方法流程圖；
[0040]圖4示出了根據(jù)本發(fā)明實施例四的無人飛行器溫度預(yù)警方法流程圖。
【具體實施方式】
[0041]下面將參照附圖更詳細地描述本發(fā)明的具體實施例。雖然附圖中顯示了本發(fā)明的具體實施例，然而應(yīng)當(dāng)理解，可以以各種形式實現(xiàn)本發(fā)明而不應(yīng)被這里闡述的實施例所限制。相反，提供這些實施例是為了能夠更透徹地理解本發(fā)明，并且能夠?qū)⒈景l(fā)明的范圍完整的傳達給本領(lǐng)域的技術(shù)人員。
[0042]需要說明的是，在說明書及權(quán)利要求當(dāng)中使用了某些詞匯來指稱特定組件。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)可以理解，硬件制造商可能會用不同名詞來稱呼同一個組件。本說明書及權(quán)利要求并不以名詞的差異來作為區(qū)分組件的方式，而是以組件在功能上的差異來作為區(qū)分的準(zhǔn)則。如在通篇說明書及權(quán)利要求當(dāng)中所提及的“包含”或“包括”為一開放式用語，故應(yīng)解釋成“包含但不限定于”。說明書后續(xù)描述為實施本發(fā)明的較佳實施方式，然所述描述乃以說明書的一般原則為目的，并非用以限定本發(fā)明的范圍。本發(fā)明的保護范圍當(dāng)視所附權(quán)利要求所界定者為準(zhǔn)。
[0043]為便于對本發(fā)明實施例的理解，下面將結(jié)合附圖以幾個具體實施例為例做進一步的解釋說明，且各個附圖并不構(gòu)成對本發(fā)明實施例的限定。
[0044]無人飛行器簡稱“無人機”，英文縮寫為“UAV (unmanned aerial vehicle)”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。從技術(shù)角度定義可以分為:無人直升機、無人固定翼機、無人多旋翼飛行器、無人飛艇、無人傘翼機等。近年來，隨著傳感器工藝的提高、微處理器技術(shù)的進步、動力裝置的改善以及電池續(xù)航能力的增加，使其在軍事、民用方面的用途不斷高速拓展，無人機市場具有廣闊前景。
[0045]本發(fā)明實施例中優(yōu)選的無人機為多旋翼無人飛行器(或稱為多旋翼飛行器)，可以是四旋翼、六旋翼及旋翼數(shù)量大于六的無人飛行器。優(yōu)選的，機身由碳纖維材料制成，在滿足較高使用強度和剛度的前提下，可大幅減輕機身的重量，從而降低多旋翼無人飛行器的動力需求以及提高多旋翼無人飛行器的機動性。當(dāng)然，在本發(fā)明的其他實施例中，機身還可以由塑料或者其他任意使用的材料制成。機身上設(shè)有多個相對于所述機身中的對稱平面呈對稱分布的漿臂，每一個漿臂遠離所述機身的一端設(shè)有槳葉組件，所述槳葉組件包括安裝在所述漿臂上的電機和連接在所述電機的輸出軸上的槳葉，每一片槳葉的旋轉(zhuǎn)軸線均位于同一圓柱面上。
[0046]本發(fā)明技術(shù)方案采用的無人機主要是指小、微型多旋翼無人飛行器，這種無人飛行器體積小、成本低、飛行穩(wěn)定性較好，飛行成本低等。本發(fā)明使用的飛行器，典型的以四軸多旋翼飛行器為代表。
[0047]實施例一、一種無人飛行器溫度預(yù)警系統(tǒng)。
[0048]現(xiàn)有技術(shù)中，應(yīng)用無人機對災(zāi)害現(xiàn)場的偵測還處于比較初級的階段，因此在遠遠取得俯視航拍場景就已經(jīng)滿足了，并未有關(guān)注到存在從空中進行近距離觀測和偵測的需求；同時，現(xiàn)有技術(shù)并未真正認識到極端溫度環(huán)境對飛行器可能產(chǎn)生的影響。因為無人飛行器被廣泛應(yīng)用于的場景也僅是一般環(huán)境，還沒有人發(fā)現(xiàn)在高溫火場或者低溫環(huán)境這類的極端環(huán)境下，應(yīng)用無人機去進行偵測的情形下的，無人飛行器既要保證自身安全距離，又要盡可能接近災(zāi)害現(xiàn)場取得清晰航拍圖像的特殊需求。
[0049]圖1為本發(fā)明實施例一的無人飛行器溫度預(yù)警系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖，本發(fā)明實施例將結(jié)合圖1進行具體說明。
[0050]如圖1所示，本發(fā)明實施例提供了一種無人飛行器溫度預(yù)警系統(tǒng)，包括無人飛行器101和飛控臺102、信號處理模塊104、數(shù)據(jù)通信模塊103，所述無人飛行器101和所述飛控臺102通過所述數(shù)據(jù)通信模塊103能夠雙向通信，所述無人飛行器101進一步包括溫度檢測模塊106和飛行控制模塊105，所述飛控臺102進一步包括預(yù)警模塊107，所述飛行控制模塊105分別與所述溫度檢測模塊106和所述數(shù)據(jù)通信模塊103連接，所述數(shù)據(jù)通信模塊103分別與所述預(yù)警模塊107和所述信號處理模塊104連接，其中，
[0051]所述溫度檢測模塊106適用于檢測所述無人飛行器101的環(huán)境溫度；
[0052]所述飛行控制模塊105適用于采集所述溫度信息，控制所述無人飛行器101的飛行；
[0053]所述信號處理模塊104適用于對所述溫度信息進行處理，判斷所述溫度信息處于的預(yù)設(shè)溫度范圍，并將所述判斷結(jié)果發(fā)送給所述預(yù)警模塊107 ;
[0054]所述預(yù)警模塊107適用于根據(jù)所述判斷結(jié)果，發(fā)出相應(yīng)的控制信息。
[0055]本發(fā)明實施例中優(yōu)選的，所述信號處理模塊104可以內(nèi)置于所述無人飛行器101中，也可以設(shè)置在所述飛控臺102上，還可以是一個單獨的物理模塊，也可以利用所述無人飛行器101的所述飛行控制模塊105實現(xiàn)信號處理功能。在另一實施例中，考慮到無人飛行器的負重問題，將所述信號處理模塊104設(shè)置在所述飛控臺102中，所述無人飛行器101采集的信息通過所述數(shù)據(jù)通信模塊104傳輸至所述飛控臺102中進行處理。
[0056]本發(fā)明實施例中優(yōu)選的，還包括信號預(yù)處理模塊，所述信號預(yù)處理模塊用于對所述采集的信息進行平滑與預(yù)處理之后，再發(fā)送至所述信號處理模塊104中進行運算。
[0057]本發(fā)明實施例中優(yōu)選的，所述數(shù)據(jù)通信模塊103包括位于所述無人飛行器101內(nèi)的第一雙工通信接口和位于所述飛控臺102的第二雙工通信接口，所述第一雙工通信接口和所述第二雙工通信接口無線連接，可以通過3G、4G無線網(wǎng)絡(luò)或者衛(wèi)星通信網(wǎng)絡(luò)以及任意網(wǎng)絡(luò)類型實現(xiàn)雙向無線通訊功能。優(yōu)選的，所述數(shù)據(jù)通信模塊103還可以包括所述無人飛行器和所述飛控臺內(nèi)部各種電子設(shè)備的有線或者無線電連接接口。
[0058]本發(fā)明實施例中優(yōu)選的，還包括存儲模塊，所述存儲模塊與所述信號處理模塊104連接，所述存儲模塊適用于存儲預(yù)先設(shè)置的所述無人飛行器的溫度范圍和/或預(yù)設(shè)溫度閾值，其中，所述預(yù)設(shè)溫度范圍包括第一預(yù)設(shè)溫度范圍、第二預(yù)設(shè)溫度范圍和第三預(yù)設(shè)溫度范圍；所述預(yù)設(shè)溫度閾值包括高溫預(yù)警閾值和低溫預(yù)警閾值。
[0059]本發(fā)明實施例中優(yōu)選的，所述預(yù)警模塊包括高溫預(yù)警觸發(fā)器和低溫預(yù)警觸發(fā)器，其中，
[0060]所述高溫預(yù)警觸發(fā)器適用于在所述無人飛行器的溫度超過所述高溫預(yù)警閾值時，發(fā)出高溫預(yù)警信號；
[0061]所述低溫預(yù)警觸發(fā)器適用于在所述無人飛行器的溫度低于所述低溫預(yù)警閾值時，發(fā)出低溫預(yù)警信號。
[0062]本發(fā)明實施例中優(yōu)選的，所述控制信息根據(jù)所述判斷結(jié)果，例如，當(dāng)判斷所述無人飛行器當(dāng)前所處的環(huán)境溫度處于所述第三預(yù)設(shè)溫度范圍時，可以是強制返航控制命令，所述飛控臺102向所述無人飛行器101發(fā)送所述強制返航控制命令，所述無人飛行器101在所述飛行控制模塊105的控制下，安全返回起飛點或者預(yù)設(shè)位置。
[0063]本發(fā)明實施例中優(yōu)選的，所述控制信息根據(jù)所述判斷結(jié)果，例如，當(dāng)判斷所述無人飛行器當(dāng)前所處的環(huán)境溫度處于所述第二預(yù)設(shè)溫度范圍時，可以是發(fā)出報警提示信息，所述報警提示信息可以通過所述飛控臺上的顯示設(shè)備例如液晶顯示屏顯示出來，也可以通過語音設(shè)備例如揚聲器發(fā)出語音提示信息，還可以以警示燈的形式例如紅色LED閃爍或者點亮的方式表示。飛手可以根據(jù)所述報警提示信息，自主決定所述無人飛行器下一步的操作，可以控制所述無人飛行器在該距離懸停拍攝災(zāi)害現(xiàn)場圖像，也可以控制所述無人飛行器改變飛行航跡，例如稍微往后退一些距離，即所述無人飛行器距離災(zāi)害現(xiàn)場更遠一點的距離進行航拍。
[0064]本發(fā)明實施例中優(yōu)選的，所述控制信息根據(jù)所述判斷結(jié)果，例如，當(dāng)判斷所述無人飛行器當(dāng)前所處的環(huán)境溫度處于所述第一預(yù)設(shè)溫度范圍時，可以是發(fā)出繼續(xù)飛行控制命令，所述飛控臺102向所述無人飛行器101發(fā)送所述繼續(xù)飛行控制指令，所述無人飛行器101按照預(yù)定的飛行航跡繼續(xù)向前靠近所述災(zāi)害現(xiàn)場，更進一步的獲取更加清晰的航拍圖像或者視頻信息。
[0065]本發(fā)明實施例中優(yōu)選的，事實上，電子設(shè)備的可靠工作環(huán)境是可以提前測定的，比如說，在沒有做特別的抗高溫設(shè)計的情況下，商業(yè)電子產(chǎn)品的工作溫度環(huán)境一般是0-70攝氏度左右。那么在合理利用溫度檢測模塊采集周