082]本發(fā)明實(shí)施例中優(yōu)選的，所述無人飛行器還可以包括轉(zhuǎn)速傳感器，用于采集無人飛行器發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速信息并輸入至所述信號(hào)處理模塊103。
[0083]本發(fā)明實(shí)施例中優(yōu)選的，所述無人飛行器還可以包括高度傳感器，用于采集無人飛行器的高度信息。所述高度傳感器包括氣壓高度計(jì)、激光高度計(jì)、無線電高度計(jì)、超聲波高度計(jì)、圖像測距傳感器中的至少一種。
[0084]本發(fā)明實(shí)施例中優(yōu)選的，所述無人飛行器還可以包括測距傳感器，例如超聲波測距傳感器，可以采用HC-SR04來測量所述無人飛行器與地面之間的距離或者與障礙物之間的距離。
[0085]本發(fā)明實(shí)施例中優(yōu)選的，所述信號(hào)處理模塊103可以選用32位單片機(jī)作為微控制器，接收所述溫度傳感器實(shí)時(shí)檢測的無人飛行器環(huán)境溫度信息讀取所述存儲(chǔ)模塊中存儲(chǔ)的預(yù)先設(shè)置的所述無人飛行器的溫度范圍和/或預(yù)設(shè)溫度閾值，將所述溫度信息與所述預(yù)設(shè)溫度范圍或者預(yù)設(shè)溫度閾值進(jìn)行比較判斷，得到判斷結(jié)果。
[0086]本發(fā)明實(shí)施例中優(yōu)選的，所述信號(hào)處理模塊103可以包括FPGA芯片和配置芯片，其中所述FPGA芯片完成各路數(shù)字溫度信號(hào)的采集與處理并將處理結(jié)果發(fā)送給飛控臺(tái)進(jìn)行顯示，所述配置芯片為所述FPGA芯片存儲(chǔ)軟件程序。
[0087]本發(fā)明實(shí)施例中優(yōu)選的，所述飛行控制模塊能夠通過中央處理器(CPU)和/或協(xié)處理器、現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)、數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)、特定用途基礎(chǔ)電路(ASIC)以及嵌入式微處理器(ARM)實(shí)現(xiàn)。
[0088]本發(fā)明實(shí)施例公開了一種無人飛行器溫度預(yù)警系統(tǒng)，采用溫度傳感器來預(yù)先感知周邊環(huán)境條件，從而通過無線方式給予飛手提醒。對于飛手而言，即使是遠(yuǎn)程控制無人飛行器，也能利用飛行器所給出的溫度警示信息，有效的規(guī)避飛行器飛行的溫度安全隱患。同時(shí)，本發(fā)明針對不同的溫度范圍給出不同的飛行器管理策略，進(jìn)一步降低了飛行風(fēng)險(xiǎn)，并提高了在安全距離范圍內(nèi)航拍現(xiàn)場圖像的清晰度。
[0089]實(shí)施例二、一種無人飛行器溫度預(yù)警系統(tǒng)。
[0090]圖2為本發(fā)明實(shí)施例2的無人飛行器溫度預(yù)警系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖，本發(fā)明實(shí)施例將結(jié)合圖2進(jìn)行具體說明。
[0091]如圖2所示，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種無人飛行器溫度預(yù)警系統(tǒng)，包括無人飛行器201和飛控臺(tái)202，所述無人飛行器進(jìn)一步包括第一中央處理器204、飛行控制器206、溫度傳感器205、電機(jī)207、旋翼208和第一輸入輸出(I/O)接口 203，所述第一中央處理器204分別與所述溫度傳感器205、所述飛行控制器206、所述第一輸入輸出接口 203連接，所述飛行控制器206連接所述電機(jī)207，所述電機(jī)207連接所述旋翼208 ;所述飛控臺(tái)202進(jìn)一步包括第二中央處理器210、第二輸入輸出(I/O)接口 209、圖像處理DSP211和顯示設(shè)備212，所述第二中央處理器210分別與所述第二輸入輸出(I/O)接口 209、所述圖像處理DSP211和所述顯示設(shè)備212連接；所述無人飛行器201和所述飛控臺(tái)202通過所述第一輸入輸出(I/O)接口 203、第二輸入輸出(I/O)接口 209能夠?qū)崿F(xiàn)雙向通信。
[0092]本發(fā)明實(shí)施例中優(yōu)選的，所述飛控臺(tái)202與所述無人飛行器201通過無線方式實(shí)現(xiàn)信號(hào)連接，控制信號(hào)與圖傳信號(hào)通過所述第一 I/o接口 203和所述第二 I/O接口 209來進(jìn)行交互，其中所述溫度傳感器205得到的溫度信號(hào)經(jīng)過所述第一中央處理器(CPU) 204和/或所述第二中央處理器210的判斷和處理之后，來將相應(yīng)的警示信息給到所述飛控臺(tái)202。
[0093]本發(fā)明實(shí)施例中優(yōu)選的，所述飛控臺(tái)202包括專門的顯示設(shè)備212部分，該顯示設(shè)備212部分一方面顯示由所述第二 I/O接口 209接收到、并經(jīng)由所述圖像處理DSP211所處理的圖像信息，同時(shí)也顯示相應(yīng)的警示信息。
[0094]本發(fā)明實(shí)施例中優(yōu)選的，所述電機(jī)207是整個(gè)無人飛行器201的動(dòng)力來源。有刷電機(jī)的效率低，而且電刷容易磨損。無刷電機(jī)的轉(zhuǎn)速高，效率高，使用壽命長，所以在無人飛行器中使用的一般都是無刷電機(jī)。
[0095]本發(fā)明實(shí)施例中優(yōu)選的，所述無人飛行器201還可以包括舵機(jī)。所述舵機(jī)是由電位器、控制電路和力矩馬達(dá)組成的，力矩馬達(dá)的轉(zhuǎn)軸伸出舵機(jī)殼外面，然后連接一個(gè)舵機(jī)臂，它的作用是控制無人飛行器的飛行角度。當(dāng)然，因?yàn)殡妱?dòng)無人飛行器可以直接用電調(diào)來控制輸出給電機(jī)的電流，進(jìn)而控制主槳的轉(zhuǎn)速，可以不需要所述舵機(jī)。
[0096]本申請對溫度傳感器得出的環(huán)境溫度進(jìn)行了充分的利用。例如:
[0097]在預(yù)設(shè)正常工作環(huán)境溫度為O度至70度，危險(xiǎn)工作環(huán)境溫度為低于-25度或高于150度的情況下。那么當(dāng)所述溫度傳感器205監(jiān)測到溫度超出了正常工作環(huán)境溫度范圍時(shí)，則向飛手發(fā)出警示，提示當(dāng)前處于非正常工作環(huán)境。當(dāng)所述溫度傳感器205監(jiān)測到溫度超出了危險(xiǎn)工作環(huán)境溫度的情況下，則無人飛行器進(jìn)入自動(dòng)返航模式，依據(jù)預(yù)設(shè)的回歸地點(diǎn)或者依據(jù)飛控臺(tái)的位置，實(shí)施自動(dòng)返航。
[0098]本發(fā)明實(shí)施例公開了一種無人飛行器溫度預(yù)警系統(tǒng)，采用溫度傳感器來預(yù)先感知周邊環(huán)境條件，從而通過無線方式給予飛手提醒。對于飛手而言，即使是遠(yuǎn)程控制無人飛行器，也能利用飛行器所給出的溫度警示信息，有效的規(guī)避飛行器飛行的溫度安全隱患。另一方面，本發(fā)明針對不同的溫度范圍給出不同的飛行器管理策略，進(jìn)一步降低了飛行風(fēng)險(xiǎn)，并提高了在安全距離范圍內(nèi)航拍現(xiàn)場圖像的清晰度。
[0099]在另一優(yōu)選發(fā)明實(shí)施例中，所述無人飛行器溫度預(yù)警系統(tǒng)還可以應(yīng)用在更為廣泛的環(huán)境溫度監(jiān)測上，這個(gè)環(huán)境溫度的警告閾值并不一定是需要根據(jù)危害到無人飛行器的溫度范圍來設(shè)置，可以是監(jiān)測監(jiān)控范圍內(nèi)的特定的溫度范圍。
[0100]例如，在一個(gè)環(huán)境復(fù)雜的大范圍地區(qū)，針對該地區(qū)的溫度進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測和數(shù)據(jù)回傳，可以用于實(shí)現(xiàn)人體舒適度相關(guān)的溫度預(yù)警或者莊稼農(nóng)作物灌溉相關(guān)的溫度預(yù)警或者戶外工作相關(guān)的溫度預(yù)警等。
[0101]具體的，在所述人體舒適度相關(guān)的溫度預(yù)警中，可以將溫度范圍設(shè)置為5-10攝氏度，10-25攝氏度，25-40攝氏度。當(dāng)無人飛行器監(jiān)測到的環(huán)境溫度處于5-10攝氏度預(yù)設(shè)溫度范圍內(nèi)時(shí)，所述飛控臺(tái)可以發(fā)出低溫預(yù)警，提醒該監(jiān)控范圍內(nèi)的用戶注意防寒保暖；當(dāng)無人飛行器監(jiān)測到的環(huán)境溫度處于10-25攝氏度預(yù)設(shè)溫度范圍內(nèi)時(shí)，所述飛控臺(tái)可以發(fā)出提示信息，提示該監(jiān)控范圍內(nèi)的用戶溫度適宜；當(dāng)無人飛行器監(jiān)測到的環(huán)境溫度處于25-40攝氏度預(yù)設(shè)溫度范圍內(nèi)時(shí)，所述飛控臺(tái)可以發(fā)出高溫預(yù)警，提醒該監(jiān)控范圍內(nèi)的用戶注意降暑消熱，防止中暑。
[0102]本發(fā)明實(shí)施例中優(yōu)選的，所述飛控臺(tái)還可以包括溫度地圖模塊，所述溫度地圖模塊連接所述信號(hào)處理模塊，根據(jù)所述無人飛行器采集環(huán)境溫度時(shí)的地理位置信息，將所述無人飛行器實(shí)時(shí)回傳的溫度標(biāo)注在所述電子地圖的相應(yīng)位置。
[0103]本發(fā)明實(shí)施例中優(yōu)選的，所述信號(hào)處理模塊還可以根據(jù)所述溫度地圖模塊上的溫度所處的預(yù)設(shè)溫度范圍，以不同的顏色標(biāo)注，例如，處于第一預(yù)設(shè)溫度范圍的地區(qū)用綠色標(biāo)注，處于第二預(yù)設(shè)溫度范圍的地區(qū)用黃色標(biāo)注，處于第三預(yù)設(shè)溫度范圍的地區(qū)用紅色標(biāo)注，這樣，方便用戶一目了然的了解各個(gè)地區(qū)的溫度情況。
[0104]本發(fā)明可以是針對環(huán)境溫度進(jìn)行全天候、無障礙監(jiān)測的航空采集方案。
[0105]本發(fā)明實(shí)施例中其它內(nèi)容參見上述發(fā)明實(shí)施例中的內(nèi)容，在此不再贅述。
[0106]實(shí)施例三、一種無人飛行器溫度預(yù)警方法。
[0107]圖3為本發(fā)明實(shí)施例三的無人飛行器溫度預(yù)警方法流程圖，本發(fā)明實(shí)施例將結(jié)合圖3進(jìn)行具體說明。
[0108]如圖3所示，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種無人飛行器溫度預(yù)警方法，包括以下步驟:
[0109]步驟S301:檢測無人飛行器的環(huán)境溫度；
[0110]步驟S302:根據(jù)所述溫度信息，判斷所處的預(yù)設(shè)溫度范圍；
[0111]步驟S303:根據(jù)所述判斷結(jié)果，給出相應(yīng)的控制信息。
[0112]本發(fā)明實(shí)施例中優(yōu)選的，所述檢測無人飛行器的環(huán)境溫度步驟之前，還包括預(yù)設(shè)步驟，具體包括:
[0113]預(yù)先設(shè)置所述無人飛