連接，穩(wěn)壓管Dl的陰極分別與鉭電容C106的陽極和二級電源轉(zhuǎn)換芯片U2的輸入管腳3腳連接；二級電源轉(zhuǎn)換芯片U2的輸出管腳2腳分別與鉭電容C107的陽極和瓷片電容C108的一端連接；接口 Pl的2腳、一級電源轉(zhuǎn)換芯片Ul的接地管腳I腳、二級電源轉(zhuǎn)換芯片U2的接地管腳I腳、瓷片電容C103另一端、瓷片電容C104另一端、瓷片電容C105另一端、瓷片電容C108的另一端、電阻R102另一端、電阻R104的另一端、鉭電容ClOl陰極、鉭電容C106陰極、鉭電容C107的陰極接地。
[0019]所述的一級電源轉(zhuǎn)換芯片Ul的型號為TPS562209DDCR，二級電源轉(zhuǎn)換芯片U2的型號為 SPX1117-3V3。
[0020]如圖3 (a)-3 (d)所示，供電選擇開關(guān)電路包括4個P溝道增強型M0SFETQ1、Q3、Q5和Q7，4個NPN三級管Q2、Q4、Q6和Q8，4個瓷片電容C201、C202、C203和C204，8個電阻R201、R202、R203、R204、R205、R206、R207、R208 ；
MOSFETQI的漏極與電源供電電路中的開關(guān)Kl的另一端連接，M0SFETQI的柵極與三極管Q2的集電極連接；電阻R201的一端與M0SFETQ1的源極連接，電阻R201的另一端與三極管Q2的集電極連接；三極管Q2的基極與瓷片電容C201的一端和電阻R202的一端連接；M0SFETQ3的漏極與電源供電電路中的開關(guān)Kl的另一端連接，M0SFETQ3的柵極與三極管Q4的集電極連接；電阻R203的一端與M0SFETQ3的源極連接，電阻R203的另一端與三極管Q4的集電極連接；三極管Q4的基極與瓷片電容C202的一端和電阻R204的一端連接；M0SFETQ5的漏極與電源供電電路中的開關(guān)Kl的另一端連接，M0SFETQ5的柵極與三極管Q6的集電極連接；電阻R205的一端與M0SFETQ5的源極連接，電阻R205的另一端與三極管Q6的集電極連接；三極管Q6的基極與瓷片電容C203的一端和電阻R206的一端連接；M0SFETQ7的漏極與電源供電電路中的開關(guān)Kl的另一端連接，M0SFETQ7的柵極與三極管Q8的集電極連接；電阻R207的一端與M0SFETQ7的源極連接，電阻R207的另一端與三極管Q8的集電極連接；三極管Q8的基極與瓷片電容C204的一端和電阻R208的一端連接；瓷片電容C201的另一端、C202的另一端、C203的另一端、C204的另一端和三極管Q2的發(fā)射極、Q4的發(fā)射極、Q6的發(fā)射極、Q8的發(fā)射極接地。
[0021]所述的4個P溝道增強型M0SFETQ1、Q3、Q5和Q7的型號均為IRF9540。
[0022]如圖4 (a)-4 (c)所示，電平轉(zhuǎn)換電路包括電平轉(zhuǎn)換芯片U3、U4、U5，5個接口COMl、COM2、COM3、COM4、C0M5 和 12 個瓷片電容 C301、C302、C303、C304、C305、C306、C307、C308、C309、C310、C311、C312。電平轉(zhuǎn)換芯片U3的接收管腳8腳與接口 COMl的3腳連接，電平轉(zhuǎn)換芯片U3的輸出管腳7腳與接口 COMl的2腳連接，電平轉(zhuǎn)換芯片U3的接收管腳13腳與接口 COM2的3腳連接，電平轉(zhuǎn)換芯片U3的輸出管腳14腳與接口 COM2的2腳連接，電平轉(zhuǎn)換芯片U3的6腳與瓷片電容C301的一端連接，電平轉(zhuǎn)換芯片U3的內(nèi)部供電管腳2腳與瓷片電容C302的一端連接，電平轉(zhuǎn)換芯片U3的供電管腳16腳分別與瓷片電容C302的另一端、電源供電電路中發(fā)光二極管LEDl的陽極連接，電平轉(zhuǎn)換芯片U3的外部電容陽極管腳I腳與瓷片電容C304的一端連接，電平轉(zhuǎn)換芯片U3的3腳與瓷片電容C304的另一端連接，電平轉(zhuǎn)換芯片U3的4腳與瓷片電容C303的一端連接，電平轉(zhuǎn)換芯片U3的5腳與瓷片電容C303的另一端連接；
電平轉(zhuǎn)換芯片U4的接收管腳8腳與接口 COM3的3腳連接，電平轉(zhuǎn)換芯片U4的輸出管腳7腳與接口 COM3的2腳連接，電平轉(zhuǎn)換芯片U4的接收管腳13腳與接口 COM4的3腳連接，電平轉(zhuǎn)換芯片U4的輸出管腳14腳與接口 COM4的2腳連接，電平轉(zhuǎn)換芯片U4的6腳與瓷片電容C305的一端連接，電平轉(zhuǎn)換芯片U4的內(nèi)部供電管腳2腳與瓷片電容C306的一端連接，電平轉(zhuǎn)換芯片U4的供電管腳16腳分別與瓷片電容C306的另一端、電源供電電路中發(fā)光二極管LEDl的陽極連接，電平轉(zhuǎn)換芯片U4的外部電容陽極管腳I腳與瓷片電容C308的一端連接，電平轉(zhuǎn)換芯片U4的3腳與瓷片電容C308的另一端連接，電平轉(zhuǎn)換芯片U4的4腳與瓷片電容C307的一端連接，電平轉(zhuǎn)換芯片U4的5腳與瓷片電容C307的另一端連接；電平轉(zhuǎn)換芯片U5的接收管腳8腳與接口 C0M5的3腳連接，電平轉(zhuǎn)換芯片U5的輸出管腳7腳與接口 C0M5的2腳連接，電平轉(zhuǎn)換芯片U5的6腳與瓷片電容C309的一端連接，電平轉(zhuǎn)換芯片U5的內(nèi)部供電管腳2腳與瓷片電容C310的一端連接，電平轉(zhuǎn)換芯片U5的供電管腳16腳分別與瓷片電容C310的另一端、電源供電電路中發(fā)光二極管LEDl的陽極連接，電平轉(zhuǎn)換芯片U5的外部電容陽極管腳I腳與瓷片電容C312的一端連接，電平轉(zhuǎn)換芯片U5的3腳與瓷片電容C312的另一端連接，電平轉(zhuǎn)換芯片U5的4腳與瓷片電容C311的一端連接，電平轉(zhuǎn)換芯片U5的5腳與瓷片電容C311的另一端連接；
接口 COMl的I腳與供電選擇開關(guān)電路中的Ql的漏極連接，接口 COM2的I腳與供電選擇開關(guān)電路中的Q3的漏極連接，接口 COM3的I腳與供電選擇開關(guān)電路中的Q5的漏極連接，接口 COM4的I腳與供電選擇開關(guān)電路中的Q7的漏極連接，接口 COMl的4腳、接口 COM2的4腳、接口 COM3的4腳、接口 COM4的4腳、瓷片電容C301的另一端、瓷片電容C305的另一端、瓷片電容C309另一端、電平轉(zhuǎn)換芯片U3的接地管腳15腳、電平轉(zhuǎn)換芯片U4的接地管腳15腳、電平轉(zhuǎn)換芯片U5的接地管腳15腳均接地。
[0023]所述的電平轉(zhuǎn)換芯片U3、U4、U5的型號為ADM202E。
[0024]如圖5所示，傾角采集電路包括加速度計芯片U6和5個電阻R401、R402、R403、R404、R405。加速度計芯片U6的外部供電管腳6腳與電阻R401的一端連接，加速度計芯片U6的片選管腳7腳與電阻R405的一端連接，加速度計芯片U6的串行數(shù)據(jù)輸出管腳12腳與電阻R404的一端連接，加速度計芯片U6的13腳與電阻R403的一端連接，加速度計芯片U6的14腳與電阻R402的一端連接；加速度計芯片U6的I腳、電阻R401的另一端、電阻R402的另一端、電阻R403的另一端、電阻R405的另一端與電源供電電路中二級電源轉(zhuǎn)換芯片U2的輸出管腳2腳連接；加速度計芯片U6的2腳、4腳、5腳、電阻R404的另一端接地。
[0025]所述的加速度計芯片U6的型號為ADXL345。
[0026]如圖6所示，主控電路包括主控芯片U7，3個電阻R501、R502、R503，9個瓷片電容C501、C502、C503、C504、C505、C506、C507、C508、C509，4 個電機(jī)控制接 P P3、P4、P5、P6，程序下載與調(diào)試接口 P7、通訊串口 P2、復(fù)位鍵K2、二極管D2、晶振Y1、發(fā)光二極管LED2。主控芯片U7的電源輸入管腳11腳、21腳、22腳、28腳、50腳、75腳、100腳，瓷片電容C505、C506、C507、C508、C509的一端，電阻R502的一端，程序下載與調(diào)試接口 P7的4腳和二極管D2的陽極均與電源供電電路中二級電源轉(zhuǎn)換芯片U2的2腳連接；主控芯片U7的I/O管腳23腳與電機(jī)控制接口 P3的I腳連接，主控芯片U7的I/O管腳24腳與電機(jī)控制接口 P4的I腳連接，主控芯片U7的I/O管腳29腳與電機(jī)控制接口 P3的2腳連接，主控芯片U7的I/O管腳30腳與電機(jī)控制接口 P4的2腳連接，主控芯片U7的I/O管腳63腳與電機(jī)控制接口 P5的I腳連接，主控芯片U7的I/O管腳64腳與電機(jī)控制接口 P6的I腳連接，主控芯片U7的I/O管腳31腳與電機(jī)控制接口 P5的2腳連接，主控芯片U7的I/O管腳32腳與電機(jī)控制接口 P6的2腳連接；主控芯片U7的I/O管腳25腳與通訊串口 P2的2腳連接，主控芯片U7的I/O管腳26腳與通訊串口 P2的I腳連接；主控芯片U7的I/O管腳68腳與電平轉(zhuǎn)換電路中電平轉(zhuǎn)換芯片U3的10腳連接，主控芯片U7的I/O管腳69腳與電平轉(zhuǎn)換電路中電平轉(zhuǎn)換芯片U3的9腳連接，主控芯片U7的I/O管腳47腳與電平轉(zhuǎn)換電路中電平轉(zhuǎn)換芯片U3的11腳連接，主控芯片U7的I/O管腳48腳與電平轉(zhuǎn)換電路中電平轉(zhuǎn)換芯片U3的12腳連接，主控芯片U7的I/O管腳78腳與電平轉(zhuǎn)換電路中電平轉(zhuǎn)換芯片U4的10腳連接，主控芯片U7的I