M4停止，從而進(jìn)行使⑶基準(zhǔn)板12返回至起始位置的動作。
[0246]在將CD基準(zhǔn)板12向起始位置移動時，使擺動托盤22下降，并從水平姿態(tài)轉(zhuǎn)換到傾斜姿態(tài)(步驟S79)(圖3)。
[0247]在將提升馬達(dá)M5反轉(zhuǎn)驅(qū)動而利用起始位置檢測傳感器35檢測出擺動托盤22已返回到水平姿態(tài)時，使提升馬達(dá)M5停止，從而進(jìn)行擺動托盤22從水平姿態(tài)向傾斜姿態(tài)的轉(zhuǎn)換。
[0248]接著，使突出姿態(tài)的引導(dǎo)爪16或者17返回到退避姿態(tài)(步驟S80)。通過使引導(dǎo)爪A驅(qū)動執(zhí)行器36或者引導(dǎo)爪B驅(qū)動執(zhí)行器37的驅(qū)動停止來執(zhí)行這種向退避姿態(tài)的轉(zhuǎn)換。
[0249]然后，解除按壓爪52對片材疊Sb的保持(步驟S81)并返回。通過使按壓爪驅(qū)動執(zhí)行器38的驅(qū)動停止來執(zhí)行該解除，由此，按壓爪52返回到退入位置。
[0250]返回圖16，在步驟S8中判斷任務(wù)是否結(jié)束。通過判斷針對指定的冊數(shù)即第m冊的片材疊Sb的訂書釘裝訂已結(jié)束來進(jìn)行任務(wù)結(jié)束的判斷。
[0251]這里，在判斷任務(wù)未結(jié)束時(在步驟S8中為“否”)，為了執(zhí)行針對接下來的冊、這里是第二冊片材疊Sb - 2的訂書釘裝訂，返回到步驟S3，執(zhí)行步驟S3之后的處理。
[0252]在片材等待狀態(tài)下，每當(dāng)從圖像形成裝置I 一張一張搬入第二冊片材S時，進(jìn)行對齊處理(步驟S3)，在針對第N張片材S的對齊處理結(jié)束時，執(zhí)行針對由該N張片材S構(gòu)成的片材疊Sb - 2的訂書釘處理(步驟S4)，之后進(jìn)入移位位置設(shè)定處理(步驟S5)。
[0253]在移位位置設(shè)定處理中，如圖19所示，判斷當(dāng)前的變量η是否是奇數(shù)(步驟S51)。例如，如果當(dāng)前的變量η是“2”則判斷為偶數(shù)(在步驟S51中是“否”)，將移位輸送的移位位置設(shè)定為第二位置(步驟S53)，進(jìn)入步驟S54。在步驟S54中，使將當(dāng)前的變量η加“ I ”而得的值成為新的變量η。例如，如果當(dāng)前的變量η為“2”，則將變量η更新為“3”。在進(jìn)行該更新之后返回。
[0254]返回圖16，在步驟S6中，執(zhí)行FD輸送部件15對第二冊片材疊Sb — 2的移位輸送、這里是沿X方向向第二位置的移位輸送。其意思是，可以說FD輸送部件15、控制部104等作為如下位移機(jī)構(gòu)而起作用:在執(zhí)行步驟S5、S6時使作為接下來的移送對象的第二冊片材疊Sb - 2在后處理托盤11上的X方向(第一方向)的位置相對于移送到正面托盤51的第一冊片材疊Sb — I位移。
[0255]在步驟S7中，執(zhí)行針對片材疊Sb — 2的移送處理(圖20)。
[0256]在圖20的步驟S71中，將與針對第二冊片材疊Sb — 2設(shè)定的移位位置、這里是第二位置對應(yīng)的引導(dǎo)爪17切換到突出姿態(tài)。對于針對片材疊Sb — 2的步驟S72?S79、S81的處理而言，與針對片材疊Sb -1的處理相同。在步驟S80中，引導(dǎo)爪17返回到退避姿態(tài)。
[0257]通過圖20所示的移送處理將第二冊片材疊Sb - 2從擺動托盤22向正面托盤51移送(圖14)。在該時刻，由于已在正面托盤51收納有第一冊片材疊Sb - 1，所以第二冊片材疊Sb - 2堆疊收納在該第一冊片材疊Sb — I之上。
[0258]返回到圖16，如果在步驟S8中沒有判斷為任務(wù)結(jié)束(在步驟S8中為“否”)，則在片材等待狀態(tài)下，再次返回到步驟S3，執(zhí)行針對第三冊片材疊Sb - 3的對齊、訂書釘、移位位置設(shè)定等各處理(步驟S3?S7)。
[0259]由此，針對各冊，將訂書釘裝訂后的片材疊Sb依次堆疊收納在正面托盤51上。由于針對各冊在即將進(jìn)行堆疊收納之前將移位位置交替切換成第一位置和第二位置(步驟S5、S6)，所以各片材疊Sb以沿橫向交替錯開的狀態(tài)堆疊收納在正面托盤51上，各片材疊Sb被自動地區(qū)分。
[0260]之后，重復(fù)執(zhí)行步驟S3?S8，直至判斷任務(wù)結(jié)束，在判斷任務(wù)結(jié)束時(在步驟S8中為“是”)，結(jié)束該控制。
[0261]此外，以上說明了執(zhí)行對片材疊Sb進(jìn)行訂書釘裝訂的任務(wù)的情況的例子，但例如在雖是對一張以上的片材S以冊為單位打印兩冊以上的任務(wù)但不執(zhí)行訂書釘裝訂的情況下，除了訂書釘裝訂之外，以冊為單位執(zhí)行與上述相同的處理。此時，對于片材疊Sb的移位輸送而言，以冊為單位交替地將移位位置切換為第一位置和第二位置。
[0262]另外，例如在僅對一張片材S進(jìn)行打印的任務(wù)的情況下，執(zhí)行除了上述對齊和訂書釘裝訂之外的相同的處理、即執(zhí)行向擺動托盤22的輸送、擺動托盤22向水平姿態(tài)的轉(zhuǎn)換、從擺動托盤22向正面托盤51的移送。
[0263]而且，說明了針對各冊分別依次對由相同的N張片材S構(gòu)成的片材疊Sb進(jìn)行訂書釘裝訂的控制例，但本發(fā)明不限于此。例如，裝訂張數(shù)N也可以在各冊中不同。
[0264]另外，在第一冊是由N(多)張片材S構(gòu)成的片材疊Sb、第二冊僅是一張片材S、第三冊是由H(多個并且與N不同)張片材S構(gòu)成的片材疊Sb等以冊為單位混合存在一張片材S和片材疊Sb的情況下，也能夠進(jìn)行對在堆疊收納于正面托盤61上的情況下處于上下重疊的位置關(guān)系的片材S與片材疊Sb分別執(zhí)行向不同的移位位置的移位輸送這樣的控制。
[0265]如以上說明那樣，在本實(shí)施方式中，能夠?qū)⑹占{于后處理托盤11 (中間托盤)的片材或者片材疊以該片材或者片材疊為單位，在沿X方向(第一方向)位移到錯開的位置的狀態(tài)下，堆疊收納于正面托盤51 (堆疊托盤)，因此在正面托盤51上自動地區(qū)分片材或者片材疊。
[0266]另外，由于只是在后處理托盤11臨時收納片材或者片材疊，所以即使是例如將后處理托盤11配置于在設(shè)于圖像形成裝置I的掃描部3的正下方設(shè)置的空間Ia的結(jié)構(gòu)，也無需擴(kuò)寬后處理托盤11與掃描部3之間的空間Ia的高度方向的寬度。而且，用戶只要取出堆疊收納于正面托盤51而并非后處理托盤11的片材或者片材疊即可，即使空間Ia的高度方向的寬度較窄，也能夠防止用戶取出片材時的操作性降低。
[0267]本發(fā)明不限于片材收納裝置，也可以是包含圖像形成裝置I和安裝于該圖像形成裝置I的片材收納裝置2的圖像形成系統(tǒng)。
[0268]另外，本發(fā)明可以是片材收納裝置所執(zhí)行的片材收納控制方法。而且，也可以是由計算機(jī)執(zhí)行該方法的程序。另外，本發(fā)明的程序例如能夠記錄于磁帶、軟盤等磁盤、DVD -ROM、DVD - RAM、CD — ROM、CD — R、MO、PD等光記錄介質(zhì)、閃存類記錄介質(zhì)等計算機(jī)可讀取的各種記錄介質(zhì)，并且存在以該記錄介質(zhì)的方式完成生產(chǎn)、轉(zhuǎn)讓等情況，存在以程序的方式經(jīng)由包含網(wǎng)絡(luò)在內(nèi)的有線、無線的各種網(wǎng)絡(luò)、廣播、電通信線路、衛(wèi)星通信等進(jìn)行傳送、供給的情況。
[0269](變形例)
[0270]以上，基于實(shí)施方式說明了本發(fā)明，但本發(fā)明當(dāng)然并不限定于上述實(shí)施方式，可以考慮以下這種變形例。
[0271](I)在上述實(shí)施方式中，說明了每當(dāng)在后處理托盤11收納片材疊Sb時將針對該片材疊Sb的移位輸送時的移位位置交替地切換設(shè)定為沿片材排出方向(X方向)不同的第一位置與第二位置的結(jié)構(gòu)例，但本發(fā)明并不限定于此。
[0272]在如第一冊、第二冊、第三冊……那樣將片材疊Sb依次從后處理托盤11移送到正面托盤51的情況下，如果針對第P個(P是I以上的整數(shù))片材疊Sb的移位位置和針對接下來的第(P+1)個片材疊Sb的移位位置不同，則能夠在正面托盤51上將第P個片材疊Sb與第(p+l)個片材疊Sb以沿X方向錯開的狀態(tài)上下重疊地堆疊收納。
[0273]換句話說，只要以使針對依次收納于后處理托盤11的兩個片材疊Sb的在X方向上的移位位置彼此不同的方式執(zhí)行移位輸送即可。
[0274]因此，也能夠?qū)⒃赬方向上不同的多個、例如三個規(guī)定位置中的、針對第P個片材疊Sb的移位位置作為第一位置，將針對接下來的第(P+1)個片材疊Sb的移位位置作為第二位置，將針對再下一個第(P+2)個片材疊Sb的移位位置作為第三位置等。
[0275]另外，在上述實(shí)施方式中，如圖6所示，根據(jù)正面托盤51配置在相對于處于訂書釘裝訂位置的片材疊Sb稍向X方向下游側(cè)錯開的位置這一位置關(guān)系，將片材疊Sb的移位位置分別設(shè)定為比訂書釘裝訂位置更靠X方向下游側(cè)的第一位置和第二位置，但本發(fā)明并不限定于此。
[0276]例如，如果是正面托盤51相對于處于訂書釘裝訂位置的片材疊Sb正好配置在裝置正面?zhèn)鹊难b置結(jié)構(gòu)，則也能夠?qū)⒆鳛橛啎斞b訂位置的第一位置、以及比該第一位置更靠X方向下游側(cè)的第二位置分別設(shè)定為移位位置。
[0277]作為一個例子，如果針對長度最短的片材尺寸而設(shè)定為該關(guān)系成立，則能夠使裝置的橫向?qū)挾葹樽钚∠薅?。另外，如果針對使用頻率最高的片材尺寸而設(shè)定為使該關(guān)系成立，則能夠使FD輸送部件15的移動頻率劇減，從而也能夠抑制該移動所需的消耗電力。
[0278]如上述那樣，能夠采用如下結(jié)構(gòu):對于后處理托盤11上的第P個片材疊Sb，在訂書釘裝訂后，將該第P個片材疊Sb保持位于訂書釘裝訂位置地通過向裝置正面?zhèn)鹊妮斔投M(jìn)行向正面托盤51的移送，對于接下來的第(P+1)個片材疊Sb，在訂書釘裝訂后，沿X方向進(jìn)行向第二位置的移位輸送然后通過向裝置正面?zhèn)鹊妮斔投M(jìn)行向正面托盤51的移送。在該情況下，能夠?qū)⑨槍Φ赑個片材疊Sb的移位輸送的輸送量控制為O。
[0279](2)在上述實(shí)施方式中，說明了 FD輸送部件15兼用作將后處理托盤11上的片材疊Sb沿X方向輸送至訂書釘裝訂位置的第一輸送機(jī)構(gòu)、以及進(jìn)行將訂書釘裝訂后的片材疊Sb輸送至沿X方向不同的第一位置與第二位置中的任一位置的移位輸送的第二輸送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)例，但本發(fā)明并不限于此。
[0280]例如，也能夠采用如下結(jié)構(gòu):FD輸送部件15擔(dān)當(dāng)?shù)谝惠斔蜋C(jī)構(gòu)，作為第二輸送機(jī)構(gòu)，設(shè)置另一輸送部件，例如能夠沿X方向滑動并與FD輸送部件15相同形狀的突起片、或者設(shè)置與其不同的另一輸送帶。
[0281](3)在上述實(shí)施方式中，說明了作為用于對從擺動托盤22向正面托盤51的移送對象的片材疊Sb進(jìn)行引導(dǎo)的引導(dǎo)部件、設(shè)置與片材疊Sb的后端(X方向上游側(cè)的端緣)Se接觸的引導(dǎo)爪16、17的結(jié)構(gòu)例，但本發(fā)明并不限于此。
[0282]例如，也能夠采用如下結(jié)構(gòu):代替引導(dǎo)片材疊Sb的后端Se的引導(dǎo)爪16、17，針對各個不同的移位位置，將與片材疊Sb的前端Sf (X方向下游側(cè)的端緣)接觸并引導(dǎo)該片材疊Sb的其他引導(dǎo)爪配置在與所述移位位置對應(yīng)的位置。
[0283]另外，也能夠采用如下結(jié)構(gòu):分別設(shè)置與片材疊Sb的X方向上游側(cè)的端緣和X方向下游側(cè)的端緣這兩者接觸并引導(dǎo)該片材疊Sb的引導(dǎo)爪。
[0284]而且，說明了將引導(dǎo)爪16、17切換到作為與片材疊Sb的后端Se接觸而用于引導(dǎo)該片材疊Sb的引導(dǎo)位置的突出姿態(tài)、以及作為不引導(dǎo)片材疊Sb的退避位置的退避姿態(tài)中的任一姿態(tài)的結(jié)構(gòu)例，但本發(fā)明并不限于此。
[0285]例如，考慮如下結(jié)構(gòu):使突出姿態(tài)的引導(dǎo)爪能夠沿X方向滑動移動，使該突出姿態(tài)的引導(dǎo)爪在移位輸送前位于離開片材疊Sb的退避位置，并在移位輸送后且在向正面托盤51移送開始前移動至與該片材疊Sb的后端或者前端接觸的引導(dǎo)位置。在采用該結(jié)構(gòu)的情況下，不需要在后處理托盤11設(shè)置開口 16a、17a。
[0286](4)在上述實(shí)施方式中，說明了如下結(jié)構(gòu)例:對于后處理托盤11上的每個片材疊Sb，首先進(jìn)行移位輸送(X方向的輸送)，之后進(jìn)行向正面托盤51的移送(向與X方向正交的正面?zhèn)鹊妮斔?，即，在向正面托盤51的移送之前進(jìn)行移位輸送。但本發(fā)明不限于此。
[0287]在最終在正面托盤51上堆疊收納有多個片材疊Sb的情況下，為了使多個片材疊Sb中的上下重疊的兩個片材疊彼此在X方向上的位置相互錯開，只要分別對該兩個片材疊Sb進(jìn)行使從后處理托盤11下落到正面托盤51時的X方向的位置不同的位移控制即可。
[0288]例如，能夠采用如下結(jié)構(gòu):在將片材疊Sb的訂書釘裝訂位置設(shè)為基準(zhǔn)位置，將X方向設(shè)為第一方向，將與其正交的B方向(裝置正面?zhèn)鹊姆较?設(shè)為第二方向，將相對于第一方向向第二方向側(cè)傾斜角度Θ 1、Θ2(> Θ I)的方向設(shè)為第一傾斜方向、第二傾斜方向時，針對第P個片材疊Sb，從基準(zhǔn)位置向第二傾斜方向僅輸送規(guī)定的第一距離Ql之后，執(zhí)行向正面托盤51的移送。然后，針對接下來的第(Ρ+1)個片材疊Sb，從基準(zhǔn)位置向第一傾斜方向僅輸送規(guī)定的第二距離Q2( > Ql)之后，執(zhí)行向正面托盤51的移送。
[0289]也能夠通過采用如下結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn):在后處理托盤11設(shè)置例如能夠?qū)⑵寞BSb向第一傾斜方向輸送的第一輸送帶、以及能夠?qū)⑵寞BSb向第二傾斜方向輸送的第二輸送帶，針對每個片材疊交替切換驅(qū)動的輸送帶。在該情況下，第一輸送帶與第二輸送帶構(gòu)成使片材疊Sb的第一方向的位置位移的位移機(jī)構(gòu)。
[0290](5)在上述實(shí)施方式中，說明了處于水平姿態(tài)的擺動托盤22的片材載置面22a位于比正面托盤51中的立壁部51b的上端53更靠上方的位置(變高)的例子，但本發(fā)明不限于此。只要能夠?qū)[動托盤22上的片材疊Sb以不被立壁部51b遮擋的方式移送至正面托盤51的片材載置面51a即可。例如，也能夠使處于水平姿態(tài)的擺動托盤22的片材載置面22a、以及正面托盤51的立壁部51b的上端53 (正面托盤51的上端)成為在上下方向上處于相同的位置(高度)這樣的位置關(guān)系。
[0291]另外，只要是能夠向裝置正面?zhèn)纫扑推寞BSb的姿態(tài)即可，就并不將擺動托盤22限定于水平姿態(tài)，例如也能夠采用擺動托盤22的裝置正面?zhèn)鹊膫?cè)緣22g(圖10)比裝置背面?zhèn)瓤肯碌那皟A姿態(tài)的結(jié)構(gòu)。除了擺動托盤22的上下方向的擺動機(jī)構(gòu)之外，還能夠通過組裝可向裝置前后方向進(jìn)行前傾的機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)。能夠使擺動托盤22上的片材疊Sb或者片材S向正面托盤