A(30)的耐久性。
      [0201]此外,能夠?qū)⑺鲚o助離合器機構(gòu)30A(30)的所述傳遞扭矩設定為所希望的值的設定操作件119配置在聯(lián)合收割機I的駕駛席23附近,因此操作者能根據(jù)行駛路的路面狀況通過所述設定操作件119將所述傳遞扭矩立即設定為所希望的值。
      [0202]而且,所述輔助離合器機構(gòu)30A(30)構(gòu)成為,使作為用于推壓該摩擦構(gòu)件組67的推壓單元而形成于所述離合器撥叉75的撥叉部75b與所述設定操作件119相連,而使對所述摩擦構(gòu)件組67的推壓力變更自如,因此通過所述撥叉部75b,不改變左右的大徑齒輪57L/57R的位置就能使摩擦構(gòu)件77/78彼此進行壓接,能夠使該大徑齒輪57L/57R和作為所述輸出構(gòu)件的側(cè)齒輪56L/56R之間的嚙合等的卡合穩(wěn)定化,使零件壽命延長,并且能夠抑制噪音。
      [0203]除此之外,所述設定操作件119由設定所述傳遞扭矩的手動桿即輔助離合器桿24和形成對通過該輔助離合器桿24進行的傳遞扭矩的設定動作進行引導的導向槽92a的桿導向部92構(gòu)成,并且,由于在該桿導向92的表面92b按照該路面狀況的等級順序顯示有與行駛路的路面狀況相對應的標識,在本實施例中為“干地”、“濕地”、“超濕地”,因此操作者變得容易掌握和確認操作目的位置,能夠快速且準確地進行由輔助離合器桿24的傳遞扭矩的設定操作。
      [0204]而且,所述設定操作件119具備與所述輔助離合器機構(gòu)30A(30)相連的踏板116,并構(gòu)成為僅在該踏板116的操作時,能夠變更為由作為所述手動桿的輔助離合器桿24設定的傳遞扭矩以上的高傳遞扭矩,因此即使在緩轉(zhuǎn)彎中用輔助離合器桿24設定的傳遞扭矩變得低于行駛阻力,也能通過操作者進行判斷并操作踏板116,來使傳遞扭矩暫時增大,能不用停止轉(zhuǎn)彎操作即可繼續(xù)進行緩轉(zhuǎn)彎。
      [0205]接著,根據(jù)圖23?圖26,對所述輔助離合器機構(gòu)30/30A的另一方式進行說明。需要說明的是,以下,與使用于各要素的符號相同的符號是指具有與輔助離合器機構(gòu)30相同或者同等功能的要素,對于附有相同符號的要素,除非特別需要,否則省略其說明。
      [0206]圖23所示的輔助離合器機構(gòu)30B作為相當于所述大徑齒輪57L/57R的構(gòu)件,具備左大徑齒輪93以及右大徑齒輪94。在所述右大徑齒輪57R—體形成有離合器箱部57Ra,但是,與之相對地,在輔助離合器機構(gòu)30B的右大徑齒輪94未形成相當于離合器箱部57Ra的部分,作為相當于該離合器箱部57Ra的構(gòu)件,將獨立于大徑齒輪94的離合器箱101能夠沿軸心方向滑動且不能相對旋轉(zhuǎn)地花鍵嵌合于所述減速軸45R上。在這樣的離合器箱101和一體地形成于所述左大徑齒輪93的離合器箱部93a(相當于所述左大徑齒輪57L的離合器箱部57La)之間設置有摩擦構(gòu)件組67。這樣,輔助離合器機構(gòu)30B按照能簡化大徑齒輪(在本實施例中為右大徑齒輪94)的構(gòu)造來構(gòu)成,從而謀求零件成本的降低。
      [0207]右大徑齒輪94與所述大徑
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