疊Sb收納在設(shè)于裝置正面?zhèn)鹊恼嫱斜P51。以下，使用圖3?圖14說明片材收納裝置2的具體結(jié)構(gòu)。
[0087]圖3是表示從裝置正面?zhèn)惹疑戏接^察片材收納裝置2時(shí)的概略整體立體圖，也表示打印部4的排出輥7。
[0088]如該圖所示，片材收納裝置2具備第一收納部101、第二收納部102、裝訂機(jī)103、以及控制部104等。
[0089]<第一收納部101的結(jié)構(gòu)>
[0090]第一收納部101用于臨時(shí)收納從打印部4的排出輥7排出的片材，具備后處理托盤11、⑶基準(zhǔn)板12、⑶對(duì)齊板13、FD對(duì)齊部件14、FD輸送部件15、第一引導(dǎo)爪16、以及第二引導(dǎo)爪17。
[0091]后處理托盤11 (中間托盤)包含固定托盤21和擺動(dòng)托盤22，沿由打印部4的排出輥7排出的片材的排出方向(箭頭X所示的方向)，依次排列固定托盤21、擺動(dòng)托盤22。以下，有時(shí)將后處理托盤11上箭頭X所示的方向稱作片材排出方向。
[0092]固定托盤21固定支承于片材收納裝置2的裝置殼體100。
[0093]擺動(dòng)托盤22使片材排出方向上游側(cè)的端部22c (第二端部)以設(shè)于片材排出方向下游側(cè)的端部(第一端部)的支軸22b為中心能夠上下擺動(dòng)地支承于裝置殼體100。
[0094]圖3表示處于擺動(dòng)托盤22的端部22c位于最下方位置的傾斜姿態(tài)的狀態(tài)，在如后述那樣將擺動(dòng)托盤22上的片材向裝置正面?zhèn)容斔蜁r(shí)，擺動(dòng)托盤22的端部22c上升，擺動(dòng)托盤22轉(zhuǎn)換到處于水平的水平姿態(tài)(圖11)。擺動(dòng)托盤22的擺動(dòng)能夠采用如下結(jié)構(gòu):例如通過提升馬達(dá)M5(圖15)的驅(qū)動(dòng)力使配置于擺動(dòng)托盤22下方的凸輪機(jī)構(gòu)(未圖示)驅(qū)動(dòng)的結(jié)構(gòu)來作為托盤移動(dòng)機(jī)構(gòu)。此外，只要是能夠?qū)[動(dòng)托盤22向上下方向擺動(dòng)的機(jī)構(gòu)即可，也可以是凸輪機(jī)構(gòu)以外的機(jī)構(gòu)。
[0095]固定托盤21的上表面成為片材載置面21a，擺動(dòng)托盤22的上表面成為片材載置面22a。
[0096]在片材載置面21a的片材排出方向上游側(cè)的端部21b，以沿裝置前后方向隔開間隔的狀態(tài)立設(shè)有兩個(gè)板狀的止擋件18a、18b。
[0097]止擋件18a、18b被用作將后處理托盤11上的片材沿片材排出方向?qū)R時(shí)的限制部件。以下，將片材沿片材排出方向?qū)R稱作FD對(duì)齊。
[0098]在止擋件18a、18b的正上方，在與止擋件18a、18b隔開規(guī)定間隔的位置配置有引導(dǎo)件19a、1%。弓丨導(dǎo)件19a、19b用于將從打印部4的排出輥7排出的片材引導(dǎo)到固定托盤21上。
[0099]雖然通過引導(dǎo)件19a、19b而引導(dǎo)到固定托盤21上的一張片材載置于固定托盤21的片材載置面21a，但在是片材排出方向長(zhǎng)度比固定托盤21長(zhǎng)的片材的情況下，該片材以跨越固定托盤21與擺動(dòng)托盤22這兩者的狀態(tài)載置于片材載置面21a、22a。第一收納部101的引導(dǎo)件19a、19b成為從打印部4排出的片材的入口部，排出輥7成為從打印部4排出的片材的排出部。
[0100]⑶基準(zhǔn)板12被用作將后處理托盤11上的片材沿裝置前后方向?qū)R時(shí)的、確定基準(zhǔn)位置的定位部件。CD基準(zhǔn)板12以與擺動(dòng)托盤22的片材載置面22a垂直且與片材排出方向平行的姿態(tài)被支承為能夠沿兩條槽22d、22e在裝置前后方向上移動(dòng)，該兩條槽22d、22e沿片材排出方向隔開間隔地設(shè)于片材載置面22a，且在裝置前后方向上較長(zhǎng)。以下，將片材沿裝置前后方向?qū)R稱作CD對(duì)齊。
[0101]圖3表示CD基準(zhǔn)板12位于最靠裝置背面?zhèn)鹊钠鹗嘉恢玫那闆r，在進(jìn)行CD對(duì)齊時(shí)，從起始位置向裝置正面?zhèn)纫苿?dòng)規(guī)定距離(例如1mm)并停止。該停止位置成為CD對(duì)齊的基準(zhǔn)位置。該基準(zhǔn)位置也成為裝訂機(jī)103在裝置前后方向上進(jìn)行訂書釘裝訂的位置的基準(zhǔn)。
[0102]另外，如后述那樣，⑶基準(zhǔn)板12兼用作通過移動(dòng)至最靠裝置正面?zhèn)鹊奈恢枚鴮⒑筇幚硗斜P11上的片材朝向裝置正面?zhèn)容斔筒⑵涠询B收納于第二收納部102的正面托盤51的移送機(jī)構(gòu)。CD基準(zhǔn)板12通過移送馬達(dá)M4(圖15)的驅(qū)動(dòng)力而移動(dòng)，例如能夠采用如下結(jié)構(gòu):經(jīng)由架設(shè)于兩個(gè)以上的帶輪的旋轉(zhuǎn)線纜(未圖示)將CD基準(zhǔn)板12與移送馬達(dá)M4的旋轉(zhuǎn)軸連接，利用移送馬達(dá)M4的驅(qū)動(dòng)力使旋轉(zhuǎn)線纜旋轉(zhuǎn)并將該驅(qū)動(dòng)力傳遞到⑶基準(zhǔn)板12，從而使⑶基準(zhǔn)板12移動(dòng)。
[0103]此外，并不限于線纜驅(qū)動(dòng)，例如也能夠采用利用螺紋進(jìn)給機(jī)構(gòu)使⑶基準(zhǔn)板12直線運(yùn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)等。對(duì)于接下來說明的CD對(duì)齊板13、FD對(duì)齊部件14、FD輸送部件15而言，也能夠采用與⑶基準(zhǔn)板12相同的移動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0104]⑶對(duì)齊板13是用于對(duì)后處理托盤11上的片材進(jìn)行⑶對(duì)齊的部件，其以與固定托盤21的片材載置面21a垂直且與片材排出方向平行的姿態(tài)，以能夠沿設(shè)于片材載置面21a且在裝置前后方向上較長(zhǎng)的槽21c在裝置前后方向上移動(dòng)的方式支承于固定托盤21。圖3表示CD對(duì)齊板13位于最靠裝置正面?zhèn)燃雌鹗嘉恢玫那闆r。CD對(duì)齊板13的移動(dòng)通過CD對(duì)齊馬達(dá)M2 (圖15)的驅(qū)動(dòng)力而進(jìn)行。
[0105]在固定托盤21的裝置背面?zhèn)鹊亩瞬?、并且是與CD對(duì)齊板13相對(duì)的位置且是比CD基準(zhǔn)板12更靠片材排出方向上游側(cè)的位置配置有CD基準(zhǔn)板29。
[0106]CD基準(zhǔn)板29具有與CD基準(zhǔn)板12相同的CD對(duì)齊的功能，其以與固定托盤21的片材載置面21a垂直且與片材排出方向平行的姿態(tài)，被支承為能夠沿設(shè)于片材載置面21a且在裝置前后方向上較長(zhǎng)的槽21d在裝置前后方向上移動(dòng)。
[0107]此外，CD基準(zhǔn)板29經(jīng)由拉伸彈簧28與裝置殼體的一部分10a連結(jié)，并在拉伸彈簧28朝向裝置背面?zhèn)鹊姆较虻淖饔昧Φ淖饔孟?，處于CD基準(zhǔn)板29的裝置背面?zhèn)鹊拿?9a始終抵接于CD基準(zhǔn)板12的設(shè)于片材排出方向上游側(cè)的端部的突起12a的狀態(tài)。
[0108]在CD基準(zhǔn)板12向裝置正面?zhèn)纫苿?dòng)時(shí)，向裝置正面?zhèn)鹊牧?jīng)由突起12a傳遞到CD基準(zhǔn)板29，⑶基準(zhǔn)板29克服拉伸彈簧28的作用力而與⑶基準(zhǔn)板12 —體地向裝置正面?zhèn)纫苿?dòng)。
[0109]另一方面，在CD基準(zhǔn)板12向裝置背面?zhèn)纫苿?dòng)時(shí)，CD基準(zhǔn)板29在利用拉伸彈簧28的作用力維持與CD基準(zhǔn)板12的突起12a抵接的狀態(tài)下，與CD基準(zhǔn)板12 —體地向裝置背面?zhèn)纫苿?dòng)。因此，CD基準(zhǔn)板12能夠被稱作驅(qū)動(dòng)側(cè)，CD基準(zhǔn)板29能夠被稱作從動(dòng)側(cè)。
[0110]此外，CD基準(zhǔn)板29被限制為不會(huì)比起始位置更向裝置背面?zhèn)纫苿?dòng)，在后述的擺動(dòng)托盤22向水平姿態(tài)轉(zhuǎn)換時(shí)，若該CD基準(zhǔn)板29與CD基準(zhǔn)板12之間的卡合被解除，則該CD基準(zhǔn)板29利用拉伸彈簧28的作用力返回到起始位置。
[0111]FD對(duì)齊部件14為了對(duì)后處理托盤11上的片材進(jìn)行FD對(duì)齊而使用，并且被支承為，能夠沿設(shè)于擺動(dòng)托盤22的片材載置面22a且在片材排出方向上較長(zhǎng)的槽22f移動(dòng)。
[0112]FD對(duì)齊部件14在圖3所示的起始位置，成為進(jìn)入擺動(dòng)托盤22的槽22f內(nèi)的退避姿態(tài)，但該FD對(duì)齊部件14在從起始位置向與片材排出方向相反的方向(箭頭Y所示的方向)移動(dòng)而位于比起始位置靠片材排出方向上游側(cè)的位置時(shí)，成為上端從槽22f立起而突出的突出姿態(tài)(圖4)。FD對(duì)齊部件14的移動(dòng)通過FD對(duì)齊馬達(dá)M3 (圖15)的驅(qū)動(dòng)力而進(jìn)行。
[0113]FD輸送部件15是用于將載置在后處理托盤11上的片材沿片材排出方向輸送的部件，并且被支承為能夠以上端部從槽21e突出的姿態(tài)沿設(shè)于固定托盤21的片材載置面21a且在片材排出方向上較長(zhǎng)的槽21e移動(dòng)。圖3表示FD輸送部件15位于最靠片材排出方向上游側(cè)即起始位置的情況。FD輸送部件15的移動(dòng)通過輸送馬達(dá)Ml (圖15)的驅(qū)動(dòng)力而進(jìn)行。
[0114]引導(dǎo)爪16—個(gè)一個(gè)地配置在沿裝置前后方向隔開間隔地設(shè)于擺動(dòng)托盤22的片材載置面22a的各個(gè)開口 16a的內(nèi)部。各個(gè)引導(dǎo)爪16以能夠在如圖3所示那樣進(jìn)入開口 16a的內(nèi)部的退避姿態(tài)、以及上端部從開口 16a突出的突出姿態(tài)(圖9)之間進(jìn)行切換的方式支承于擺動(dòng)托盤22。引導(dǎo)爪16的姿態(tài)的切換通過例如由螺線管構(gòu)成的引導(dǎo)爪A驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器36 (圖15)的驅(qū)動(dòng)力而進(jìn)行。
[0115]這里，采用如下結(jié)構(gòu):在引導(dǎo)爪A驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器36被驅(qū)動(dòng)時(shí)，各個(gè)引導(dǎo)爪16同時(shí)成為突出姿態(tài)，在該驅(qū)動(dòng)停止時(shí)，各個(gè)引導(dǎo)爪16在拉伸彈簧(未圖示)的作用力下同時(shí)返回到退避姿態(tài)。
[0116]引導(dǎo)爪17在擺動(dòng)托盤22的片材載置面22a上配置在開口 17a的內(nèi)部，并以能夠在如圖3所示那樣進(jìn)入開口 17a的內(nèi)部的退避姿態(tài)、以及上端部從開口 17a突出的突出姿態(tài)(圖13)之間進(jìn)行切換的方式支承于擺動(dòng)托盤22，所述開口 17a設(shè)于比供引導(dǎo)爪16配置的開口 16a更靠片材排出方向下游側(cè)的位置。引導(dǎo)爪17的姿態(tài)的切換通過例如由螺線管構(gòu)成的引導(dǎo)爪B驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器37 (圖15)的驅(qū)動(dòng)力而進(jìn)行。
[0117]這里，采用如下結(jié)構(gòu):在引導(dǎo)爪B驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器37被驅(qū)動(dòng)時(shí)，引導(dǎo)爪17成為突出姿態(tài)，在該驅(qū)動(dòng)停止時(shí)，引導(dǎo)爪17在拉伸彈簧(未圖示)的作用力下返回到退避姿態(tài)。此外，切換引導(dǎo)爪16、17的姿態(tài)的機(jī)構(gòu)并不限定于螺線管，也可以使用其他執(zhí)行器的機(jī)構(gòu)。
[0118]引導(dǎo)爪16、17具有用于引導(dǎo)在擺動(dòng)托盤22上向裝置正面?zhèn)容斔偷钠寞BSb的引導(dǎo)功能，之后說明該引導(dǎo)功能的詳細(xì)情況。
[0119]<第二收納部102的結(jié)構(gòu)>
[0120]第二收納部102具備正面托盤51與四個(gè)按壓爪52。
[0121]正面托盤51 (堆疊托盤)相對(duì)于第一收納部101的后處理托盤11配置在作為與片材排出方向正交的方向側(cè)的裝置正面?zhèn)?，用于堆疊收納從后處理托盤11 (中間托盤)向裝置正面?zhèn)容斔蛠淼钠摹?br>[0122]正面托盤51具有從裝置正面?zhèn)瘸蜓b置背面?zhèn)认蛳路絻A斜的片材載置面51a、以及從片材載置面51a的裝置背面?zhèn)鹊亩瞬肯蛏戏酱怪绷⑵鸬牧⒈诓?1b。
[0123]在片材收納裝置2安裝于圖像形成裝置I的狀態(tài)下，正面托盤51具有從裝置正面?zhèn)扔^察時(shí)沿裝置橫向與操作部5并列的位置關(guān)系(圖1)，并且是正面托盤51的裝置正面?zhèn)鹊亩瞬?1d在裝置前后方向上位于比掃描部3的裝置正面?zhèn)鹊亩瞬?a(圖1)更靠裝置正面?zhèn)鹊奈恢玫奈恢藐P(guān)系。
[0124]另外，如圖3所示，正面托盤51的裝置橫向長(zhǎng)度比第一收納部101的擺動(dòng)托盤22的裝置橫向長(zhǎng)度稍長(zhǎng)。
[0125]按壓爪52配置于沿裝置橫向隔開間隔地設(shè)于立壁部51b的四個(gè)缺口部51c各自的內(nèi)部，并且被支承為能夠在該圖所示的退避位置、以及如后述那樣從立壁部51b突出的突出位置(圖12)之間進(jìn)行切換，通過切換到突出位置，從上方按壓收納于正面托盤51的片材，將該片材保持為不會(huì)浮起等。
[0126]<裝訂機(jī)103的結(jié)構(gòu)>
[0127]裝訂機(jī)103配置于擺動(dòng)托盤22的裝置背面?zhèn)惹移呐懦龇较蛳掠蝹?cè)的端部，穿釘部111與釘承受部112被設(shè)為沿上下方向隔開間隔。通過如下方式進(jìn)行訂書釘裝訂:以在穿釘部111與釘承受部112之間夾設(shè)載置在擺動(dòng)托盤22上的片材疊的裝置背面?zhèn)惹移呐懦龇较蚯岸藗?cè)的端部(角部)的狀態(tài)，使穿釘部111向靠近釘承受部112的方向下降，在穿釘部111與釘承受部112之間夾住片材疊的角部，以穿釘部111的底部壓接片材疊的最上方的片材的狀態(tài)穿入訂書針。
[0128]<訂書釘裝訂的情況下的動(dòng)作說明>
[0129]接下來，具體說明重復(fù)兩次對(duì)從圖像形成裝置I排出的N(多)張片材S進(jìn)行訂書釘裝訂的動(dòng)作而生成兩冊(cè)由N張片材構(gòu)成的片材疊的情況下的動(dòng)作。該N張為構(gòu)成一冊(cè)片材疊的片材S的張數(shù)(裝訂張數(shù))。
[0130](I)第一冊(cè)片材疊
[0131]在圖3所示的片材等待狀態(tài)下，在從圖像形成裝置I經(jīng)由排出輥7將第一張片材搬入片材收納裝置2時(shí)，第一張片材經(jīng)由按壓引導(dǎo)件19a、19b被導(dǎo)入后處理托盤11，并在該片材的輸送方向后端通過排出輥7之前，利用排出輥7的驅(qū)動(dòng)力在后處理托盤11上向片材排出方向(X方向)輸送。
[0132]在第一張片材的輸送方向后端通過排出輥7時(shí)，其在后處理托盤11上的輸送停止，該片材載置于后處理托盤11。
[0133]圖4是表示第一張片材S載置在后處理托盤11上的情況的概略立體圖。
[0134]該圖表示片材排出方向長(zhǎng)度比固定托盤21長(zhǎng)的大尺寸的片材S以跨越固定托盤21和擺動(dòng)托盤22的狀態(tài)載置的情況下的例子。
[0135]在片材S載置在后處理托盤11上之前，⑶基準(zhǔn)板12、29從起始位置移動(dòng)至該圖所示的基準(zhǔn)位置，在片材S載置在后處理托盤11上時(shí)，為了進(jìn)行FD對(duì)齊，使FD對(duì)齊部件14向箭頭Y所示方向從起始位置移動(dòng)至與片材S的片材尺寸相應(yīng)的FD對(duì)齊位置。
[0136]FD對(duì)齊位置相當(dāng)于從止擋件18a、18b向片材排出方向離開片材S的輸送方向長(zhǎng)度(片材長(zhǎng)度)L的位置，通過從圖像形成裝置I獲取表示片材S的尺寸(A4等)和輸送姿態(tài)(縱或者橫)的片材信息來指定FD對(duì)齊位置。
[0137]這里，片材S的縱向的輸送姿態(tài)是指，以片材S的長(zhǎng)邊和短邊中的長(zhǎng)邊沿著片材排出方向的姿態(tài)輸送片材S的情況下的姿態(tài)，橫向的輸送姿態(tài)是指，以片材S的短邊沿著片材排出方向的姿態(tài)輸送片材S的情況下的姿態(tài)。
[0138]通過使FD對(duì)齊部件14移動(dòng)至FD對(duì)齊位置，后處理托盤11上的片材S被FD對(duì)齊部件14向箭頭Y所示的方向按壓，成為片材S的輸送方向前端Sf抵接于FD對(duì)齊部件14、并且片材S的輸送方向后端Se抵接于止擋件18a、18b的狀態(tài)。此外，此時(shí)，F(xiàn)D輸送部件15位于比止擋件18a、18b更靠片材排出方向上游側(cè)的起始位置，成為不與片材S的輸送方向后端Se接觸(隔開少許間隔)的狀態(tài)。
[0139]利用該FD對(duì)齊部件14與止擋件18a