的情況的例子，但在三冊(cè)以上的情況下也是相同的。即，對(duì)于奇數(shù)冊(cè)，將針對(duì)其片材疊Sb的移位輸送時(shí)的移位位置設(shè)定為第一位置，對(duì)于偶數(shù)冊(cè)，將針對(duì)其片材疊Sb的移位輸送時(shí)的移位位置設(shè)定為第二位置。
[0185]由此，堆疊收納在正面托盤(pán)51上的多個(gè)片材疊Sb中的、上下重合的片材疊Sb各自的收納位置沿橫向相互錯(cuò)開(kāi)。此外，按壓爪52針對(duì)每?jī)?cè)重復(fù)上述出入動(dòng)作，如果任務(wù)結(jié)束則返回到退入位置，解除按壓片材疊Sb的保持狀態(tài)。
[0186]<圖像形成裝置I與片材收納裝置2的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)>
[0187]圖15是用于說(shuō)明圖像形成裝置I與片材收納裝置2的各自的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的框圖。
[0188]如該圖所示，圖像形成裝置I的控制部6控制掃描部3與打印部4而使該掃描部3與打印部4執(zhí)行掃描任務(wù)與復(fù)印任務(wù)。另外，控制部6在從經(jīng)由外部接口(I/F)部8連接于網(wǎng)絡(luò)的外部終端接收打印任務(wù)的數(shù)據(jù)時(shí)，使打印部4執(zhí)行基于接收的數(shù)據(jù)的打印任務(wù)。
[0189]另外，在從用戶經(jīng)由操作部5接受到訂書(shū)釘裝訂的執(zhí)行指示的情況下，將應(yīng)進(jìn)行訂書(shū)釘裝訂的片材S的張數(shù)(裝訂張數(shù))、指定的冊(cè)數(shù)的信息等發(fā)送至片材收納裝置2的控制部104。
[0190]而且，接收來(lái)自配置于打印部4的盒4a的片材尺寸檢測(cè)傳感器9a的檢測(cè)信號(hào)，檢測(cè)出收納于盒4a的片材S的尺寸與輸送姿態(tài)(縱或者橫)。利用片材尺寸檢測(cè)傳感器9a檢測(cè)出的尺寸與輸送姿態(tài)作為送至片材收納裝置2的控制部104的片材信息。
[0191]另外，在從配于排出輥7的附近的片材排出傳感器9b(圖3)接收到由排出輥7排出的片材S的片材排出方向后端(片材后端)的檢測(cè)信號(hào)時(shí)，檢測(cè)出打印后的片材S從排出輥7排出。針對(duì)打印后的每一張片材S，在檢測(cè)出該片材S的排出時(shí)，將表示該主旨的片材排出信號(hào)發(fā)送至片材收納裝置2的控制部104。
[0192]片材收納裝置2的控制部104控制裝訂機(jī)103、輸送馬達(dá)Ml?提升馬達(dá)M5、引導(dǎo)爪A驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器36、引導(dǎo)爪B驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器37、按壓爪驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器38等而使它們執(zhí)行上述片材疊Sb的對(duì)齊、移位輸送、訂書(shū)釘裝訂、擺動(dòng)托盤(pán)22的姿態(tài)切換、片材疊Sb從擺動(dòng)托盤(pán)22向正面托盤(pán)51的移送、引導(dǎo)爪16、17的姿態(tài)切換等。
[0193]另外，控制部104接收來(lái)自用于檢測(cè)CD基準(zhǔn)板12位于起始位置的起始位置檢測(cè)傳感器31 (圖11)的檢測(cè)信號(hào)，從而檢測(cè)出CD基準(zhǔn)板12是否正位于起始位置。
[0194]起始位置檢測(cè)傳感器31使用具有例如隔開(kāi)間隔地配置的發(fā)光部和光接收部的光學(xué)傳感器。
[0195]在使用該光學(xué)傳感器的情況下，能夠采用如下的檢測(cè)方法。
[0196]S卩，在⑶基準(zhǔn)板12位于起始位置時(shí)，通過(guò)在發(fā)光部與光接收部之間夾設(shè)與⑶基準(zhǔn)板12 —體移動(dòng)的遮擋部件(未圖示)，遮擋來(lái)自發(fā)光部的光而不利用光接收部接收光，起始位置檢測(cè)傳感器31輸出關(guān)閉信號(hào)。另外，在CD基準(zhǔn)板12離開(kāi)起始位置時(shí)，使該遮擋部件離開(kāi)發(fā)光部與光接收部之間，從而利用光接收部接收來(lái)自發(fā)光部的光，從而起始位置檢測(cè)傳感器31輸出開(kāi)啟信號(hào)。
[0197]控制部104檢測(cè)出從起始位置檢測(cè)傳感器31輸出開(kāi)啟信號(hào)和關(guān)閉信號(hào)中的哪一個(gè)信號(hào)，從而能夠檢測(cè)出CD基準(zhǔn)板12位于起始位置還是沒(méi)有位于起始位置。起始位置的檢測(cè)方法也可以是其他的檢測(cè)方法。以下說(shuō)明的其他的起始位置檢測(cè)傳感器32?35也能夠采用相同的起始位置的檢測(cè)方法。
[0198]而且，控制部104接收來(lái)自用于檢測(cè)CD對(duì)齊板13位于起始位置的起始位置檢測(cè)傳感器32的檢測(cè)信號(hào)，從而檢測(cè)出CD對(duì)齊板13是否正位于起始位置。
[0199]另外，控制部104接收來(lái)自用于檢測(cè)FD對(duì)齊部件14位于起始位置的起始位置檢測(cè)傳感器33的檢測(cè)信號(hào)，從而檢測(cè)出FD對(duì)齊部件14是否正位于起始位置。
[0200]而且，控制部104接收來(lái)自用于檢測(cè)FD輸送部件15位于起始位置的起始位置檢測(cè)傳感器34的檢測(cè)信號(hào)，從而檢測(cè)出FD輸送部件15是否正位于起始位置。
[0201]另外，控制部104接收來(lái)自用于檢測(cè)擺動(dòng)托盤(pán)22為傾斜姿態(tài)(起始位置)的起始位置檢測(cè)傳感器35的檢測(cè)信號(hào)，從而檢測(cè)出擺動(dòng)托盤(pán)22是否正位于起始位置。
[0202]而且，控制部104能夠與圖像形成裝置I的控制部6互換數(shù)據(jù)、信息，從控制部6獲取用戶對(duì)訂書(shū)釘裝訂的執(zhí)行指示、冊(cè)數(shù)的指定、利用圖像形成裝置I檢測(cè)出的片材信息等各種信息。
[0203]<利用片材收納裝置2執(zhí)行的片材收納控制的處理內(nèi)容>
[0204]圖16是表示利用片材收納裝置2執(zhí)行的片材收納控制的內(nèi)容的流程圖，并且是在控制部104從圖像形成裝置I的控制部6接受訂書(shū)釘裝訂的指示的情況下執(zhí)行的控制。
[0205]如圖16所示，從圖像形成裝置I獲取任務(wù)信息(步驟SI)。
[0206]在任務(wù)信息中包含應(yīng)進(jìn)行訂書(shū)釘裝訂的片材張數(shù)(裝訂張數(shù))N、冊(cè)數(shù)m、片材信息(尺寸、輸送姿態(tài))等。例如，在N= 10、m= 5、A4尺寸(縱向輸送)的情況下，進(jìn)行如下任務(wù):重復(fù)五次對(duì)由從圖像形成裝置I以縱向姿態(tài)輸送過(guò)來(lái)的10張A4尺寸的片材S構(gòu)成的片材疊Sb，實(shí)施訂書(shū)釘裝訂并將其收納于正面托盤(pán)51的動(dòng)作。
[0207]在將變量η設(shè)定為I之后(步驟S2)，依次執(zhí)行對(duì)齊處理(步驟S3)、訂書(shū)釘處理(步驟S4)、移位位置設(shè)定處理(步驟S5)。
[0208]圖17是表示對(duì)齊處理的子程序的內(nèi)容的流程圖。
[0209]如該圖所示，使CD基準(zhǔn)板12從起始位置向基準(zhǔn)位置移動(dòng)(步驟S31)。
[0210]以相當(dāng)于從起始位置至基準(zhǔn)位置的規(guī)定距離的、作為移送馬達(dá)Μ4的轉(zhuǎn)數(shù)或者旋轉(zhuǎn)角而預(yù)先確定的轉(zhuǎn)數(shù)或者旋轉(zhuǎn)角將移送馬達(dá)Μ4正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，從而進(jìn)行⑶基準(zhǔn)板12的移動(dòng)。利用CD基準(zhǔn)板12向基準(zhǔn)位置的移動(dòng)使CD基準(zhǔn)板29也一起移動(dòng)至基準(zhǔn)位置。
[0211]接著，在從圖像形成裝置I獲取針對(duì)第一張片材S的片材排出信號(hào)時(shí)(步驟S32)，將第一張片材S搬入到后處理托盤(pán)11上，利用FD對(duì)齊部件14進(jìn)行FD對(duì)齊(步驟S33)，利用CD對(duì)齊板13進(jìn)行CD對(duì)齊(步驟S34)(圖4)。
[0212]通過(guò)將FD對(duì)齊部件14從起始位置移動(dòng)至基于片材信息的相當(dāng)于片材長(zhǎng)度L的FD對(duì)齊位置的動(dòng)作，進(jìn)行FD對(duì)齊部件14作用下的FD對(duì)齊。
[0213]根據(jù)每個(gè)片材長(zhǎng)度L，預(yù)先確定FD對(duì)齊部件14從起始位置至FD對(duì)齊位置的移動(dòng)距離。以相當(dāng)于從起始位置至對(duì)應(yīng)于片材長(zhǎng)度L的FD對(duì)齊位置的移動(dòng)距離的FD對(duì)齊馬達(dá)M3的轉(zhuǎn)數(shù)或者旋轉(zhuǎn)角，將FD對(duì)齊馬達(dá)M3正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，從而進(jìn)行FD對(duì)齊部件14的移動(dòng)。
[0214]通過(guò)將⑶對(duì)齊板13從起始位置移動(dòng)至基于片材信息的相當(dāng)于片材寬度W的⑶對(duì)齊位置的動(dòng)作，進(jìn)行CD對(duì)齊板13作用下的CD對(duì)齊。
[0215]根據(jù)每個(gè)片材寬度W，預(yù)先確定CD對(duì)齊板13從起始位置至CD對(duì)齊位置的移動(dòng)距離。以相當(dāng)于從起始位置至對(duì)應(yīng)于片材寬度W的CD對(duì)齊位置的移動(dòng)距離的CD對(duì)齊馬達(dá)M2的轉(zhuǎn)數(shù)或者旋轉(zhuǎn)角，將CD對(duì)齊馬達(dá)M2正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，從而進(jìn)行CD對(duì)齊板13的移動(dòng)。
[0216]判斷從圖像形成裝置I排出的片材S的張數(shù)(片材張數(shù))是否等于N(步驟S35)。
[0217]在判斷片材張數(shù)不等于裝訂張數(shù)N時(shí)(在步驟S35中為“否”)，進(jìn)行使FD對(duì)齊部件14與CD對(duì)齊板13這兩者從其對(duì)齊位置向起始位置側(cè)返回規(guī)定距離(在上述例子中為1mm)的動(dòng)作(步驟S36)，等待接下來(lái)的第二張片材S被搬入過(guò)來(lái)。
[0218]以相當(dāng)于規(guī)定距離的FD對(duì)齊馬達(dá)M3與⑶對(duì)齊馬達(dá)M2的轉(zhuǎn)數(shù)或者旋轉(zhuǎn)角，將FD對(duì)齊馬達(dá)M3與⑶對(duì)齊馬達(dá)M2反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，從而進(jìn)行使FD對(duì)齊部件14與⑶對(duì)齊板13向起始位置側(cè)返回規(guī)定距離的動(dòng)作。
[0219]在從圖像形成裝置I獲取針對(duì)第二張片材S的片材排出信號(hào)時(shí)(步驟S32)，通過(guò)步驟S33、S34的處理，對(duì)第一張片材S和堆疊在該第一張片材S上的第二張片材S執(zhí)行對(duì)齊，進(jìn)入步驟S35。
[0220]在判斷片材張數(shù)不等于裝訂張數(shù)N時(shí)(在步驟S35中為“否”)，再次執(zhí)行步驟S36、S32?S34的處理。重復(fù)執(zhí)行步驟S32?S36的處理，直至判斷片材張數(shù)等于裝訂張數(shù)N。
[0221]在判斷片材張數(shù)等于裝訂張數(shù)N時(shí)(在步驟S35中為“是”)，返回。
[0222]圖18是表示訂書(shū)釘處理的子程序的內(nèi)容的流程圖。
[0223]如該圖所示，首先，執(zhí)行使FD對(duì)齊部件14返回到起始位置的動(dòng)作(步驟S41)(圖5) ο
[0224]在將FD對(duì)齊馬達(dá)M3反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)而利用起始位置檢測(cè)傳感器33檢測(cè)出FD對(duì)齊部件14時(shí)，使FD對(duì)齊馬達(dá)M3停止，由此進(jìn)行使FD對(duì)齊部件14返回到起始位置的動(dòng)作。
[0225]接著，移動(dòng)FD輸送部件15，使后處理托盤(pán)11上的第一冊(cè)片材疊Sb — I向訂書(shū)釘裝訂位置被輸送(步驟S42)(圖6)。
[0226]以基于上述訂書(shū)釘位置信息確定的相當(dāng)于輸送距離的輸送馬達(dá)Ml的轉(zhuǎn)數(shù)或者旋轉(zhuǎn)角，將輸送馬達(dá)Ml正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)而使FD輸送部件15移動(dòng)，從而進(jìn)行片材疊Sb -1向該訂書(shū)釘裝訂位置的輸送。
[0227]在將片材疊Sb -1輸送至訂書(shū)釘裝訂位置時(shí)，裝訂機(jī)103對(duì)片材疊Sb — I執(zhí)行訂書(shū)釘裝訂(步驟S43)，然后返回。
[0228]圖19是表示移位位置設(shè)定處理的子程序的內(nèi)容的流程圖。
[0229]如該圖所示，判斷當(dāng)前的變量η的值是否為奇數(shù)(步驟S51)。例如，如果當(dāng)前的變量η是“I”則判斷為奇數(shù)(在步驟S51中是“是”)，將移位輸送的移位位置設(shè)定為第一位置(步驟S52)，進(jìn)入步驟S54。另一方面，例如在判斷變量η是偶數(shù)時(shí)(在步驟S51中是“否”)，將移位輸送的移位位置設(shè)定為第二位置(步驟S53)，進(jìn)入步驟S54。
[0230]在步驟S54中，使將當(dāng)前的變量η加“ I”而得的值成為新的變量η (更新)。例如，如果當(dāng)前的變量η為“ I ”，則將變量η更新為“2”。在進(jìn)行該更新之后返回。
[0231]返回圖16，在步驟S6中，執(zhí)行使收納于后處理托盤(pán)11的訂書(shū)釘裝訂后的片材疊Sb -1輸送至在這之前的步驟S5中設(shè)定的移位位置(第一位置或者第二位置)的移位輸送(圖8)。
[0232]以相當(dāng)于片材疊Sb -1至移位位置的輸送距離的輸送馬達(dá)Ml的轉(zhuǎn)數(shù)或者旋轉(zhuǎn)角，將輸送馬達(dá)Ml正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)而使FD輸送部件15移動(dòng)，從而進(jìn)行片材疊Sb -1的移位輸送。在移位輸送結(jié)束時(shí)，在執(zhí)行片材疊的移送處理(步驟S7)后，進(jìn)入步驟S8。
[0233]圖20是表示片材疊的移送處理的子程序的內(nèi)容的流程圖。
[0234]如該圖所示，將與在這之前的步驟S5中設(shè)定的移位位置(第一位置或者第二位置)對(duì)應(yīng)的引導(dǎo)爪(16與17中的任一者)從退避姿態(tài)切換到突出姿態(tài)(步驟S71)。例如，在設(shè)定的移位位置為第一位置的情況下，僅將引導(dǎo)爪16切換到突出姿態(tài)(圖9)，在設(shè)定的移位位置為第二位置的情況下，僅將引導(dǎo)爪17切換到突出姿態(tài)(圖13)。
[0235]該切換是通過(guò)針對(duì)引導(dǎo)爪16驅(qū)動(dòng)引導(dǎo)爪A驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器36、且針對(duì)引導(dǎo)爪17驅(qū)動(dòng)引導(dǎo)爪B驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器37來(lái)進(jìn)行的。其意思是，可以說(shuō)控制部104、引導(dǎo)爪A驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器36、引導(dǎo)爪B驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器37作為如下切換機(jī)構(gòu)而起作用:切換各引導(dǎo)部件的位置，以使得多個(gè)引導(dǎo)爪(引導(dǎo)部件)16、17中的、僅與輸送有片材疊Sb的規(guī)定位置(第一位置或者第二位置)對(duì)應(yīng)的引導(dǎo)部件以突出姿態(tài)位于引導(dǎo)位置，并且使除此以外的引導(dǎo)部件以退避姿態(tài)位于退避位置。
[0236]在引導(dǎo)爪16或者17從退避姿態(tài)向突出姿態(tài)的切換結(jié)束時(shí)，執(zhí)行使FD輸送部件15返回到起始位置的動(dòng)作(步驟S72)。
[0237]在將輸送馬達(dá)Ml反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)而利用起始位置檢測(cè)傳感器34檢測(cè)出FD輸送部件15時(shí)，使輸送馬達(dá)Ml停止，從而進(jìn)行使FD輸送機(jī)構(gòu)15返回到起始位置的動(dòng)作。
[0238]接著，執(zhí)行使⑶對(duì)齊板13返回到起始位置的動(dòng)作(步驟S73)。
[0239]在將⑶對(duì)齊馬達(dá)M2反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)而利用起始位置檢測(cè)傳感器32檢測(cè)出⑶對(duì)齊板13時(shí)，使CD對(duì)齊馬達(dá)M2停止，從而進(jìn)行使CD對(duì)齊板13返回到起始位置的動(dòng)作。
[0240]然后，使擺動(dòng)托盤(pán)22上升，從傾斜姿態(tài)轉(zhuǎn)換到水平姿態(tài)(步驟S74)(圖10)。
[0241]以將擺動(dòng)托盤(pán)22的姿態(tài)從傾斜姿態(tài)變更為水平姿態(tài)所需的提升馬達(dá)M5的規(guī)定轉(zhuǎn)數(shù)或者旋轉(zhuǎn)角將提升馬達(dá)M5正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，從而進(jìn)行擺動(dòng)托盤(pán)22從傾斜姿態(tài)向水平姿態(tài)的轉(zhuǎn)換。在執(zhí)行步驟S74時(shí)，控制部104為了使擺動(dòng)托盤(pán)22沿上下方向移動(dòng)而作為控制提升馬達(dá)M5的移動(dòng)控制機(jī)構(gòu)而起作用。
[0242]接著，將CD基準(zhǔn)板12從裝置背面?zhèn)认蜓b置正面?zhèn)纫苿?dòng)，執(zhí)行載置于擺動(dòng)托盤(pán)22的片材疊Sb -1向正面托盤(pán)51的移送(步驟S75)(圖11)。以相當(dāng)于⑶基準(zhǔn)板12從裝置背面?zhèn)鹊幕鶞?zhǔn)位置完全到達(dá)裝置正面?zhèn)鹊囊?guī)定位置的規(guī)定距離的移送馬達(dá)M4的轉(zhuǎn)數(shù)或者旋轉(zhuǎn)角，將移送馬達(dá)M4正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，從而進(jìn)行CD基準(zhǔn)板12向裝置正面?zhèn)鹊囊苿?dòng)。
[0243]在通過(guò)⑶基準(zhǔn)板12向裝置正面?zhèn)鹊囊苿?dòng)完成來(lái)判斷片材疊Sb -1已移送到正面托盤(pán)51時(shí)(在步驟S76中為“是”)，利用四個(gè)按壓爪52執(zhí)行片材疊Sb的保持動(dòng)作(步驟S77)(圖12)。通過(guò)使按壓爪驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器38驅(qū)動(dòng)來(lái)執(zhí)行按壓爪52對(duì)片材疊Sb的保持動(dòng)作。
[0244]然后，第一收納部101返回到片材等待狀態(tài)(步驟S78?S80)。
[0245]S卩，執(zhí)行使⑶基準(zhǔn)板12從裝置正面?zhèn)认蜓b置背面?zhèn)纫苿?dòng)而返回到起始位置的動(dòng)作(步驟S78)。在將移送馬達(dá)M4反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)而利用起始位置檢測(cè)傳感器31檢測(cè)出CD基準(zhǔn)板12時(shí)，使移送馬達(dá)