片材收納裝置以及圖像形成系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種收納從圖像形成裝置排出的片材的片材收納裝置、以及包含圖像形成裝置和片材收納裝置的圖像形成系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在復(fù)印機(jī)等圖像形成裝置中，通常配置有收納從圖像形成部排出的圖像形成后的片材的片材收納部。
[0003]在專利文獻(xiàn)I中公開了如下結(jié)構(gòu):作為片材收納部，具備收納從圖像形成部排出的片材的排紙托盤、以及將收納于排紙托盤的片材向與該排紙方向平行的方向輸送的輸送帶。
[0004]在該結(jié)構(gòu)中，進(jìn)行如下控制:在將針對一個(gè)任務(wù)的圖像形成后的片材全部收納于排紙托盤中時(shí)，通過輸送帶的驅(qū)動使排紙托盤上的片材疊向與排紙方向平行的方向移動，之后，將針對下一任務(wù)的圖像形成后的片材堆疊在已收納于排紙托盤的片材疊的上方。
[0005]由此，能夠?qū)膱D像形成部排出的片材以任務(wù)為單位在平行于排紙方向的方向上錯開的狀態(tài)下堆疊收納在排紙托盤上，能夠按照任務(wù)區(qū)分排出的片材疊。
[0006]專利文獻(xiàn)1:日本特開2001 - 213569號公報(bào)
[0007]在上述專利文獻(xiàn)I的結(jié)構(gòu)中，由于將從圖像形成部排出的片材堆疊在排紙托盤上，所以在例如將排紙托盤配置在設(shè)于圖像讀取部與比該圖像讀取部更靠下方的圖像形成部之間的空間的、所謂的體內(nèi)排紙型的情況下，需要在高度方向上以某種程度增大圖像讀取部與收納托盤之間的空間(片材收納空間)。
[0008]這是因?yàn)?，片材收納空間的高度越小，能夠堆疊收納在排紙托盤上的片材疊的最大張數(shù)越少，此外，用戶難以進(jìn)行將手插入片材收納空間來取出堆疊收納于排紙托盤的片材疊時(shí)的取出操作。
[0009]雖然越增大片材收納空間的高度越好，但若如此則圖像形成裝置的高度方向的尺寸變大，導(dǎo)致圖像形成裝置的大型化，故不優(yōu)選。
[0010]這種問題并不限定于在片材收納部的上方配置有圖像讀取裝置的結(jié)構(gòu)，也可能產(chǎn)生于配置有其他裝置部分例如自動原稿輸送裝置等的結(jié)構(gòu)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0011]本發(fā)明是鑒于上述問題而做出的，目的在于提供一種能夠避免圖像形成裝置的大型化并且能夠?qū)κ占{的片材進(jìn)行區(qū)分的片材收納裝置、以及包含圖像形成裝置和片材收納裝置的圖像形成系統(tǒng)。
[0012]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的片材收納裝置的特征在于，具備:中間托盤，其收納從圖像形成裝置向第一方向排出的片材；堆疊托盤，其相對于所述中間托盤配置于與所述第一方向正交的第二方向側(cè)；移送機(jī)構(gòu)，其每當(dāng)在所述中間托盤收納有作為移送對象的片材或者片材疊時(shí)、將該片材或者片材疊向所述第二方向側(cè)的堆疊托盤移送并使其堆疊收納在該堆疊托盤上；位移機(jī)構(gòu)，其相對于從所述中間托盤向所述堆疊托盤第Pd以上的整數(shù))個(gè)移送的片材或片材疊、使第(p+i)個(gè)作為移送對象的片材或者片材疊的所述第一方向的位置位移。
[0013]另外，所述位移機(jī)構(gòu)也可以是在所述移送之前將作為所述移送對象的片材或者片材疊輸送至所述中間托盤上的沿所述第一方向彼此不同的多個(gè)規(guī)定位置中的任一位置的輸送機(jī)構(gòu)。
[0014]這里，所述片材收納裝置也可以具備將由所述輸送機(jī)構(gòu)輸送來的片材或者片材疊向所述第二方向側(cè)的堆疊托盤引導(dǎo)的引導(dǎo)機(jī)構(gòu)。
[0015]這里，所述引導(dǎo)機(jī)構(gòu)也可以具備:多個(gè)引導(dǎo)部件，其配置在所述中間托盤的片材載置面的、與多個(gè)所述規(guī)定位置對應(yīng)的各位置，并能夠在從設(shè)于所述片材載置面的開口突出而用來對輸送到該規(guī)定位置的片材或者片材疊進(jìn)行引導(dǎo)的引導(dǎo)位置、以及進(jìn)入該開口內(nèi)而不進(jìn)行所述引導(dǎo)的退避位置之間進(jìn)行切換；切換機(jī)構(gòu)，其切換各個(gè)引導(dǎo)部件的位置，從而對于每個(gè)作為所述移送對象的片材或者片材疊而言，僅使與由所述輸送機(jī)構(gòu)將其輸送到的位置對應(yīng)的引導(dǎo)部件處于所述引導(dǎo)位置，使除此以外的引導(dǎo)部件處于所述退避位置。
[0016]這里，所述引導(dǎo)部件也可以是，在所述引導(dǎo)部件處于所述引導(dǎo)位置時(shí)，該引導(dǎo)部件與從所述中間托盤向所述堆疊托盤移送的片材或者片材疊的所述第一方向的上游側(cè)的端緣或者下游側(cè)的端緣接觸，從而引導(dǎo)該片材或者片材疊。
[0017]另外，所述輸送機(jī)構(gòu)也可以具備輸送部件，該輸送部件以抵在所述中間托盤上的作為移送對象的片材或者片材疊的所述第一方向的上游側(cè)端緣的狀態(tài)向所述第一方向移動，從而使該片材或者片材疊向所述第一方向輸送。
[0018]而且，所述片材收納裝置也可以具備:托盤移動機(jī)構(gòu)，其使所述中間托盤與所述堆疊托盤中的至少一者相對地向上下方向移動；移動控制機(jī)構(gòu)，其控制所述托盤移動機(jī)構(gòu)，以使得在將從所述圖像形成裝置排出的片材搬入到所述中間托盤時(shí)，使該中間托盤的片材載置面位于比所述堆疊托盤的上端更靠下的位置，在所述片材或者片材疊收納于所述中間托盤之后，為了從所述中間托盤向所述堆疊托盤進(jìn)行移送，使所述中間托盤的片材載置面位于比所述堆疊托盤的上端更靠上或者與該堆疊托盤的上端相同的高度。
[0019]另外，所述中間托盤也可以是以設(shè)于該第一方向下游側(cè)的第一端部的支軸為中心將所述第一方向上游側(cè)的第二端部支承為能夠繞該支軸在上下方向擺動的擺動托盤，所述移動控制機(jī)構(gòu)進(jìn)行如下控制:在將從所述圖像形成裝置排出的片材搬入所述擺動托盤時(shí)，處于所述擺動托盤的片材載置面的所述第二端部位于比所述堆疊托盤的上端更靠下的位置的傾斜姿態(tài)，在將所述片材或者片材疊收納于所述擺動托盤之后，處于所述擺動托盤的片材載置面的所述第二端部位于比所述擺動托盤的上端更靠上或者與該擺動托盤的上端相同高度的位置的移送姿態(tài)。
[0020]這里，所述片材收納裝置也可以具備用于將所述傾斜姿態(tài)的擺動托盤上的片材沿所述第二方向?qū)R的一對對齊部件，所述一對對齊部件由相對于所述傾斜姿態(tài)的擺動托盤上的片材位于所述第二方向下游側(cè)的第一對齊部件與位于所述第二方向上游側(cè)的第二對齊部件構(gòu)成，所述第一對齊部件不與所述擺動托盤一體擺動，在該擺動托盤成為了所述移送姿態(tài)時(shí)，該第一對齊部件的上端位于比該移送姿態(tài)的擺動托盤更靠下的位置，所述第二對齊部件能夠與所述擺動托盤一體擺動并且能夠在該擺動托盤上向所述第二方向移動，所述第二對齊部件兼用作所述移送機(jī)構(gòu)。
[0021]這里，所述片材收納裝置也可以具備裝訂機(jī)，該裝訂機(jī)用于對堆疊在所述擺動托盤上并被所述一對對齊部件對齊的片材疊進(jìn)行訂書釘裝訂。
[0022]這里，也可以是，所述裝訂機(jī)配置于對堆疊在所述擺動托盤上并被所述一對對齊部件對齊了的片材疊進(jìn)行訂書釘裝訂。
[0023]這里，所述裝訂機(jī)也可以與所述擺動托盤一體擺動。
[0024]本發(fā)明的圖像形成系統(tǒng)的特征在于，具備:圖像形成裝置，其具有圖像讀取部和比該圖像讀取部更靠下方的圖像形成部，并在所述圖像讀取部的正下方的位置設(shè)有空間；配置于該圖像形成裝置的空間內(nèi)的上述片材收納裝置。
[0025]根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，例如能夠?qū)⑹占{于中間托盤的片材或者片材疊以利用位移機(jī)構(gòu)沿第一方向錯開的狀態(tài)堆疊收納在堆疊托盤上，因此在堆疊托盤上將片材或者片材疊區(qū)分。
[0026]另外，由于在中間托盤僅臨時(shí)收納片材或者片材疊，所以例如即使在圖像形成裝置中的設(shè)于圖像讀取部的正下方的位置的空間內(nèi)配置中間托盤，也無需擴(kuò)大中間托盤與圖像讀取部之間的空間的高度。
[0027]而且，用戶只要取出堆疊收納于堆疊托盤而并非中間托盤的片材或者片材疊即可，因此即使中間托盤與圖像讀取部之間的空間的高度沒有變大，也能夠防止用戶取出片材時(shí)的操作性降低。
【附圖說明】
[0028]圖1是表示包含圖像形成裝置和片材收納裝置的圖像形成系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)的圖。
[0029]圖2是表示在片材收納裝置的正面托盤收納有片材疊的情況的立體圖。
[0030]圖3是從裝置正面?zhèn)惹疑戏接^察片材收納裝置時(shí)的概略整體立體圖。
[0031]圖4是表示一張片材載置在后處理托盤上的情況的概略立體圖。
[0032]圖5是表示片材疊在后處理托盤上對齊的狀態(tài)的概略立體圖。
[0033]圖6是表示片材疊被FD輸送部件輸送至訂書釘裝訂位置并停止的情況的概略立體圖。
[0034]圖7是表示利用FD輸送部件輸送訂書釘裝訂后的片材疊的情況的概略立體圖。
[0035]圖8是分別單獨(dú)地示意性表示片材疊通過移位輸送而被輸送到第一位置并停止的情況、以及輸送到第二位置并停止的情況的俯視圖。
[0036]圖9是表示片材疊通過移位輸送而被輸送到第一位置并停止時(shí)的情況的概略立體圖。
[0037]圖10是表示使擺動托盤轉(zhuǎn)換到水平姿態(tài)的狀態(tài)的概略立體圖。
[0038]圖11是表示將擺動托盤上的片材疊輸送到裝置正面?zhèn)鹊那闆r的概略立體圖。
[0039]圖12是表示從擺動托盤移送到正面托盤的片材疊收納于正面托盤的情況的概略立體圖。
[0040]圖13是表示其他片材疊通過移位輸送而被輸送到第二位置并停止時(shí)的情況的概略立體圖。
[0041]圖14是表示在正面托盤上堆疊收納有兩個(gè)片材疊時(shí)的情況的概略立體圖。
[0042]圖15是用于說明圖像形成裝置與片材收納裝置的各自的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的框圖。
[0043]圖16是表示利用片材收納裝置執(zhí)行的片材收納控制的內(nèi)容的流程圖。
[0044]圖17是表示對齊處理的子程序的內(nèi)容的流程圖。
[0045]圖18是表示訂書釘處理的子程序的內(nèi)容的流程圖。
[0046]圖19是表示移位位置設(shè)定處理的子程序的內(nèi)容的流程圖。
[0047]圖20是表示片材疊的移送處理的子程序的內(nèi)容的流程圖。
[0048]附圖標(biāo)記說明
[0049]I圖像形成裝置；
[0050]Ia 空間；
[0051]2片材收納裝置；
[0052]3掃描部；
[0053]4打印部；
[0054]6、104 控制部；
[0055]7排出輥；
[0056]10圖像形成系統(tǒng)；
[0057]11后處理托盤(中間托盤)；
[0058]12、29 CD 基準(zhǔn)板；
[0059]13 CD 對齊板；
[0060]15 FD輸送部件；
[0061]16、17 引導(dǎo)爪；
[0062]16a、17a 開口 ；
[0063]21固定托盤；
[0064]21a、22a、51a 片材載置面；
[0065]22擺動托盤；
[0066]51正面托盤(堆疊托盤)；
[0067]103 裝訂機(jī)；
[0068]Ml輸送馬達(dá)；
[0069]M4移送馬達(dá)；
[0070]S 片材；
[0071]Sb片材疊；
[0072]Se片材疊的X方向上游側(cè)的端緣；
[0073]Sf片材疊的X方向下游側(cè)的端緣。
【具體實(shí)施方式】
[0074]以下，一邊參照附圖，一邊說明本發(fā)明的片材收納裝置以及圖像形成系統(tǒng)的實(shí)施方式。
[0075]圖1是表示圖像形成系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)的主視圖。
[0076]如該圖所示，圖像形成系統(tǒng)10包含圖像形成裝置I和安裝于圖像形成裝置I的片材收納裝置2。
[0077]<圖像形成裝置I的結(jié)構(gòu)>
[0078]圖像形成裝置I是具備掃描部3、打印部4、操作部5、以及控制部6，并且在掃描部3的正下方的位置設(shè)有空間Ia的體內(nèi)排紙型，該空間Ia在裝置正面?zhèn)染哂虚_口 lb，該圖像形成裝置I具有執(zhí)行讀取原稿的圖像的掃描任務(wù)、基于讀取而獲得的圖像數(shù)據(jù)而將原稿圖像打印到片材上的復(fù)印任務(wù)、以及接受來自經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)連接的外部終端(未圖示)的任務(wù)的請求并將與所接受的任務(wù)相關(guān)的圖像打印到片材上的打印任務(wù)等各種任務(wù)的功能。
[0079]掃描部(圖像讀取部)3輸送所放置的原稿，讀取其原稿的圖像而獲得圖像數(shù)據(jù)。
[0080]打印部(圖像形成部)4通過電照相術(shù)方式，基于由掃描部3獲得的圖像數(shù)據(jù)或者來自外部終端的打印任務(wù)的數(shù)據(jù)而在片材上形成(打印)圖像。此外，打印部4并不限定于電照相術(shù)方式，例如也可以利用噴墨方式。
[0081]在圖像形成時(shí)，打印部4從配置于最下方位置的盒4a —張一張地進(jìn)給片材，在進(jìn)給的每一張片材形成圖像，并利用排出輥7(圖3) —張一張地排出形成有圖像的片材。排出的片材被輸入到配置于空間Ia的片材收納裝置2中。片材收納裝置2是對來自圖像形成裝置I的片材實(shí)施訂書釘裝訂等后處理的所謂的后處理裝置。
[0082]操作部5配置于用戶站在圖像形成裝置I前時(shí)容易操作的位置，接受用戶所進(jìn)行的輸入操作例如復(fù)印張數(shù)的輸入、開始復(fù)印等任務(wù)的指示、停止任務(wù)的指示、片材收納裝置2的后處理這里是指執(zhí)行訂書釘裝訂的指示或冊數(shù)的指定等，并將接受的內(nèi)容向控制部6傳遞。
[0083]控制部6接受來自操作部5的用戶所進(jìn)行的輸入信息，并且控制掃描部3與打印部4，從而順暢地執(zhí)行用戶所指示的任務(wù)。此外，在指示了執(zhí)行后處理的情況下，將該主旨傳遞到片材收納裝置2，使該片材收納裝置2執(zhí)行所指示的后處理。
[0084]以下，將圖像形成裝置I中配置有操作部5的一側(cè)稱為裝置正面?zhèn)龋趶难b置正面?zhèn)扔^察圖像形成裝置I時(shí)，將裝置后側(cè)(里側(cè))稱作裝置背面?zhèn)龋瑢⒂覀?cè)稱作裝置右側(cè)，將左側(cè)稱作裝置左側(cè)，將連結(jié)裝置正面?zhèn)扰c裝置背面?zhèn)鹊姆较蚍Q作裝置前后方向，將與該裝置前后方向正交的左右方向稱作裝置橫向。
[0085]<片材收納裝置2的結(jié)構(gòu)>
[0086]片材收納裝置2配置在設(shè)于圖像形成裝置I的空間Ia內(nèi)，具有對由從打印部4排出的多張片材構(gòu)成的片材疊進(jìn)行訂書釘裝訂的訂書釘裝訂功能，如圖2所示，將訂書釘裝訂后的片材