/O管腳79腳與電平轉(zhuǎn)換電路中電平轉(zhuǎn)換芯片U4的9腳連接，主控芯片U7的I/O管腳80腳與電平轉(zhuǎn)換電路中電平轉(zhuǎn)換芯片U4的11腳連接，主控芯片U7的I/O管腳83腳與電平轉(zhuǎn)換電路中電平轉(zhuǎn)換芯片U4的12腳連接；主控芯片U7的I/O管腳72腳與程序下載與調(diào)試接口 P7的3腳連接，主控芯片U7的I/O管腳76腳與程序下載與調(diào)試接口P7的2腳連接；主控芯片U7的I/O管腳37腳與電阻R501的一端連接；主控芯片U7的I/O管腳84腳與供電選擇開(kāi)關(guān)電路中R202的另一端連接，主控芯片U7的I/O管腳85腳與供電選擇開(kāi)關(guān)電路中R204的另一端連接，主控芯片U7的I/O管腳86腳與供電選擇開(kāi)關(guān)電路中R206的另一端連接，主控芯片U7的I/O管腳87腳與供電選擇開(kāi)關(guān)電路中R208的另一端連接，主控芯片U7的I/O管腳92腳與傾角采集電路中加速度計(jì)芯片U5的14腳連接，主控芯片U7的I/O管腳93腳與傾角采集電路中加速度計(jì)芯片U5的13腳連接，主控芯片U7的I/O管腳42腳與傾角采集電路中加速度計(jì)芯片U5的8腳連接；主控芯片U7的復(fù)位管腳14腳與電阻R502的另一端、復(fù)位鍵K2的一端、瓷片電容C501的一端連接，電阻R502的另一端與電源供電電路中二級(jí)電源轉(zhuǎn)換芯片U2的2腳連接；主控芯片U7的I/O管腳56腳與電阻R503的一端連接，電阻R503的另一端與發(fā)光二極管LED2的陽(yáng)極連接；主控芯片U7的備用電源管腳6腳與瓷片電容C502的一端、二極管D2的陰極連接；主控芯片U7的晶振輸出管腳13腳與瓷片電容C503的一端、晶振Yl的一端連接，主控芯片U7的晶振輸入管腳12腳與瓷片電容C504的一端、晶振Yl的另一端連接；主控芯片U7的接地管腳10腳、19腳、27腳、49腳、74腳、94腳、99腳，電阻R501的另一端，復(fù)位鍵K2的另一端，瓷片電容C501、C502、C503、C504、C505、C506、C507、C508、C509 的另一端，程序下載與調(diào)試接口 P7 的 I 腳，發(fā)光二極管LED2的陰極，通訊串口 P2的3腳，電機(jī)控制接口 P3的3腳、4腳，電機(jī)控制接口P4的3腳、4腳，電機(jī)控制接口 P5的3腳、4腳以及電機(jī)控制接口 P6的3腳、4腳均接地。
[0027]本發(fā)明由電源供電電路、電平轉(zhuǎn)換電路、傾角采集電路和主控電路組成。其中電源供電電路主要為本發(fā)明的其他電路模塊提供+12V、+5V和+3.3V電源；供電選擇開(kāi)關(guān)電路主要功能是控制外部4個(gè)高度計(jì)電源的通斷；電平轉(zhuǎn)換電路實(shí)現(xiàn)STM32單片機(jī)與高度計(jì)的通訊的電平轉(zhuǎn)化功能，將外部高度計(jì)的RS232電平轉(zhuǎn)換為TTL電平實(shí)現(xiàn)與單片機(jī)的通訊；傾角采集電路的主要功能是將三軸加速度計(jì)采集到的傾角數(shù)據(jù)通過(guò)I2C總線傳送給單片機(jī)。主控制電路作為本發(fā)明的控制中心，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的采集、處理和外部模塊的控制等功能。
[0028]本發(fā)明主要應(yīng)用在國(guó)防安全、海洋科學(xué)調(diào)查、海洋資源勘探、水下工程、漁業(yè)等領(lǐng)域。該電路可以增強(qiáng)深海鉆機(jī)、海底環(huán)境原位監(jiān)測(cè)平臺(tái)、水下機(jī)器人等深海裝備的適應(yīng)能力。這種電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可靠性強(qiáng)，便于維護(hù)。隨著我國(guó)海洋技術(shù)的大力發(fā)展，該電路的應(yīng)用能夠極大地提高海洋調(diào)查工作效率，為海洋科學(xué)研宄領(lǐng)域創(chuàng)造顯著的社會(huì)效益；同時(shí)，也能夠明顯地提高海洋工程裝備能力，創(chuàng)造直接與間接的經(jīng)濟(jì)效益。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.基于STM32單片機(jī)的深海裝備著陸控制電路，其特征在于包括電源供電電路、供電選擇開(kāi)關(guān)電路、電平轉(zhuǎn)換電路、傾角采集電路和主控電路，以及外部高度計(jì)； 電源供電電路為供電選擇開(kāi)關(guān)電路提供+12V的電源輸入，為電平轉(zhuǎn)換電路提供+5V的電源輸入，為傾角采集電路和主控電路提供+3.3V的電源輸入；主控電路通過(guò)I/O 口控制供電選擇開(kāi)關(guān)電路中4路+12V電源的輸出，實(shí)現(xiàn)外部高度計(jì)的開(kāi)關(guān)；外部高度計(jì)通過(guò)電平轉(zhuǎn)換電路3將RS232電平轉(zhuǎn)換為TTL電平與主控電路連接；主控電路通過(guò)內(nèi)部集成總線與傾角采集電路進(jìn)行通訊，獲得傾角數(shù)據(jù)。
2.如權(quán)利要求1所述的基于STM32單片機(jī)的深海裝備著陸控制電路，其特征在于電源供電電路包括一級(jí)電源轉(zhuǎn)換芯片Ul，二級(jí)電源轉(zhuǎn)換芯片U2，接口 Pl，5個(gè)瓷片電容C102、C103、C104、C105 和 C108，4 個(gè)電阻 RlOU R102、R103、R104，3 個(gè)鉭電容 ClOU C106、C107 ；穩(wěn)壓管Dl、發(fā)光二極管LEDl、功率電感LI和開(kāi)關(guān)Kl ;接口 Pl的I腳與開(kāi)關(guān)Kl的一端相連，開(kāi)關(guān)Kl的另一端與Ul的3腳連接；一級(jí)電源轉(zhuǎn)換芯片Ul的3腳為輸入端，同時(shí)與鉭電容ClOl的正極相連；一級(jí)電源轉(zhuǎn)換芯片Ul的輸出管腳2腳與功率電感LI的一端連接，功率電感LI的另一端分別與電阻R101、電阻R103、瓷片電容C103、瓷片電容C104、瓷片電容C105的一端連接，電阻RlOl的另一端與一級(jí)電源轉(zhuǎn)換芯片Ul的反饋管腳4腳連接，電阻R103的另一端與發(fā)光二極管LEDl的陽(yáng)極連接；一級(jí)電源轉(zhuǎn)換芯片Ul的開(kāi)啟信號(hào)管腳5腳與一級(jí)電源轉(zhuǎn)換芯片Ul的輸入管腳3腳連接，一級(jí)電源轉(zhuǎn)換芯片Ul的通道啟動(dòng)管腳6腳與瓷片電容C102的一端連接，瓷片電容C102的另外一端與一級(jí)電源轉(zhuǎn)換芯片Ul的輸出管腳2腳連接；電阻R102的一端與一級(jí)電源轉(zhuǎn)換芯片Ul的4腳連接；發(fā)光二極管LEDl的陰極與電阻R104的一端連接；穩(wěn)壓管Dl的陽(yáng)極與發(fā)光二極管LEDl的陽(yáng)極連接，穩(wěn)壓管Dl的陰極分別與鉭電容C106的陽(yáng)極和二級(jí)電源轉(zhuǎn)換芯片U2的輸入管腳3腳連接；二級(jí)電源轉(zhuǎn)換芯片U2的輸出管腳2腳分別與鉭電容C107的陽(yáng)極和瓷片電容C108的一端連接；接口 Pl的2腳、一級(jí)電源轉(zhuǎn)換芯片Ul的接地管腳I腳、二級(jí)電源轉(zhuǎn)換芯片U2的接地管腳I腳、瓷片電容C103另一端、瓷片電容C104另一端、瓷片電容C105另一端、瓷片電容C108的另一端、電阻R102另一端、電阻R104的另一端、鉭電容ClOl陰極、鉭電容C106陰極、鉭電容C107的陰極接地。
3.如權(quán)利要求1所述的基于STM32單片機(jī)的深海裝備著陸控制電路，其特征在于供電選擇開(kāi)關(guān)電路包括4個(gè)P溝道增強(qiáng)型MOSFETQ1、Q3、Q5和Q7，4個(gè)NPN三級(jí)管Q2、Q4、Q6和Q8，4 個(gè)瓷片電容 C201、C202、C203 和 C204，8 個(gè)電阻 R201、R202、R203、R204、R205、R206、R207、R208 ； MOSFETQI的漏極與電源供電電路中的開(kāi)關(guān)Kl的另一端連接，M0SFETQI的柵極與三極管Q2的集電極連接；電阻R201的一端與M0SFETQ1的源極連接，電阻R201的另一端與三極管Q2的集電極連接；三極管Q2的基極與瓷片電容C201的一端和電阻R202的一端連接； M0SFETQ3的漏極與電源供電電路中的開(kāi)關(guān)Kl的另一端連接，M0SFETQ3的柵極與三極管Q4的集電極連接；電阻R203的一端與M0SFETQ3的源極連接，電阻R203的另一端與三極管Q4的集電極連接；三極管Q4的基極與瓷片電容C202的一端和電阻R204的一端連接； M0SFETQ5的漏極與電源供電電路中的開(kāi)關(guān)Kl的另一端連接，M0SFETQ5的柵極與三極管Q6的集電極連接；電阻R205的一端與M0SFETQ5的源極連接，電阻R205的另一端與三極管Q6的集電極連接；三極管Q6的基極與瓷片電容C203的一端和電阻R206的一端連接； M0SFETQ7的漏極與電源供電電路中的開(kāi)關(guān)Kl的另一端連接，M0SFETQ7的柵極與三極管Q8的集電極連接；電阻R207的一端與M0SFETQ7的源極連接，電阻R207的另一端與三極管Q8的集電極連接；三極管Q8的基極與瓷片電容C204的一端和電阻R208的一端連接；瓷片電容C201的另一端、C202的另一端、C203的另一端、C204的另一端和三極管Q2的發(fā)射極、Q4的發(fā)射極、Q6的發(fā)射極、Q8的發(fā)射極接地。
4.如權(quán)利要求1所述的基于STM32單片機(jī)的深海裝備著陸控制電路，其特征在于電平轉(zhuǎn)換電路包括電平轉(zhuǎn)換芯片U3、U4、U5，5個(gè)接口 C0M1、COM2、COM3、COM4、C0M5和12個(gè)瓷片電容 C301、C302、C303、C304、C305、C306、C307、C308、C309、C310、C311、C312 ；電平轉(zhuǎn)換芯片U3的接收管腳8腳與接口 COMl的3腳連接，電平轉(zhuǎn)換芯片U3的輸出管腳7腳與接口COMl的2腳連接，電平轉(zhuǎn)換芯片U3的接收管腳13腳與接口 COM2的3腳連接，電平轉(zhuǎn)換芯片U3的輸出管腳14腳與接口 COM2的2腳連接，電平轉(zhuǎn)換芯片U3的6腳與瓷片電容C301的一端連接，電平轉(zhuǎn)換芯片U3的內(nèi)部供電管腳2腳與瓷片電容C302的一端連接，電平轉(zhuǎn)換芯片U3的供電管腳16腳分別與瓷片電容C302的另一端、電源供電電路中發(fā)光二極管LEDl的陽(yáng)極連接，電平轉(zhuǎn)換芯片U3的外部電容陽(yáng)極管腳I腳與瓷片電容C304的一端連接，電平轉(zhuǎn)換芯片U3的3腳與瓷片電容